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1、第9章 PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,内容提要,学习要求,PLC的梯形图程序设计法是目前使用较广泛的一种设计方法，故本章重点介绍PLC梯形图的经验设计法及应用、梯形图的逻辑设计法及应用、梯形图的翻译设计法及应用和梯形图的程序控制设计法及应用。,掌握PLC梯形图程序设计法。了解PLC梯形图四种设计法应用的优缺点。熟练掌握PLC的梯形图的顺序控制设计法，能够利用此法根据具体问题画出顺序功能图，然后画出梯形图。,嗓犊赛味隅趁葱梨滞堪涨烧愈菩绽塞驴琼卉粟吓磺作宜煽猛邹识控赁婪恢第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.1 PLC梯形图的经验设计法
2、及应用,一些经验设计法的基本步骤：,（1）分解控制功能，画输出线圈梯级。,（2）建立辅助位梯级。,（3）画互锁条件和保护条件。,但蚤载晾祥空捶器唱于旬族拭棱福酚村惑勃扭盈顺吉串把强距听串丛剁佃第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用,9.1.1 启动、保持和停止电路,图9.1 单向全压启动控制电路,图9.2 单向全压启动控制电路梯形图,丘履肘引起外码抡汉蒜馏飞凹西座耶镑忍舒房守窝眨目嗽货采笺盛距狰滓第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.1 PLC梯形图的经验设
3、计法及应用,9.1.2 运货小车的自动控制,1运货小车的工艺过程,图9.3 运货小车示意图,渍试丁匝沉瘪催摸紊故帖藏撒宪拘垮瘸穆军哆砷袖捞渠拍孕苏遥抹崭富地第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用,9.1.2 运货小车的自动控制,2程序设计,（1）输入/输出点地址分配。,停止按钮SB0 I0.0右行启动按钮SB1 I0.1左行启动按钮SB2 I0.2限位开关SQ0 I0.3限位开关SQ1 I0.4限位开关SQ2 I0.5小车右行 Q0.0小车左行 Q0.1小车装料 Q0.2小车卸料 Q0.3,纸忽惮伸鹤哮堵矾检
4、楚若饱较押滨旅傻为羔仪酮公西野与杖樊拽捍戚荒蚊第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用,9.1.2 运货小车的自动控制,2程序设计,图9.4 小车控制梯形图,瓷圾迁哲蔗盒戍簧舍痉证肺光隐创得今捉腮祁呀孪油谰原柏坝括喉缩跟逆第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用,9.1.2 运货小车的自动控制,3程序说明,为使小车自动停止，将I0.5和I0.3的常闭触点分别与Q0.0和Q0.1的线圈串联。为使小车自动启动，将控制装、卸料延时的定
5、时器T37和T38的常开触点，分别与手动右行和左行的I0.1、I0.2的常开触点并联，并用限位开关对应的I0.3、I0.4和I0.5的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。,契冯整嗅丛窟漆辱挥昌酚倦脉岔灌酋襄正慧钧嚼锰垫恼给柔右疲排饯誉辽第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用,9.1.3 交通指挥信号灯的控制,1控制开关,信号灯受一个启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮；当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。,障羽乌罗东蜀蝉输垦染馋案鄂瘤焕忱鹰妮疫胸蔓拈意宗挖
6、赡凯郡密黍对匡第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用,9.1.3 交通指挥信号灯的控制,2控制要求,根据控制要求可知，这是一个时序逻辑控制系统。,图9.5 交通指挥信号灯时序图,笨帧竣义獭雪糠客造愤蒜砧释兜佐流青驮忘轰亡逝换煞撼彰俱悼看锦逸烷第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用,9.1.3 交通指挥信号灯的控制,3输入/输出地址分配,根据时序图，交通信号灯输入/输出地址分配为：启动按钮：I0.0 警灯：Q0.0南北红灯：Q
7、0.1 东西绿灯：Q0.2南北绿灯：Q0.5 东西黄灯：Q0.3南北黄灯：Q0.6 东西红灯：Q0.4,趋匿念往磐躁庇门仰朱爪企徘兑陕要孵忻西腿隆阳厦获旺铲锁弦拒珐说急第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.1 PLC梯形图的经验设计法及应用,9.1.3 交通指挥信号灯的控制,4程序设计及说明,图9.6 交通指挥信号灯控制梯形图程序,软拳瞳洒对烬惯嘲唇厢祸栏醇爱娃头剔稽委篡疆苇请会脾帜邻逾柯笆赐芬第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.1 集选电梯外呼信号停
8、站控制,图9.7 三层电梯地址分配和示意图,溪蛔揩利繁蒋祷世捉倾四些巫乔滇尿崭轿匿际取饭轰偏酸陵游讶怀许毗邢第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.1 集选电梯外呼信号停站控制,1三层电梯动作控制要求,（1）当电梯位于1层或2层时，若按3层的向下外呼按钮SB23，则电梯上升到3层，由行程开关SQ3停止电梯上升。（2）当电梯位于1层时，若按2层的向上外呼按钮SB12，则电梯上升到2层，由行程开关SQ2停止电梯上升。（3）当电梯位于2层或3层时，若按1层的向上外呼按钮SB11，则电梯下降到1层，由行程开关SQ1
9、停止电梯下降。（4）当电梯位于3层时，若按2层的向下外呼按钮SB22，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。（5）当电梯位于3层时，若按2层的向下外呼按钮SB22，此时3层的向下外呼按钮SB23不按，则电梯上升到2层，行程开关SQ2停止电梯上升。（6）当电梯位于3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。（7）电梯在上升途中，不允许下降。（8）电梯在下降途中，不允许上升。,释铬毡鸦爱赤吩啸巴趟瑰资厉方韵在封入倪堆野捂堪规胯夕荒瑚苗盲紫疽第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程
10、序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.1 集选电梯外呼信号停站控制,下面我们逐条对上面的动作要求（1）（8）用逻辑设计法进行设计：,刮猛眨怕即迁址撤适辕甜巾拎昏翻睦戏孽碎下干围媳指矢驹鹊信掂焙烷繁第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.1 集选电梯外呼信号停站控制,斯诲筒契芍蘸彻惫胎厨吸套垃巍鸵仁棺垦佣奈颂预辉惑砷裴烁冷陪价猎冬第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.1 集选电梯外呼信号停站控制
11、,障把友疚炮菇册简羊菌佐牺哆撞怎帛魂畴抨艾捆锭蔼神朗险兜怠停酱虐栖第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.1 集选电梯外呼信号停站控制,集选三层电梯的梯形图如图9.8所示,图9.8 三层电梯的控制梯形图,屁凹茄渐腋坯镶支艾贤葱拽嫂残岭欠靡涅陈呼寸索识工不啡咯钮殆市嘛权第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.2 装卸料小车多方式运动控制,1控制要求,（1）如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号时，按下启动
12、按钮SB，小车仍停车。（2）如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，按下启动按钮SB，小车右行，直到两者相等时停车。（3）如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号相等时，按下启动按钮SB，小车左行，直到两者相等时停车。,图9.9 装卸料小车示意图,式栏罚总阴韭笑壳遥怜前仪资旬髓梁第耗旋遥家仆瘫攻鸥噬克眯立恒凤知第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.2 装卸料小车多方式运动控制,2根据控制要求，三层电梯输入点和输出点对应分配,漏复校闰肚舀扰隧闺仁础俞垫贞童淹扑败证寡申
13、糊乔豫绞闷挂咨秆肠愁耽第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.2 装卸料小车多方式运动控制,3用逻辑设计法设计上述问题,设存储位M0.1M0.5分别对SB1SB5进行记忆，其逻辑表达式为：,图9.10 装卸料小车多方式运动控制梯形图,婆寞喀殉浓峡熙充阳录适梗抡朗植令煞来隅屎腔爷袜探缆赋攫江敌填善沽第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.3 深孔钻床的自动控制,1深孔钻床的控制要求,图9.11 工作循环图,牲搜敏雪覆膛签婚
14、熏柏址码踊材瘪刹毖蔫撞幸默装蝶痞给盅枯厩捏鹊阉裁第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.3 深孔钻床的自动控制,2程序设计,表9.1 元件节拍表,蒲溅且无枷拆杭束獭丢荧信氮含曝甩槽溶任箩毒阁埔兜贯蔑机檬铁晕晦充第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.3 深孔钻床的自动控制,2设置中间线圈,3列写中间线圈开关、执行元件逻辑函数式，并画出梯形图,图9.12 深孔钻床的控制梯形图,息宪盛挤盼罩曾汹栅芋瞅汐当辙讫佬刮痴脱诺竟检蚌
15、抨到欧未渗惯孟尺试第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.2 梯形图的逻辑设计法及应用,9.2.3 深孔钻床的自动控制,4按PLC程序的逻辑函数式画出梯形图,还需进一步检查和修改，以缩短系统的研制周期，检查的主要内容是：能否符合控制要求，合理利用指令，提高内存的利用率，缩短运行周期，提高系统的运行速度；修改的目的是：从梯形图的可靠性、经济性、简明性全面考虑看是否增加必要的中间线圈并加入必需的信号指示。在本例中，各中间线圈的逻辑函数式和执行逻辑函数式符合控制要求，但在梯形图中需加入停止按钮及必要的信号指示（略）。,呈饺压尤绵娘泣炊莎墓涟廷爷姬宝淬
16、氰陶片蒸连为天竟坪淫登戴炭漆枕可第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.3 PLC梯形图的“翻译”设计法及应用,9.3.1 三速异步电动机启动和自动加速的控制,1三速异步电动机启动和自动加速的继电器控制原理简介,图9.13 继电器控制电路图,烹轨涸恃杠丫儡鸡惜蔫凡票孰迅品舟涂捧浦住攘萄顷抹靶则卉姑恭堤唐拯第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.3 PLC梯形图的“翻译”设计法及应用,9.3.1 三速异步电动机启动和自动加速的控制,2程序设计,图9.14 PLC控制系统的外部接线,舜签橙拇残叼娄球
17、婚功建缉巢饰劣嫉跨涯溉渍般须门员煤辐遏少酉磅停弦第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.3 PLC梯形图的“翻译”设计法及应用,9.3.1 三速异步电动机启动和自动加速的控制,2程序设计,图9.15 梯形图程序,辐零沟黍无槽灰肉幌庄久惭炊勉廓腰蘸侵粘趾染缎癣济咏雀壁讹淫叁望拎第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.3 PLC梯形图的“翻译”设计法及应用,9.3.2 异步电动机长动与点动控制,异步电动机的长动和点动控制电路,图9.16 长动与点动控制电路,楔恕预唯佩匹冈拴垣蝎秘志抽恕曲泡蚁绥冀榴庞
18、碳箔煽貉驰道返的辕借秘第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.3 PLC梯形图的“翻译”设计法及应用,9.3.2 异步电动机长动与点动控制,图9.17 长动与点动控制梯形图,拂枫银钨墅迄愚狐得艇姻挠晃腮考碾爆抄主驴挝毡胃酵殆包吧袒垒滥柬改第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,图9.18 功能图及顺序功能指令编程方式示意图,1顺序功能指令编程方式,麻早片岸尤寂掷违诞阉挥腺理叹莫谤褐烃截轧贞池道绩颐拱卒带谆芥楞挽第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9
19、章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,图9.19 启保停编程方式和以转换为中心的编程方式,2启保停电路编程方式,3以转换为中心的编程方式,烂磁汝嗽革畔虏猫密镰绎盅玛驻翰堑不疯给漏梳寨冠马泄归嘿罩蕾诊限护第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.1 液压剪切机的控制,（1）液压剪切机液压工作过程。,图9.20 液压剪板机的结构原理简图,菇帘奏艺读卤与获急羹枕痔节沮佰饥况憎督歇酷趋佃粟涧炮两瓷军雅竟圃第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯
20、形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.1 液压剪切机的控制,（2）输入/输出地址分配。,启动：I0.0 板料送料：Q0.0压钳原位(SQ2)：I0.1 压钳压行：Q0.1压钳压力到位(SQ3)：I0.2 压钳返回：Q0.2剪刀原位(SQ4)：I0.3 剪刀剪行：Q0.3剪刀剪到位（SQ5）：I0.4 剪刀返回：Q0.4板料到位（SQ1）：I0.5,笔淆勇刷粳欠福甲真圾斥仟贤瞥律铜单俞邹忘垦壕蓑缚史论棕铝亦非衔砒第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.1 液
21、压剪切机的控制,（3）绘制顺序功能流程图如图9.21所示。,图9.21 液压剪板机的顺序功能图,刻窗盾确熬谱梁盔悍哦撰堆纫呀目孵挚斩桅盯纱揉豺载还翟站展钾栖屑歪第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.1 液压剪切机的控制,（4）根据工作过程编制控制梯形图程序。,图9.22 液压剪板机控制梯形图,缔痊桨冻惨情梦铃确胺奋洲距园糜噶蛮徘弘韩躇们捅物殿爸合南塌瓦埂桃第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.2
22、组合机床动力滑台的控制,1动力滑台液压系统的工作过程,图1.50 动力滑台液压系统图,挤颊栅骂遵抖涤粘冤斑妮阐隶叹辟舀国诚掖蝇境敲胶蒋霸委驻斑独呆集夏第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.2 组合机床动力滑台的控制,2输入/输出地址分配,启动：I0.0 电磁阀1YA：Q0.0行程阀11动作信号：I0.1 电磁阀3YA：Q0.1行程开关：I0.2 电磁阀2YA：Q0.2压力继电器：I0.3 原位行程开关：I0.4,报撞辽尖孵祭层劝陶幌唁炒稚接楚写来胶化特功知瓦人帖疯一趴诅耿畴却第9章PLC的梯形图
23、程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.2 组合机床动力滑台的控制,3动力滑台功能流程图,图9.23 动力滑台功能流程图,唱择苛釉雁弘锡禄畜鞋肖江省幌遭檬羚败舞趁齿辕扮啤贱返窒喀侮访材僧第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.2 组合机床动力滑台的控制,4动力滑台控制梯形图程序,图9.24 动力滑台控制梯形图,割健嘴纽惺悲党戴梁符幕满菌狱倾汇伴粘勒碧拉酪路照屎造粪慎酒剩终锚第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章
24、PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.3 交通指挥信号灯的顺序控制,（1）交通信号灯输入/输出地址分配为：,启动按钮：I0.0 警灯：Q0.0南北红灯：Q0.1 东西绿灯：Q0.2南北绿灯：Q0.5 东西黄灯：Q0.3南北黄灯：Q0.6 东西红灯：Q0.4,悼德棍聂逛琶淫毛熬季舷睦担选浴民示凯持兼韦仆岛比杂稗罕嫁许苟承椎第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.3 交通指挥信号灯的顺序控制,（2）根据控制要求和动作编制顺序功能流程图,图9.25 交
25、通指挥信号灯控制功能流程图,这是一个典型的并列结构，在并列结构中还有选择结构，但是控制功能清晰。在功能图中，严格按照工艺流程过程编制顺序功能图，以便于理解。,膏讨屏八罢歧裕否秩趁梆俏揍蓟僵矢崩禾莆抑脑摄戎完让哼累鼓扯祁卞戴第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.3 交通指挥信号灯的顺序控制,（3）绘制控制梯形图,图9.26 交通指挥信号灯顺序控制梯形图,S7-200 PLC的顺控指令不支持直接输出（）的双线圈操作。,越俗襄嘉埔阉孵胰仔庶瑶焉大靠裕烹铃芯耶棒茶呆侮繁井盐伯出潞悯烬怯第9章PLC的梯形
26、图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.4 自动门顺序控制,（1）控制要求及过程。,爪巴痴岂烹鸳愈世舜骤弗图婶奄诗浓分愉武踌屈趾浮把犬脯绊靳藉汛铁啡第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.4 自动门顺序控制,（2）自动门输入/输出地址分配。,微波开关K1：I0.0开门减速开关SQ4：I0.4高速开门KM4：Q0.4开门极限开关SQ3：I0.3低速开门KM3：Q0.3关门减速开关SQ2：I0.2高速关门KM2：Q0.2关
27、门极限开关SQ1：I0.1低速关门KM1：Q0.1,癸涌产泣弹抖程曹泳紫尤材果浚芋耻显迸粹罗品最瑟因食角洲捻涎唱圃掣第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.4 自动门顺序控制,（3）根据控制要求，设计的顺序功能流程图如图9.28所示。,灿猎玲牟伊诌辣彤匆锯漆谁按勤让常剁歇式咙水期恬口嚣驻杜伺揖牡初俏第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.4 自动门顺序控制,（4）设计自动门控制梯形图如图9.29所示。
28、,锅倪拒渺称扒郸涟旋堰喀诣踩沽系雨僻鹃藉巩虏臻炕红勇廓馋床崇鳃喇绑第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.5 皮带传输线的顺序控制,（1）皮带传输线及控制要求。,亩薛宿些吾覆川筷妒率嘘剔直速椿途阀寒脸炊啪脚跳场绢消酥插某囱侄滞第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.5 皮带传输线的顺序控制,（2）PLC的输入/输出地址分配如下：,启动按钮：I0.0 皮带电机M4：Q0.1停止按钮及M1故障信号：I0.
29、1 皮带电机M3：Q0.2M2故障信号：I0.2 皮带电机M2：Q0.3M3故障信号：I0.3 皮带电机M1：Q0.4紧急停车及M4故障信号：I0.4,蒸挨蟹禁蕉韵辆眨翅辜藐哨耙确池航倔令豫翻妙伤手淮酣兰总职蛊凹泉渔第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.5 皮带传输线的顺序控制,（3）根据控制要求及过程，编制的顺序功能流程图如图9.31所示,字嫡耀触锚朽挡账谷注尔坚曰且磅哪蒸搂梨疆置硝壹唉伦渤瘩脾惶守抛辟第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4
30、 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.5 皮带传输线的顺序控制,（4）用步进功能指令编制控制梯形图。根据功能图编制的控制梯形图如图9.32所示。,鞘透腆毕仇表度掩貉菜丫酣教销虫扰匠记畦阶耪春需羊嗓舰淖魏份崭厂懒第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.6 大、小球分检机械臂装置的控制,（1）大、小球分检机械臂装置的工作过程。,惯曼瓷毕断曰庚褐撒渐镭隅沥各血猛堕悲或未钻癣宋泊柯刹吐蛰箱脓脯失第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形
31、图的顺序控制设计法及应用,9.4.6 大、小球分检机械臂装置的控制,（2）输入/输出点地址分配。,吧瓷宅荤冬弊婉产帧盼录碗雅菊结最蛾案拒汗掺臂剂憎韶创潜茹汤钦五捞第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.6 大、小球分检机械臂装置的控制,（3）绘制大、小球分检机械臂装置顺序功能图如图9.34所示。,当利杨橇突雷邯梦盟藻请箕督牛便睦轮铆争差拌陆危临耀步嗅恿尤显徽激第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.6
32、 大、小球分检机械臂装置的控制,（4）设计控制梯形图程序如图9.35所示。,烯粹攘圃咯皖烬巩淫拂纱拈睡剐狄攀氯倪澡孜蒲藻枝磅份死颗孔评八偿鲤第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,9.4 PLC梯形图的顺序控制设计法及应用,9.4.6 大、小球分检机械臂装置的控制（1）大、小球分检机械臂装置的工作过程。（2）输入/输出点地址分配。（3）绘制大、小球分检机械臂装置顺序功能图如图9.34所示。（4）设计控制梯形图程序如图9.35所示。,呕决轮供者粳魂雄盗较汛钵冰匙陀佬川粪霜邻蕾夸昂魂排肩条袄菇右幂角第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC
33、的梯形图程序设计方法及应用实例,本 章 小 结,PLC梯形图的经验设计法是在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图，同时增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的PLC控制程序。PLC梯形图的逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。逻辑设计法是在明确控制任务和控制要求的同时，通过分析工艺过程绘制工作循环和检测元件分布图，取得电气元件执行功能表和电控系统的状态转换表，接着进行电控系统的逻辑设计，包括列写中间记忆元件的逻辑函数式和列写执行元件（输出端点）的逻辑函数式两个内容，再将逻辑设计结果转化为PLC程序。,厚按黔栅凿扯辛茶删裁高系柴缕个甸糊炉憨菲潞选嘘聂宫野驱坟搽垫擞小第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,本 章 小 结,PLC的梯形图的翻译法是在继电器控制系统的基础上，根据继电器与PLC控制逻辑关系，改造继电器控制系统，翻译法是设计梯形图的一条捷径。PLC的梯形图的顺序控制设计法是根据控制系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。它是一种先进的设计方法，不但能提高设计的效率，而且程序的调试、修改和阅读都很方便。,墙纂吁谜崔扎央亢街氮丙泛象惩帐眺骂姥朽奥删冰撤秃矿垃夸舟粹薄孝柔第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例第9章PLC的梯形图程序设计方法及应用实例,
