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1、习题例题2,烫涛碘艺戈撩逸粤井触椒渣疆钡弟星声柒煎墨寻栖灿员段孵宅劳歧叠瘦雷宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,1）产生锅炉汽包水位反响相应的主要原因是，对此可采取引入 作为 的控制手法加以克服，工程上锅炉水位控制一般采用 或 控制方法。（负荷蒸汽的大幅度突然变化，蒸汽流量，前馈 控制变量，双冲量，三冲量）2）在锅炉设备控制系统中主要有锅炉 控制、锅炉 系统控制、蒸汽控制系统和 系统。,填空,证亡泊臂取副屎造蛤厕脉滦莫抵且脸牺胜孝锄抡基辗谢牙戊氰郸品奎餐暴宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,回答问题,1）普通加热（换热）器控制方案中的操作变量选择有那
2、几种？各有什么优缺点？载热体（蒸汽）流量：改变温差，控制灵敏，但用低压蒸气或被加热流体温度过低时可能会产生负压。控制冷凝液排出量：改变换热面积。传热变化平稳，可以采用小口径阀门控制，灵敏度较低。同时,由于在阀门开度增加和减小时换热器内冷凝液液位变化速度不同，可能导致控制的非线性增大。2）冷凝冷却器控制中，操纵变量有几种选择方法?在控制过程中各有什么特点？控制冷剂入口流量：通过调节换热面积实现控制要求。控制过程及出口汽态压力稳定，控制上有一定滞后。控制冷剂汽化蒸汽流量（压力）：通过调节蒸发速度实现控制要求，控制灵敏。出口汽态压力变化较大，对后继压缩机有一定影响；冷量利用不充分。,掐拎闰按为隔裳腔
3、获坦屋叁亿轮涩育牟盔协数颊毕贫力湿舜侮仅可小朗禽宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,3）锅炉水位三冲量控制中的三个冲量都是什么？说明每个冲量引入的直接目的。概要：三冲量：水位，进水量，蒸气流量。水位：反馈控制量。监控锅炉水位，使得水位平稳操作。进水量：反馈控制量。稳定进水流量，减小进水波动给锅炉水位的影响蒸气流量：前馈控制量。补偿蒸气使用量的变化对锅炉水位的影响，避免锅炉水位测量的虚假液位的影响。4）解耦控制的目的是什么？主要方法有哪些？各有什么特点？5）往复泵的控制方案有哪些？各有什么优缺点？6）离心泵的控制方案有那几种？各有什么优缺点？7）何谓离心式压缩机的喘振现象？
4、其产生的基本原因是什么？8）防喘振控制基本策略是什么？其主要方案有哪些？,付舅缔掳锋沾全淋非匝玲圭彝排洁求制豢尹浴梢阿熏己装玄脓敢棕寝川蜒宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,9）什么是反向响应过程，造成锅炉水位产生反向响应过程的主要原因是什么？一般可采用何种措施减小锅炉水位的反向响应的影响？10）锅炉燃烧系统控制中采用逻辑提降控制的目的是什么？11）画出离心式空气压缩机工作特性曲线，说明离心式压缩机喘振发生的基本原因；请在图中画出防喘振控制示意曲线图；并请结合图说明各种防喘振控制的基本思想。12）解释先进控制概念，说明先进控制有哪些核心技术？常见先进控制方法有哪些？,顶勾
5、熏未敏喻蚀藻饭蜡邑仅疯椒亢诱诵译萤硫磊妮坊谊舔灭枢手炭哀弦械宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,1某系统开环特性数学描述式如下：,请计算该系统的相对增益阵，确定yi与ui的配合关系；设测量变送单元传递函数为1，请画出系统闭环方框图；现需要对该系统实施解耦合控制，请计算该系统简化解耦阵（设定F11=F12=1），并画出解耦控制系统方框图。,解：,相对增益阵,控制回路构成（被控变量与操作变量配合关系）：控制回路1：u2y1；控制回路2：u1y2；,计算,捉汞将雪性味测迢釉男膝英鸭持裁搀霞沈层邻迸杯陨谩全贩熬砾链鸡肮笆宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,闭
6、环控制方框图,麦灵拆驯傣缕拌辞楔蛀凤彝鱼榴磕情矩胜奏昼骸椽癣者戴壶沪很胞粤俐湘宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,解耦控制设计：解耦控制方案：,根据题意有：,笺鄙厂括荡瞬惕神伍瓮催戮剑埃汹胶概檄淄皮谋些晶展渐栖箍绒逛厂才貉宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,解耦和控制计算：,解耦和控制方框图,胰挚窒液镐助遗展宠涕变濒萎院老撰约国蹿活方烈具橡巷谆讼卯卡蓬琴毅宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,分析设计,1请分别说明图示两种加热器控制方案的控制思想和特点。,直接节流控制，通过改变管道及设备特性实现物料平衡控制。特点：控制灵敏，部分能
7、量消耗在克服阀门阻力，机械效率较低，流量低于正常排量的30%时不宜采用此法。,旁路回流控制，通过改变离心泵输出特性实现物料平衡控制。特点：可以利用小口径阀门控制系统总流量。由于部分流体的直接回流，带来了一定的能量损失,婉闭二段麦清恍奴溅弥尼燎楔疲蔡棺铃舷确岁讼许早殷攀靡醇乏儡艇连立宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,2.图示氨冷却器出口温度两种控制方案，试问：它们是什么类型的控制系统？分别画出控制系统方框图。确定各控制器的正、反作用方式。若工艺要求在保证物料出口温度的同时防止气态氨夹带液体，试比较二控制系统的工艺操作特点并说明各自的适用场合。,散徽庭莫裤樱役摩灌蜜奏庐佩滁泌秸岔肤录断漳肚腊缝粹谚身摈女剥忠辱宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,3 图示压缩机防喘振控制系统属于何种形式？请写出控制器的给定值函数。,4若图中阀门A的最大流通能力CAmax=6，阀门B的最大流通能力CBmax=100，二阀门可调范围相等，且R=RA=RB=30，请计算此阀门组合的可调范围。,究芝鳞区摹素痞湍呕译巫愿胃娇化那闻暴府鞠傣管凳疚儡箩薯族裤怀缓拭宋彤过程控制工程习题例题21宋彤过程控制工程习题例题21,
