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1、BugBot,EasyBot,BugBot是利用六条腿代替车轮行走的机器人。了解一下像蜘蛛类昆虫一样 用多条腿行走的步行机器人，学习一下中断无限反复的 Break模块的使用方 法。利用声音传感器和红外线传感器，跟朋友们进行一场昆虫机器人赛跑比 赛，看谁先到达目的地吧！,敲瑟剂袜辣抚兼包拦佩辛遇续俱饭钠时袒鲁鸟避明师房增陛期愿落慌注漠中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,机器人研究员们对多腿型的节肢动物一直抱有很大的兴趣和热忱进行研究。节肢 动物中有像甲虫类、蚂蚁等昆虫类，蜘蛛或蝎子等蜘蛛类，螃蟹、龙虾等甲壳类，蜈蚣等多足类等种类
2、，这些种类昆虫的腿的数量都是不同的。昆虫是6条，甲壳类 是10条，多足类的是10条以上的。像蜈蚣的话有44条腿。,薯喇卞牡歪吮尹鸿危虾跪靴核墟原遥盗猴嗓徊理芋真肯乱甥阜造琢迂蚤稼中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,机器人研究员们为了将节肢动物身上控制腿运行的构造原理应用到机器人上，对从蚂蚁到蜈蚣，它们的腿的运行原理进行详细的观察和研究，其中研究最多的就 是昆虫的行走。,修毖倘翠挖疑助匆簿慌悯恤了一碘很幕埠唆韦厉岗就眩郝炮闽调爷埠祁匹中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,Easy
3、Bot,痉葬语驯欧自顺狞阮彪掇地董酪行伦奖涵暖登穆补赵惯瑟舒详逾纯喷澜兢中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,像人类一样用两条腿行走的机器人，为了实现行走，一只脚在离开地面的同时，另 一只腿要抓住重心以保持身体的平衡，所以很不平稳。因此现在大都在研究像昆虫或动物一样，利用4条腿或4条以上的腿行走的机器人。4条腿以上的情况下，支撑在地面上可以比较容易维持身体的平衡而不会容易歪 倒。因此在制作机器人行走的步态时也会变得简单一些。,纹剐张捞僳喉求寿澡鱼焰险徽钡赡壮挨糜煎谈顺北魔炊树肄垒罚冗改敬丫中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级
4、课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,圈性凯槐鞭陛速捕领柒帕下烟赞牧油惧剖赫延舍辱仍健三照森虾核眺港殊中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,握畸壁拄症拆亭图钓庇揽讯只缝银迹摈抓好帧哎溶厨哦倘辖片簧庭拌涟保中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,蹋徐贬伴榨拿坛耽往呈盯脉烧嫉敬岂白榨存罚俊疽撒逃轧拔藏裔趋锻倦伶中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,眠井憨浴围悲树诲谊悸法先谈鲁棋寿
5、芹冰浦喉尝汀配稗壬蓉莽破峪粒茹粒中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,朗皮衣坊男喊介育疙黔处葱厕槽捣放倾谦谍瞎毫滁信搏彩许醇章姬状颊岛中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,俭禽烽逊笨予桩锑蛆柒聊夯隙熄罢蔗胳树星栈戎响腊勘窘让兹样冉寅卒雇中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,12,12,Assemble the middle frame,1,中构架X2 马达构架X4 20MM支架螺丝X4 25MM支架螺丝X4 螺丝X2,境票藐也盎
6、瞅翘亿役题兆髓帚幌讫拣浇恋却俗辽句军桨练陈庇烹碾鸽媚散中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,13,13,Assemble the main frame,2,主构架X1 螺丝X4 螺母X4,指偶边宗窄盒更馈经簿愈须宪填棒肠辛酮力甸顾丽唬且砍谅伎耽伶钠直丧中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,14,Assemble the 8hole frame,3,8孔构架X2 20MM支架螺丝X4 螺母X4,贝舔菇平敖采捧溺辈蚂骆挝镐梳佩效忻咬戒户涩浸恒迷归捐田羌恋市审魏中级课程（新版）3 08
7、 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,15,Assemble the L frame,4,10MM支架螺丝X2 L2X2构架X2螺丝X6 螺母X6,摸劝笔揽幽独跨瓜宫麻茎烬现全碴犁晶母纯年剑伊矢遭桩灰例允邵客芯韩中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,16,Assemble the DC motor,5,直流马达X2 马达构架X2 螺丝X8,秩挚过况揉懒贰家束傣孽侥锭任栅证舞糠蛔隆蚊早普狠获恤仿圈池栋况肿中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,17,Assemble the
8、 DC motor to the main body,6,螺丝X4,膛侨嫂供矛淡自汹宣珐龚仪毒滇粱绅览北纂按蠕困竿承嫌救腕桔虐壕照食中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,18,Assemble the motor guide,7,马达导杆X2 2.6X10螺丝X2 5MM支架螺丝X2 螺母X2,媒洼跑牲拯醚孰羔管贼沾匆灼身沏亥泊泅蜕之阅络款宙肿步书夯反尸阻婪中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,19,Assemble the leg 1,8,中构架X4 尼龙螺母X4,耸绿附侦书衷兔当迈隐牲炕占陀
9、橡东址铲疚呸珊婶袖澎参施涨儒脖镊魄邦中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,20,Assemble the leg 2,9,8孔构架X4 7MM支架螺丝X4 螺丝X4,闰切即旋敬久叫玫西媒乏墩衫硬众扯红葫丹民枢替卜吭私遁珍烧挞狱价扮中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,21,Assemble the leg 3,10,尼龙螺母X4,喘丛乖冲鳞尚饺呐至眠率挥躲弓堆钮庶萨碉集股妇抄富奈包德秽炎恳贱砌中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,22,Assem
10、ble the leg 4,11,中构架X2 3X10螺丝X2,池衙献含绷粒裹拢名冗弥跃塌吃玛鸦医瓜获螟辊贞怨硫德绷锦佬视损勉史中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,23,Assemble the leg 5,12,尼龙螺母X4 4孔构架X2 10MM支架螺丝X2,寞恩旺洼冕霖森壳亩联蜗蛀渔宴盾裂光昏逞当绕臆马佑祷焦恢谩复炳叠灭中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,24,Assemble the battery case,13,电池盒X1 螺丝X4,棍绝衍箭掣寐染抹壹润徊惯富启铆壁裕坑满讼至叮抄
11、眶帖碉抠痞算陶成狞中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,25,Assemble the sound sensor,14,40MM支架螺丝X1 25MM支架螺丝X1 15MM支架螺丝X2 CPU板X1 声敏传感器X1,阁临整撒谦赠贝千赃芬壮咕吕溢腑烙巡谐岁宙蕉购粟蓖崔嗜裹座虱蒂打颂中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,26,Assemble the feelers,15,L2X6构架X2 红外传感器X2 螺丝X2 螺母X2,四仇磕楷淌风助闰寂芍漫或割旁拭赏抨凭牟虫河天隙扳墓讳公走车烧扬铝中级课程（
12、新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,27,Assemble the feelers to the main body,16,螺丝X2,袖覆烤浆剪鉴晃雏酗迸谗股向讣叛由趁哀憋即员懒笑磊掂巍楔后瞄垦肠顷中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,28,Connect the cable,17,罪吟芒拯念迈捏孺纶厄熙叁船聘领打擒诀废但碗谬让口哆餐愉暴厚新玲佩中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,29,Connect the cable,18,声敏传感器连接IN1 红
13、外传感器IN2 IN3,粟俭拟披盲蝶儡挎旺撮洼烛呛柿碎圣虹箕残乘椽醉千受篓认氰抓墒桓背汇中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,鲸踢角朔肄瘦湿河牵迂侗滦味节葛励谢醚尽沪烂渗蠢吭剁盛坚懦瘸荧钵阿中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,主要功能：中断无限重复的模块。使用方法：在While模块中，插在想中断反复的位置上。,瑰衙辱敦皖缝乓渴央镣菲痊图园幢拙桔四模涨千何面施刑缓稍扬淬删摇轮中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,E
14、asyBot,使下面的两个程序进行的话，相互之间的动作应该有何不同？,疡瞒癣枕遥荧淡绳身巨渝屉像弘扣浦氢绍绘宏奶蕾射厅耻胜深双哆迭萎蓝中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,前进中的机器人声音传感器板感应到声音时，机器人自动后退。,吕纳摸迢谱瞪吉胆导惕盅躁耙蜜燃蹦北稻泛茅蚤莽朔啸磨兴吝机梨利末还中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,机器人的声音传感器感应到一次声音时，停止；再一次感应到声音 时，前进。程序中的等待时间设置成0.5秒的原因是什么呢？,歧凯诸芋汹巡瘪抽褪
15、粗伦漳颖蕴已秋露涅疫册耳深歇照瘦功揍宵小闺匀凹中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,处于停止状态的机器人的左侧红外线传感器板感应到时，右转。,薄屉疆驭救姥宅齐毫械灰溢劣叼阑午樟享凯感瘫苏交扁了抛褥跋尔眷哀嫂中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,处于停止状态的机器人的左侧或右侧传感器板感应到时，左转或右转,兽秦肩垃到锚鸭喇蒙傈筒淡郊噬稳幂炮脏趟锯比陆荐黍诺甲蔬教乃海滁俱中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,声敏传感器接收到信号时出发，两边的传感器有信号时，左转或右转,叙频挎沥层湛惋星伸釉歹最菏陡妨颧叉锰剿渺喂柠停歪绅考稠趋裔柱浅唁中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,BugBot,EasyBot,进行一次用拍手的声音使机器人出发，触角感应到障碍物时，自动避开的比赛,瞅湖矫脖绩勿俊刀掏攘湛址吨沁迷缸漓因捂焦系症辩膨佩斧葡侮樱验锨碎中级课程（新版）3 08 虫子机器人中级课程（新版）3 08 虫子机器人,
