毕业设计论文基于PROE的减速器的结构设计及运动仿真.doc

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1、襄 樊 学 院毕业设计(论文)正文题 目基于PRO/E的减速器的结构设计及运动仿真专 业 班 级 姓 名 学 号 指导教师职 称 2007年 3 月 20 日装订线襄樊学院 毕业设计（论文）报告纸摘要齿轮减速器是广泛应用于机械行业的机械装置。它是一种在原动机与工作机之间用来降低转速的独立传动装置。随着科学技术和国民经济的发展，在机械传动系统中的需求量越来越大，质量要求也越来越高，传统的减速器设计方法己不能满足用户的需求。为了适应社会的发展，本论文对减速器本身的结构特点和性能进行研究。运用PRO/E软件的高级建模技术和机构运动仿真技术对一级直齿圆柱齿轮减速器进行三维建模、虚拟装配及运动仿真。这样

2、更直观，更全面地反映了减速器的设计意图，让设计者在设计阶段就能清楚地见到产品的最终结果，及时发现设计问题，缩短设计开发周期。既减轻了工作量又节省资金。大大提高了产品的设计开发效率。符合现代技术的发展要求。关键词:齿轮减速器、PRO/E软件、三维建模、虚拟装配、运动仿真Abstract:The gear reducer is widely applies to the mechanical profession mechanism。It is one kind uses for the desponding between Original machine machine and the wor

3、king machine the independent。With the development of science technology and national economy; larger number and higher quality involutes cylindrical reducer are required, and the traditional design method could not satisfy the requirement of users. In order to adapt to developing society. Using PRO/

4、E function and so on software high-level modeling technology and organization movement simulation realizes level of cylindrical greases reduction gear various spare parts and the entire machine 3D geometry design、the assemble fictitiously and assembles and the movement simulation. Is like this more

5、direct-viewing, comprehensively had reflected the reduction gear design intention, enables the designer in the design stage clearly to see the product the final outcome, promptly discovered the design question, and reduces the design development cycle. Both reduced the work load and to save the fund

6、. Conforms to the modern technology development requirement.Key word: gears reducer; Pro/E software; 3D; assemble fictitiously; motion simulation目 录第一章 绪 论- 1 -1.1 研究的目的及意义- 1 -1.2 国内外的研究现状及发展趋势- 1 -1.3 主要研究内容、途径及技术路线- 2 -1.3.1主要研究内容- 2 -1.3.2主要研究途径和技术路线- 2 -1.4 本章小结- 4 -第二章 减速器的零件结构设计- 5 -2.1 减速器总体

7、结构的分析- 5 -2.2 减速器主要零件的三维造型- 5 -2.2.1固定箱体的设计- 5 -2.2.2减速器内部轴的设计- 13 -2.2.3齿轮的设计- 14 -2.2.4其它零件的设计- 17 -2.3本章小结- 17 -第三章 减速器的装配- 18 -3.1减速器的模型分析- 18 -3.2减速器模型创建步骤- 18 -3.3减速器的分解视图- 21 -3.4本章小结- 21 -第四章 减速器的运动仿真- 22 -4.1运动仿真概述- 22 -4.2元件连接- 22 -4.3 机构仿真- 25 -4.4本章小结- 28 -第五章 结束语- 29 -谢 辞- 30 -参考文献- 31

8、- 31 -第一章 绪 论1.1 研究的目的及意义当今任何一个国家，若其要在综合国力上取得优势地位，就必须在科学技术上取得优势。90年代以来，随着以计算机技术为支柱的信息技术的发展，世界经济格局发生了巨大的变化，逐步形成了一个统一的一体化市场，经济循环加大、加快，市场竞争日趋激烈。同时，工业产品由传统的机械产品向机电一体化产品、信息电子产品开发时把面向产品的创新性、外观造型、人机工程等的设计提高到了一个新的高度，从而也迫切要求对产品设计的研究能有进一步的突破，以提高企业形象、产品设计水平和市场竞争力。正因如此，工业设计领域的研究逐渐受到了国内学者的关注。特别是近几年来，随着计算机软硬件技术的日

9、新月异，计算机图形学、计算机辅助设计、多媒体等技术的发展和CAD/CAM、PRO/E软件应用的逐步深入，现代产品设计理论与方法的研究有了长足的进步。随着现代化工业的高速发展，产品的功能、结构日趋复杂，新产品的更新换代周期不断缩短，设计工作在产品的整个生命周期中占据了越来越重要的地位。事实上，虽然开发中设计本身所花的费用仅占产品总成本的5%左右，但新产品的开发费用中约有80%取决于设计过程，因而产品的设计阶段己被视为提高整个生产效率的瓶颈，对于生产系统的整个生产率起着举足轻重的作用。因此，伴随着现代化工业的发展，计算机辅助设计也得到了迅速的发展和普及。而参数化技术是当前PRO/E技术需要的研究的

10、领域之一。参数化设计一般是指设计对象的结构比较定型，可以用一组参数来约定尺寸关系，参数的求解较简单，参数与设计对象的控制尺寸有显式的对应，设计结果的修改受到尺寸驱动。参数化设计技术以其强有力的草图设计、尺寸驱动修改图形功能，成为初始设计、产品建模及修改系列设计、多方案比较和动态设计的有效手段。为了能够更直观、更全面地反映设计意图，可在计算机内部建立相应的三维实体模型。并且，在三维模型的基础上可以进行零件装配、干涉检查、有限元分析，运动分析等高级的计算机辅助设计工作。而PRO/ENGINEER是美国参数技术公司 (PTC) 研制的CAD/CAM软件，它具有以上强大功能，因此本课题具有很重要的实际

11、研究意义。本课题设计的一级圆柱齿轮减速器正是运用PRO/E的独特造型设计功能来实现的。1.2 国内外的研究现状及发展趋势当今任何一个国家，若其要在综合国力上取得优势地位，就必须在科学技术上取得优势。90年代以来，随着以计算机技术为主的信息技术的发展，世界经济格局发生了巨大的变化，逐步形成了一个统一的一体化市场，经济循环加大、加快市场竞争日趋激烈，从而也迫切要求对产品设计的研究能有进一步的突破，为了缩短产品的设计周期、提高生产的质量、降低生产成本，就需要在产品的设计阶段进行预测。计算机辅助设计，将难以用语言表达的复杂的机械结构，应用多媒体技术以多样化的方式表现在屏幕上，达到了以直观和形象的形式学

12、习机械设计知识的目的。90年代后随着CAD技术的发展，其系统性能提高，价格降低，PRO/E开始在设计领域全面普及，成为必不可少设计工具，PRO/E之所以在短短的时间内发展如此迅速，是因为它是人类在20世纪取得的重大科技成就之一，它几乎推动了一切领域的设计革命，彻底改变了传统的手工设计绘图方式，极大的提高了产品开发的速度和精度。应用PRO/E技术业时行产品设计，能使设计、生产维修工作快速成而高效地时行，所带来的经济效益是十分明显的。PRO/E技术的发展与应用水平己成为和衡量一个国家的科学技术现代化和工业现代化的重要标志。近几年来，随着计算机技术的飞速发展，PRO/E技术己经由发达国家向发展中国家

13、扩展，而且发展的势头非常迅猛。因为当今世界工业产品的市场竞争，归根结底是设计手段和设计水平的竞争，发展中国家的工业产品要在世界市场占有一席之地，就必须采用PRO/E技术。我国PRO/E技术的研究和开发工作起步相对较晚，自80年代开始，CAD技术应用工作才逐步得到了开展，随后PRO/E也有了应用，国家逐步认识到开展PRO/E应用工程的必要性和可靠性，并在全国各个行业大力推广PRO/E技术，同时展开PRO/E技术的开发和研制工作。随着POR/E技术的不断研究，开发与广泛应用，对POR/E技术提出越来越高的要求，因此POR/E从本身技术的发展来看，其发展趋势是集成化、智能化、和标准化。也只有不断完善

14、，创新才能在日益激烈的竞争中立于不败之地。1.3 主要研究内容、途径及技术路线1.3.1主要研究内容本课题主要分析减速器的结构及工作原理，学习PRO/E三维造型软件的基本操作，特征造型方法及运动仿真等。具体研究内容有以下几点：（1）对减速器本身的结构特点和性能进行研究。（2）对减速器各组成零件的三维模型进行设计。（3）在PRO/E环境中生成减速器的各主要零件的三维模型。（4）对减速器结构方案进行优化设计。（5）对减速器的工作情况进行运动仿真。1.3.2主要研究途径和技术路线1、对国内外现有减速器成型设备的技术水平、生产过程、控制等进行调研，归纳，调查国内减速器情况和国内需求情况，采用本行业专家

15、建议结合本课题的设计，采用PEO/E建模成型及其仿真原理设计减速器。2、查阅有关减速器、机械原理、PRO/E软件功能等与设计相关方面的资料，研究国内外相关的设计手册或书籍，在保证设计方案可行性的基础上，用PRO/E设计出减速器的结构并进行仿真。3、利用计算机三维造型软件对机构进行三维造型和运动仿真，及时发现问题，及时修改。实行边科研、边设计、边制造等，这样信息反馈快、整改及时、从而提高工作效率高和经济效益。1.3.3 减速器结构的三维参数化设计系统结构用户界面模块总体设计结构设计数据库模块用户界面生成数据PRO/E生成数据模型库块零件模型库装配关系模型库应用程序模块图1-1 减速器结构三维参数

16、化设计系统结构 上图概述了减速器传动装置的总体设计、结构设计、系统设计方法,系统设计方法,系统总体结构等。1.3.4 减速器结构在三维参数化设计系统运行流程图 1.4 本章小结本章主要对课题的研究目的和意义及主要研究途径和技术路线进行了说明，通过对这些问题的分析和探讨,更加深入了解对课题研究的必要性。第二章 减速器的零件结构设计2.1 减速器总体结构的分析 减速器中的零件包括上、下箱体、齿轮、齿轮轴、键、轴承、套筒、端盖等，其中上、下箱体和齿轮及齿轮轴的三维设计是比较复杂的，在用PRO/E进行三维造型时应用适当的命令，尽量使其三维设计简单化。2.2 减速器主要零件的三维造型2.2.1固定箱体的

17、设计一、 减速器箱体底座的设计箱体零件看起来很复杂,但实际只需要用到几个较为简单的特征创建命令,如拉伸(包括拉伸和去除材料)、孔操作、倒圆角、镜像以及移动复制等。二、箱体底座的创建步骤1.新建零件打开PEO/E软件，再打开“新建”对话框.单击工具栏中的创建文件图标输入零件名称：xiang_ti_di_zuo，单击 画面显示基准平面FRONT、RIGHT、TOP及坐标系PRT-CSYS-DEF。2.创建下箱体底座毛坯单击右侧按钮，接受工作区下方“操控板”栏，单击“草绘”按钮，进入草绘模式。绘制如下的草图2-1，完成后单击工作区右边草绘工具栏中的 退出草绘，在工作区下方的“深度值”输入框中输入拉伸

18、距离“20”,完成特征创建如图2-2所示 图2-1 剖面绘制 图2-2 下箱体底座毛坯图3.内腔和凸缘特征的创建这两个特征仍采用拉伸实体的方法创建。首先进入拉伸实体的界面，选择下箱体底座毛坯的上面作为草绘平面，接受系统默认的草绘方向和参照平面，进入草绘模式后绘制如图2-3所示的草图，输入深度“120”，生成如图2-4所示的内腔特征。 图2-3 内腔特征的草绘截面 图2-4 完成的内腔特征 用相同的方法创建凸缘特征。这里不再赘述，完成草绘后，输入拉伸深度15，生成如图2-5所示的凸缘特征。 图2-5完成的凸缘特征 图2-6 完成的拉伸特征4.轴承座的创建 首先，在实体的一侧利用拉伸、剪切功能创建

19、轴承座的基体特征如图2-6所示的完成的拉伸特征。用类似的方法创建轴承座孔，与创建基体不同的是需要在“操控板”中单击去除材料按钮。选择上一个拉伸特征的外表面作为草绘平面，确定去除材料的方向，系统提示选取去除材料的拉伸方向，拉伸至选择的面，最后生成去除材料后的实体如图2-7 所示。 图2-7 完成轴承孔的创建 5.筋的创建 创建筋特征时需要创建新的基准平面作为草绘平面，在两个圆心的中间创建两个基准平面，基准平面完成后，在工作区右侧的“工程特征栏”中选择(筋工具)，然后单击按钮，弹出“剖面放置” 对话框，根据提示选择先前创建的基准平面DTM1为草绘平面，接受系统默认的草绘方向，单击“草绘”进入草绘界

20、面，在基准平面DTM1上绘制开放的筋剖面，单击 按钮，退出草绘界面，在“厚度”一栏中输入筋厚度值“20”，单击按钮，完成筋的创建。用相同的方法依次创建其余三个筋特征，完成后如图2-8所示。 图2-8 完成筋特征的创建图 2-9 完成凸缘上所有孔的创建6.孔的创建 (1)创建凸缘上的孔 单击工作区右边“工程特征栏”中的，接受默认项创建直孔，根据系统提示选取择图2-8箭头所示的平面为孔放置平面，然后分别选择如图所示的下边两个箭头所指的边线为次参照，并在工作区中修改孔直径为”20”，与两边线的距离均为25，修改参照及各尺寸的操作也可在“操作控板”中进行，钻孔深度选择，参照平面选择凸缘的下表面，单击

21、按钮，用同样的方法作其它的六个孔，完成如图2-9所示的孔特征。 (2)创建底座上的孔 单击“工程特征栏”中的，接受默认项创建直孔，选取底座上表面作为孔的放置平面。在“操控板”中选择直孔，使用“草绘”定义钻孔轮廓，在草绘器中绘制孔的剖面，其剖面如图2-10所示。在些环节中要注意定义孔的中心轴，否则系统会弹出不允许退出草绘器的对话框(即没有完成剖面的绘制)。剖面绘制完成后，单击按钮退出草绘器，按照前面所讲的方法选择放置的参照并修改参照尺寸，用同样的方法作另一个孔， 单击按钮，完成底座上如图2-11箭头所指的孔的特征。 图2-10 底座上孔的剖面 图2-11 底座上孔的创建(3)创建轴承座上的孔轴承

22、座上的孔的创建方法与凸缘上的孔创建方法相同，这里不再赘述，所创建出来的所有孔如图2-12所示 图2-12 完成所有轴承座上的孔7.底板去除材料特征的创建选择箱体的底面为草绘平面，创建底板的去除材料行征，在“基础特征工具栏”中选择，工作区下方出现“操控板”，单击确定操作为去除材料，然后单击进入草绘界面。完成剖面后单击退出草绘。在“操控板”或工作区中选择去除材料的方向，修改拉伸距离为“5”。单击按钮生成去除材料特征如图2-13所示。 图2-13 完成去除材料特征的创建8.圆角的创建在“工程工具栏”中选择(倒圆角工具)，系统将提示“先取一条边或边链,或选取一个曲面以创建倒圆角”,先选取图中需要倒圆角

23、的边，在“半径输入值”对话框中输入需要倒圆角的值,单击按钮完成各倒圆角的创建如图2-14所示。9.创建辅助特征下箱体的辅助特征包括放油尺凸台，创建这两个辅助行征仅用到几个简单的特征命令，如拉伸、剪切、倒圆角等，创建过程在这里不再详细介绍。完成所有特征创建后的实体如图2-15所示。 图2-14 倒圆角后的实体 图2-15 下箱体零件三、上箱体零件造型设计1、新建零件按上一目中的方法建立名为shang_xiang_ti的新文件名。2、 创建上箱体的凸缘特征单击 和按钮，选择FRONT为草绘平面，单击“草绘”打开草绘器，绘制如图2-16所示的剖截面，单击按钮，退出草绘器。在“操控板”中单击按钮并输入

24、拉伸深度“15”，单击按钮完成凸缘特征的创建，如图2-17所示。图2-16 凸缘特征的剖截面 图2-17 完成的凸缘特征3.创建轴承座的基体特征单击 和 按钮，选择2-17箭头所示的平面为草绘平面，绘制如图2-18所示的草绘剖截面，完成的后的实体如图2-19所示。图2-18 轴承座基体的剖截面 图2-19 完成的轴承座基体特征4、创建上箱体的主体部分上箱体的主体部分的创建分三步完成。（1）创建主体部分的拉伸特征单击按钮，选择基准面TOP为草绘平面，单击“草绘”打开草绘器，绘制如图2-20所示的剖截面。单击按钮退出草绘器。在“操控板”中单击按钮，并输入拉伸深度“110”，单击按钮完成基体部分特征

25、的创建，如图2-21所示。 图2-20 基体部分剖截面 图2-21 完成的基体部分特征（2）创建主体部分的去除材料及倒圆角特征单击按钮，使用先前的草绘平面和参照，在草绘器绘制剖截面，完成绘制后，在“操控板”中选择和按钮，输入拉伸深度“90”单击按钮完成去除材料特征的创建如图2-22所示。图2-22 完成去除材料及圆角特征的创建 图2-23 完成轴承座的去除材料特征5.创建轴承座(1)创建去材料特征 单击按钮,选择图2-22中箭头所示的平面为草绘平面,单击“草绘”打开草绘器，绘制两部分圆形剖截面。单击按钮退出草绘器，在“操控板”中单击和，根据提示在工作区中选择正确的拉伸方向，按图中所示定义去除材

26、料的两个方向，单击按钮完成去除材料特征创建如图2-23所示。(2)创建另一侧的轴承座特征选择菜单“编辑/特征操作”选项，弹出“菜单管理器”。单击“复制、镜像、完成”。根据提示在模型树中选中第3步，第5第(1)条中创建的有关轴承座的各个特征，单击“完成”。选择TOP作为镜像面，选取镜像面的同时完成上箱体另一侧轴承座特征的创建。如图2-24所示。 图2-24完成另一侧轴承座特征的镜像复制6.筋和孔以及倒圆角特征的创建 与下箱体一样，上箱体也需要创建筋和孔及倒圆角，方法和箱体底座的创建的第5步、6步及第8步一样，这里不再详述，所成完的筋的创建如图2-25箭头所指处所示。完成的所有孔如图2-26所示。

27、 图2-25 完成的筋的创建 图2-26 完成的所有孔及倒圆角特征的创建7.创建辅助特征 上箱体的辅助特征包括窥视窗、通气孔和启重螺钉凸台，这里不再详细介绍它们的创建过程,完成所有特征创建后的实体如图2-27所示。 图2-27完成所有的上箱体零件2.2.2减速器内部轴的设计一. 新建零件按上一节中的方法建立名为chi_lun_zhou的新文件名。二.创建齿轮轴的特征(1) 单击旋转和，选择TOP为草绘平面，单击“草绘”打开草绘器，绘制如图2-28所示的剖截面，单击按钮，退出草绘器，在“操控板”中输入要旋转的角度值360度，然后单击，按钮完成轴的基本特征如图2-29所示。(2)创建键槽单击和，选

28、择系统默认的草绘截面，进入草绘平面画出键的剖截面图，单击退出草绘器， 在“操控板”中输入要拉伸的值“2.5”，单击完成键槽的创建如图2-30所示。其中，另一根轴的创建方法与其相似，在这里不再叙述具体步骤，完成的基本特征如图2-31所示。 图2-28 齿轮轴的剖面图 图2-29完成齿轮轴的基本特征图2-30完成的键槽的创建图2-31完成大齿轮轴创建2.2.3齿轮的设计齿轮的创建需要用到拉伸、切剪、倒角、镜像、阵列等。下面介绍一下齿轮的创建。1 新建零件按第一节中的方法建立名为da_chi_lun的新文件名。2 创建齿轮基本圆(分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆)曲线齿轮的基本圆尺寸是由齿轮的基本参数确

29、定的，其创建过程分为以下3个步骤：（1）创建任意尺寸的基本圆曲线。单击“基准”工具栏中的图标，弹出“草绘的基准曲线”对话框。在工作区中选择基准平面FRONT作为草绘平面,接受系统默认的其他放置参照，单击“确定”按钮进入草绘器，绘制如图2-32所示的任意尺寸的基本圆曲线。单击按钮，退出草绘器。完成的基本圆曲线如图2-33所示。 图2-32 任意尺寸的基本圆曲线 图2-33完成齿轮基本圆曲线的创建（2）添加齿轮参数选择菜单“工具参数”选项，弹出“参数”对话框。单击(添加新参数)按钮，将齿轮的各参数按照图2-34所示依次添加到参数列表中，并按图中所示设置参数的类型数值以及指定的方式等。然后单击“确定

30、”按钮，完成齿轮参数的添加。（3）添加参数关系式以确定齿轮的基本圆尺寸选择菜单“工具/关系”选项，弹出“关系”对话框，按图2-35中所示在文本输入栏中输入各参数和关系式，其中，各关系式由回车键分隔开。添加图中的4个关系式时，需要插入基本圆曲线的尺寸符号，单击按钮，系统提示选择一条曲线以显示其尺寸符号，在工作区中选取己创建的齿轮基本圆曲线，双击要插入的尺寸符号，将其插入到“关系”对话框中。然后单击“确定”按钮，完成齿轮参数关系式的添加。完成关系添加后，选取择菜单“编辑/再生”选项，基准曲线的尺寸值发生改变，再生成为由齿轮参数关系式确定的值。 图2-34齿轮的”参数”对话框 图2-35齿轮的”关系

31、”对话框3 创建齿槽的轮廓曲线（1）创建齿槽一侧的渐开线曲线单击“基准”工具栏中的按钮，弹出“菜单管理器”。选择“从方程”选项，单击“完成”进入下一级菜单，根据系统提示选取系统自定义的坐标系，设置坐标类型为“柱坐标”，打开名为rel.ptd的记事本文件，将渐开线的柱坐标方程添加到该文件中。选择菜单“文件/保存”选项，将添加渐开线柱坐标方程后的rel.ptd文件保存到原路径下，单击“退出”按钮关闭该文件，完成渐开线柱坐标方程的添加，单击“曲线：从方程”对话框中的“确定”按钮，完成齿槽轮廓一侧渐开线的创建。（2）创建基准点，该点为渐开线曲线与齿轮分度圆的交点。（3）创建基准轴，该轴为基准平面RIG

32、HTTOP的交线。（4）创建基准平面。（5）创建齿槽另一侧的渐开线曲线。（6）创建完整的齿槽轮廓线。4 创建齿轮的基本实体创建齿轮的基本实体包括以下两个方面。(1)创建过齿顶圆的圆柱形实体特征。(2)创建基本实体上的倒角特征。5 创建齿轮的轮齿特征创建齿轮的轮齿特征是依据实际加工齿轮的工艺原理，即在齿轮的基本实体上切出所有齿槽特征，同时生成齿轮的轮齿特征。其中生成的第一个齿槽特征如图2-36所示。 图2-36完成第一个齿槽特征的创建 图2-37 完成所有的齿轮的创建6 创建齿轮的辅助特征齿轮的辅助特征包括辐板、齿轮轴孔等，齿轮孔的创建需要用到阵列，完成所有的齿轮的创建如图2-37所示。7小齿轮

33、的设计方法类似，完成的小齿轮的创建如图2-38所示。 图2-38完成的齿轮创建 图2-39完成的端盖的创建2.2.4其它零件的设计其它零件包括端盖、轴承、挡油环、垫片、螺钉、键、调整环、套筒、反光片、油面指示片等等, 这里不再详细叙述它们的创建步骤，其中端盖的创建如图2-39所示。2.3本章小结 本章对主要零件进行了三维实体造型的设计，介绍了实体造型中常用的拉伸、旋转、阵列、倒圆角等基本操作方法和技巧。第三章 减速器的装配3.1减速器的模型分析 减速器中的零件包括上、下箱体、齿轮、齿轮轴、键、轴承、套筒、端盖等主要零件和螺钉等辅助零件。在装配过程中为简便起见，可先将齿轮、齿轮轴、键装配成子组件

34、，再将子组件与其他零件装配整体模型。这样可以方便零件在整体模型中的定位，简化操作过程。而分解视图的目的是为了在不改变元件间实际设计距离的前提下，清楚地表示出零件模型中元件之间的结构关系，生成组件后，还可在组件中创建并修改多个分解状态来定义所有元件的分解位置等等。3.2减速器模型创建步骤1.新建组件打开“新建”对话框，选择组件，输入文件名“asm0001”，单击“使用默认模板”复选框取消选中标志，单击“确定”按钮，打开“新文件选项对话框”。选择mmns_asm_design模板，建立单位为公制的新文件。2.在组件中创建一个子组件(1)新建子组件单击“工程特征”工具栏中的按钮，弹出“元件创建”对话

35、框，选择元件类型为“子组件”，子类型为“标准”，输入子组件名称为“zizujian_1”。单击“确定”按钮，弹出“创建选项”对话框。选择“创建特征”选项，单击“确定”按钮进入组件创建环境。这时模型树中的子组件标识显示为激活状态，可进行子组件的装配。(2)添加zhou_1和jian_1元件到子组件单击按钮，弹出“文件打开”对话框，添加轴零件，选中元件名称zhou_1.prt，单击“打开”按钮将元件放置到子组件中，系统将添加到子组件中的每一个元件放置到默认位置(元件坐标系与子组件坐标系重合)，不需再对该元件进行定位约束。再添加键，在“文件打开”对话框中双击元件名称jian_1.prt，将元件放置到

36、组件中，在“元件放置”对话框中设置元件的每一个约束类型为“插入”，根据提示选择正确的曲面作为两个放置参照，系统自动添加第二个约束，设置类型为“插入”，选择元件曲面作为参照，单击按钮，添加第三个约束，设置类型为“匹配”，选择正确的元件曲面作为放置参照，根据工作区中显示的偏移方向输入偏移值“0”。添加元件jian_1 “元件放置”对话框，单击“确定”按钮，完成元件jian_1的添加，如图3-1所示。 图3-1完成的子组件 图3-2 完成元件da_chi_lun的添加(3)添加元件da_chi_lun到子组件单击按钮，在“文件打开”对话框中双击元件名称da_chi_lun.prt，将元件放置到组件中

37、，在“元件放置”对话框中设置第一个约束类型为“插入”，选择元件曲面和组件曲面作为两个放置参照，设置第二个约束类型为“匹配”，选择元件曲面和组件曲面作为放置参照，输入匹配值“0”，单击按钮，添加第三个约束，设置类型为“匹配”，选择元件曲面和组件曲面作为放置参照，根据提示输入偏移值“0”，添加元件jian_1的“元件放置”，单击“确定”按钮完成元件da_chi_lun的添加，组件如图3-2所示。添加元件xiao_chi_lun到子组件方法也是相同的。如图3-3所 示。 3.添加元件xiang_ti_di_zuo到组件右击目录树中的组件标识da_chi_lun.AMS，弹出下拉菜单，单击“激活”按钮

38、将组件da_chi_lun切换到激活状态，继续添加的元件将成为组件da_chi_lun中的元件。如上述步骤一样，选择xiang_ti_di_zuo放置到组件中。在“元件放置”对话框中设置第一个约束类型为“插入”，选择元件曲面和组件曲面作为放置参照。设置第二个约束类型为“匹配”，选择元件基准面TOP和组件基准面DTM3作为放置参照，输入偏移值“0”。添加元件xiang_ti_di_zuo的“元件放置”，单击“确定”按钮，完成元件xiang_ti_di_zuo的添加。如图3-4所示。 图3-3完成元件xiao_chi_lun的添加 图3-4完成元件xiang_ti_di_zuo的添加4.添加子组件

39、xiao_chi_lun到组件单击按钮，在“文件打开”对话框中双击子组件名称xiao_chi_lun.prt，将子组件放置到组件中。在“元件放置”对话框中设置第一个约束类型为“插入”，选择元件曲面和组件曲面作为两个放置参照，设置第二个约束类型为“匹配”，选择元件曲面和组件曲面作为放置参照,输入匹配值“0”，设 置第三个约束类型为“相切”，选择两齿轮啮合处的两个对应齿面作为放置参照，添加元件xiao_chi_lun的“元件放置”对话框，单击“确定”按钮，完成子组件xiao_chi_lun的添加，如图3-5所示。 图3-5完成子组件xiao_chi_lun的添加 图3-6 tao_tong和zho

40、u_cheng的添加 5.添加大齿轮上的辅助元件单击按钮，在“文件打开“对话框中双击元件名称tao_tong.prt，将元件放置到组件中，在“元件放置”对话框中设置第一个约束类型为“插入”，选择元件曲面和组件曲面作为两个放置参照，设置第二个约束类型为“匹配”，选择元件曲面和组件曲面作为放置参照，输入匹配值“0”，单击“确定”完成tao_tong的添加，然后再单击，用相同的方法完成zhou_cheng的添加，完成添加后如图3-6所示，其中，另一侧轴承的添加方法也是如此。6.添加小齿轮上的辅助元件的方法与第五步相同，其它辅助元的添加也是如同上面的步骤，用到插入、匹配、相切等，只要操作的时候选好曲面

41、与另一个曲面相配就可以了，完成的整体减速器的装配如图3-7所示。图3-7 完成的整体的减速器的装配3.3减速器的分解视图1.新建分解视图选择菜单“视图/视图管理器”选项，弹出一个对话框，单击“分解新建”,接受系统默认的新名称或输入自定义的分解视图名称，创建一个新的分解视图。2.编辑元件的分解位置在“分解位置”对话框中选择运动参照类型为“平面法向”,根据提示选择图中ASM_FRONT平面作为运动参照。用鼠标拖动需要编辑的元件到合适位置，单击确定分解位置。再用同样的方法确定另一元件的分解位置等等，可以用鼠标将元件按照运动参照平面拖到任意位置。其编辑元件的分解位置后的分解图如图3-8所示。3.创建分

42、解偏距线单击“偏距线/创建”，弹出一个“图无选取”对话框，根据分解视图设计方法及各元件的分解位置创建如图3-9所示的偏距线。 图3-8 编辑元件的分解位置后的分解图 图3-9 创建分解偏距线3.4本章小结本章主要介绍了减速器的三维装配及分解，注重说明了操作步骤、元件放置方法、元件约束类型以及基于组件的零件设计技术第四章 减速器的运动仿真4.1运动仿真概述利用PRO/E提供的机构仿真功能，可以分析机构的运动轨迹、位移、干涉等，还可以将仿真结果输出到其他文件中。机构仿真中常用的术语有以下几个(1)主体：就是指一个元件或没有相对运动的一组元件，作为主体的一组元件内部不存在任何自由度。(2)连接:定义并约束相对运动的各主体之间的关系，连接限制了各主体之间的相对运动，减少了系统的总自由度，并定义了一个元件在机构中可能具有的运动类型。(3)驱运器:驱动器的作用如同电动机，它以一个自由度在两个主体之间加上特殊运动，可以在连接轴或几何图元(如零件平面、基准平面和点)上放置驱动器，并指定构件之间的位置、速度和加