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1、1,制动系的结构与拆装,2,一辆桑塔纳2000轿车，每次行驶一段路程之后，4个轮的制动便产生拖滞，运行的时候越长越严重，只要稍松加速踏板车辆便自动停驶。可能引起该故障的常见原因有：（1）制动踏板自由行程、制动间隙、主缸活塞与推杆间隙过小，踏板回位不良等；（2）制动主缸或轮缸活塞卡滞、主缸补偿孔或管路堵塞、活塞回位弹簧弹力减弱；（3）制动蹄回位弹簧弹力减弱、制动钳支架或制动底板松动、制动盘翘曲变形；（4）真空助力器内部卡滞；（5）驻车制动装置调整不当或拉索卡滞。,工作情境描述：,3,学习目标：,通过本任务的学习应能:描述常见汽车的制动系统的作用、分类和工作原理；描述制动系统的基本组成和基本要求；
2、叙述常见鼓式制动器的形式分类及结构特点；描述盘式制动器的形式分类及其特点；描述液压制动系统的工作原理及各组成部件的工作过程；叙述防抱死及防滑系统的优点及其分类；学会鼓式、盘式制动器的拆装。,4,学习时间：8学时,学习引导：,制动系统的作用、分类和工作原理,制动系统的基本组成和基本要求,鼓式制动器的形式分类及结构特点,盘式制动器的形式分类及其特点,液压制动系统的工作原理及工作过程,防抱死及防滑系统的优点及其分类,制动器拆装实验,5,一、制动系的功用,驾驶员能根据道路和交通情况，利用装在汽车上的一系列专门装置，借助于外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力
3、，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。,6,行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置,功用：,二、制动系的类型,1.按其主要功用分类,在紧急情况下，两套制动系统可同时使用，以增加汽车的制动效果,按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。,7,2.按动力来源制动系统可分为,3.按传能介质不同,机械式液压式气压式电磁式组合式,4.按传动机构,单回路、双回路、多回路,8,1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5.油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓
4、9.摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹簧,当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。,制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架）相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。,三、制动系的工作原理,9,1.应具有足够的制动力，工作可靠：在水平干燥的混凝土路上以30公里/小时的初速度从完全制动到停车时，制动距离应保证；轻型货车及轿车不大于7米；中型货车不大于8米；重型货车不大于12米。停车制动的坡度：轻型汽车不小于25%，中型汽车不
5、小于20%。2.操纵轻便：要求施于踏板上的力不大于200-300牛；紧急制动时，不超过700牛。施于手制动杆的力不大于250-350牛。3.前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力相等4.制动应平稳：制动时，制动力应逐渐迅速增加 解除时，制动作用应迅速消失。5.避免自行制动6.散热性好,11,五、制动系的基本组成,制动系统一般由以下四个组成部分：供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。如气压制动系中的空气压缩机、液压制动系中人的肌体。控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板等。传动装置：将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动
6、器的工作，从而获得所需的制动力矩。包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、制动轮缸等。制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。,12,制动器是制动系中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。根据摩擦副中旋转元件的结构形式不同，汽车上所用的车轮制动器可分为鼓式和盘式两种。它们的区别在于前者的摩擦副中旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面。,典型制动系
7、统的组成示意图,1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯,14,鼓式制动器多为内张双蹄式，旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外张开，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，分为：简单非平衡式、平衡式和自动增力式 根据使两蹄张开的能量不同，又可分为液压轮缸张开式车轮制动器和气压凸轮张开式制动器。,1.液压轮缸张开式车轮制动器,一、鼓式制动器,根据制动蹄的张开力作用点和制动蹄支撑点的结构布置不同，鼓式制动器又可分为领从蹄
8、式、双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式和双向自增力式。,15,（1）领从蹄式制动器,l.领蹄 2.从蹄 3、4.支点 5.制动鼓 6.制动轮缸,其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等，这种制动器称为简单非平衡式制动器。,16,2023/5/20,
9、17,（2）单向双领蹄式制动器,汽车前进时两个制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。双领蹄式制动器的结构特点是，每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。,18,19,（3）双向双领蹄式制动器,双向双领蹄式制动器使用了两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器,20,2023/5/20,20,1.制动鼓 2.制动轮缸 3.制动底板 4、8.制动蹄 5.回位弹簧 6.调整螺母 7.可调支座 9.支座,21,（4）双从蹄式制动器,汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布
10、置都是中心对称，两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，这种形式的制动器为平衡式制动器。,22,（5）单向自增力式制动器,1.第一制动蹄 2.支承销 3.制动鼓 4.第二制动蹄 5.可调顶杆体 6.制动轮缸,其特点是两个制动蹄只有一个单活塞的制动轮缸，第二制动蹄的促动力来自第一制动蹄对顶杆的推力，两个制动蹄在汽车前进时均为领蹄，但倒车时能产生的制动力很小。,23,2023/5/20,1.第一制动蹄 2.制动蹄回位弹簧 3.夹板 4.支承销 5.制动鼓 6.第二制动蹄 7.可调顶杆体 8.拉紧弹簧 9.调整螺钉 10.顶杆套 11.制动轮,单向自增力式制动器实物布切奇113
11、N汽车,24,（6）双向自增力式制动器,其特点是两个制动蹄的上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸的上方还有一个制动蹄支承销，两制动蹄的下方用顶杆相连。无论汽车前进还是倒车，都与自增力式制动器相当，故称双向自增力式制动器。,25,双向自增力式制动器实物TOYOTA-王冠,26,目前，所有国产汽车及部分外国汽车的气压制动系统中，都采用凸轮促动的车轮制动器，而且大多设计成领从蹄式。,2.凸轮式制动器,27,凸轮式制动器是用凸轮取代制动轮缸对两制动蹄起促动作用，通常利用气压使凸轮转动。制动底板固定在转向节凸缘（前轮）或后桥壳凸缘上（后轮），在制动底板的下端固定有制动蹄支撑销座孔，两制动蹄下端用两个偏心的支撑
12、销支撑，上端用回位弹簧拉紧并紧压在制动凸轮上，制动凸轮与制动凸轮轴制成一体。,28,凸轮制动器制动调整臂的内部为蜗轮蜗杆传动，蜗轮通过花键与凸轮轴相连。正常制动时，制动调整臂体带动蜗杆绕蜗轮轴线转动，蜗杆又带动蜗轮转动，从而使凸轮旋转，张开制动蹄起制动作用。,29,制动调整臂除了具有传力作用外，还可以调整制动器的间隙。当需要调整制动器间隙时，制动调整臂体（也是蜗轮蜗杆传动的壳体）固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，从而改变了凸轮的原始角位置，达到了调整目的。为了防止蜗杆轴自行转动改变制动器间隙，下图a）采用的是类似变速器锁定机构的锁止球锁定，b）采用的是锁止套锁定。,驻车传动机构组成示意图1
13、.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳支架 6.拉绳固定夹 7.制动器,施行驻车制动时，将操纵杆1向上扳起，通过平衡杠杆2将驻车制动操纵缆绳3拉紧，促动两后轮制动器。由于棘爪的单向作用，棘爪与棘爪齿板啮合后，操纵杆不能反转，驻车制动杆系能可靠地被锁定在制动位置。欲解除制动，须先将操纵杆扳起少许，再压下操纵杆端头的压杆按钮，通过棘爪压杆使棘爪离开棘爪齿板。然后将操纵杆向下推到解除制动位置。使棘爪得以将整个驻车机械制动杆系锁止在解除制动位置。驻车制动系统必须可靠地保证汽车在原地停驻,31,轿车后轮驻车制动系示意图,32,钳盘式制动器 a.定钳盘式制动器 b.浮钳盘式制动器 全
14、盘式制动器,一、盘式制动器,知识准备2：盘式制动器,分类,结构：,制动盘,制动钳体,制动块,活塞,制动钳导向销,金属背板与摩擦块组成,盘式制动器,结构：,制动盘,制动钳体,一汽奥迪100轿车前轮制动器,制动块,活塞,制动钳导向销,35,活 塞,制动钳体,制动块,车 桥,进油口,制动盘,缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大,油路中的制动液受制动盘加热易汽化。,(1)定钳盘式制动器,1.钳盘式制动器,36,37,(2)定钳盘式制动器缺点：（1）液压缸较多，使制动钳结构复杂。（2）液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通，使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代轿车的轮辋内。（
15、3）热负荷大时，油缸和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化；（4）若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。,39,车 桥,导向销,进油口,活 塞,制动钳,制动块,制动盘,2.浮钳盘式制动器,40,特点：与定钳盘式制动器相比，浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸小，制动液受热汽化的机会较少；此外，在兼做驻车制动器的情况下，不用加设驻车制动钳，只须在行车制动钳液压缸附近加装一些推动液压缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。,42,43,44,盘式制动器的特点1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关；b.浸水后效能降低较少，而且只须经一
16、两次制动即可恢复正常；c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；d.较容易实现间隙自动调整；e.散热良好、热稳定性好。2）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。,知识准备3：液压制动传动系统,液压制动传动装置：是利用特制油液作为传动介质，将制动踏板力转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将油液压力转变为制动蹄张开的推力，即产生制动作用。优点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。缺点：但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置已广泛应用在轿车和轻型汽车上 主要组成:制动主缸;制动轮缸;液
17、流管路;制动液,一、液压制动传动装置类型,1.单管路液压传动装置,单管路是利用一个制动主缸，通过一套相互连通的管路，控制全车制动器。若传动装置中一处漏油，会使整个制动系统失效。目前，一般汽车上已很少采用。,2.双管路液压传动装置,双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统，当一个液压系统发生故障时，另一个液压系统仍然照常工作，从而提高了汽车制动的可靠性和安全性，现代汽车都采用了双管路传动装置。布置型式如下：1）II型一轴对一轴 2）X型交叉型 3）HI型一轴半对半轴 4）LL型半轴一轮对半轴一轮 5）HH型双半轴对双半轴,二、液压式双管路传动装置的布置形式,1.前、后轴布置当一套管路失效时
18、，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50。,前后轴车轮各有一套传动管路，常用于前置后驱的车,制动主缸,51,优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。,当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50。,制动主缸,2.对角布置,一般用于前置前驱的车，此类车前轮偏重，前轮应有更大的制动力，用前、后轴布置时，如果前轮制动失灵，后轮制动力会不足,制动主缸,53,一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50。,制动主缸,3.双回路,制动主缸,当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持
19、一定的制动效能。制动效能为正常时的50。,55,（一）制动主缸,三、双管路液压制动传动装置主要部件,56,1.工作情况,（1）不工作时,补偿孔与旁通孔均保持开放，推杆与活塞之间有一间隙。,（2）踏下踏板时,第一活塞前移,主皮碗盖遮住旁通孔，后腔封闭，液压建立,油液被压入前制动轮缸迫使第二活塞前移,主皮碗盖遮住旁通孔，前腔封闭，液压建立，向后制动轮缸输液。,（3）迅速放下踏板时,环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填补真空，同时，贮油室油液经补偿孔进入环形腔室，这样在活塞回位过程中避免空气侵入主缸。,2.串联双腔制动主缸,主缸内有两个活塞。后活塞右端连接推杆；前活塞位于缸筒中间把主缸
20、内腔分成两个腔，两腔分别与前后两条液压管路相通，贮液罐分别向各自管路供给制动液。每个腔室具有各种回位件、密封件、复合阀等。,双腔制动主缸工作原理,制动时，后主缸中的推杆向前移动，使皮碗盖住贮液罐补偿孔，此时后腔室液压升高，迫使油液向后轮制动器流动，推动后轮制动器工作。与此同时，在后腔液压和后活塞弹簧弹力作用下，推动前活塞向前移动，前腔压力也随之提高，迫使油液流向前轮制动器，推动前轮制动器工作。放松制动踏板，主缸中活塞和推杆在前后活塞弹簧的作用下回到原始位置，制动解除。,当前腔控制的回路发生故障时，前活塞不产生液压前轮制动失效。但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压仍使后轮产生
21、制动。若后腔控制的回路发生故障时，前腔仍能产生液压使前轮产生制动，确保行车安全。,优点,请回答这是什么,这又是什么,制动轮缸,（二）制动轮缸,作用,把油液压力转变成轮缸推力，推动制动蹄 压靠在制动鼓上，产生制动作用。,分类,双活塞式,单活塞式,63,1.双活塞制动轮缸,64,2.单活塞制动轮缸,（三）制动液,1.高温下不易汽化,否则将在管路中产生气阻现象,使制动系统失效。2.低温下有良好的流动性。3.不会使与之经常接触的金属件腐蚀,橡胶件发生膨胀、变硬和损坏。4.能对液压系统的运动件起良好的润滑作用。5.吸水性差而溶水性良好,即能使渗入其中的水汽化形成微粒而与之均匀混合,否则将在制动液中形成水
22、泡而大大降低汽化温度。,目前使用的制动液大部分是植物制动液,用50%左右的蓖麻油和50%左右的溶剂(酒精或甘油等)配成。,66,注：液压系统渗入空气或油液不足，由于空气的可压缩性，将影响油压的迅速升高，严重时会导致液压制动系统失效。此时应立即停车放气放气方法：1.专用装置：顺序：(先远后近)右后车轮制动轮缸、左后车轮制动轮缸、右前车轮制动轮缸、左前车轮制动轮缸,67,2.人工放气：(1)将一根软管一端接到放气螺钉上，另一端插入排液瓶。(2)两人配合，一人连续制动踏板数次，直至制动踏板再也踏不下去为止，并用力踏住制动踏板，另一人将放气螺钉稍松开，让制动系统内的空气连同一部分制动液一起排出。当制动
23、踏板被踏到底时，直至放出的完全是制动液。(3)重复上述过程，直至放出的完全是制动液。(4)放气过程中，必须观察储液灌内制动液液面的高度，必要时添加制动液。,68,（四）真空助力器,真空助力器工作过程图,6,A,5,4,8,B,2.中间工作阶段当制动踏板踩下时，起初气室膜片座3固定不动，来自踏板机构的操纵力推动控制阀推杆7和控制阀柱塞8相对于膜片座3前移。当柱塞与橡胶反作用盘2间的间隙消除后，操纵力便经反作用盘2传给制动主缸推杆1。同时，橡胶阀门5随同控制阀柱塞前移，直到与膜片座3上的真空阀座接触为止。此时，伺服气室前后腔隔绝。,8,3,7,2,1,5,3.充分工作时 控制阀推杆7继续推动控制阀
24、柱塞前移，到其上的空气阀座4离开橡胶阀门5一定距离。外界空气充入伺服气室后腔，使其真空度降低。在此过程中，膜片9与阀座也不断前移，直到阀门重新与空气阀座接触为止。因此在任何一个平衡状态下，伺服气室后腔中的稳定真空度与踏板行程成递增函数关系。因为橡胶反作用盘2具有液体那样传递压力的作用，在与橡胶反作用盘2接触的面积上相比，制动主缸推杆1比控制阀柱塞8的大，所以作用于制动主缸推杆1的力比作用于控制阀柱塞8的大。,7,4,5,9,2,8,74,（五）制动力调节装置,原因：既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动力与垂直载荷成正比,而在实际
25、使用中垂直载荷是不断变化的.在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器的输入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性能.常用种类:限压阀 比例阀 感载阀 惯性阀,了解四个阀的作用即可,75,一、限压阀功用：当前、后制动管路压力P1和P2由0同步增长到一定值后，即自动将P2限制在该值不变，以防止后轮抱死。,三、感载阀功用：随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。,二、比例阀功用：当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。,四、惯性阀功用：用于调节液压系统的制动力。,76,作业:串联式制动主缸的工作原理？,77,
26、知识准备4：ABS制动防抱死系统,一、制动防抱死系统（ABS）1.ABS概述 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在1520时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动
27、系统(Antilock Brake System)，简称ABS。,78,2.ABS的优点（1）增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。（2）能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20左右，从而可获得最大的纵向制动力。需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件下，装有ABS系统的汽车，其制动距离可能更长。,79,3
28、.ABS的分类 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。,（4）使用方便，工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。,（3）改善了轮胎的磨损状况。事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗增大。,80,四通道ABS 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式，见下图。为了对四个车轮
29、的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。,81,(2)三通道ABS 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式见下图。所示的按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四
30、个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。,82,(3)双通道ABS 下图所示的双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。,83,(4)单通道ABS 所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一
31、个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，见下图。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。,4.ABS系统的结构与工作原理,ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。,87,（1）ABS系统的工作原理,常规制动（升压）过程,轮缸减压过程,88,轮缸保压过程,轮缸增压过程,EBD电子制动力分配系统,作用:改善车轮间制动力的分布 通
32、过刹车信号灯和刹车液水平来 提醒驾驶员,此功能由ABS来管理,EBD,ABS,EBD系统:(Electric Brakeforce Distribution电子制动力分配)汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而各异的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。EBD在本质上可以说是ABS的辅助功能，可以提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能更胜一筹。当重踩刹车时，E
33、BD在ABS作用之前，依据车辆的重量和路面条件，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率,如发觉此差异程度必须被调整时,刹车油压系统将会调整传至后轮的油压，以得到更平衡且更接近理想化刹车力的分布。所以EBD+ABS就是在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力,改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。,驱动力控制装置（TRC）概述,汽车在起步加速或超车加速时，会出现驱动轮滑转现象，其使轮胎与地面的附着性能恶化，路面附着能力不能充分利用。同时也会降低汽车抗侧滑能力。对于前置前驱的汽车可能导致转向能力丧失。,为防止驱动轮滑转，提高车辆的行驶安全性，国外的不少高级轿车上与ABS同
34、时配置了驱动力控制装置（Traction Control），简称为TRC系统；也称为驱动轮防滑系统（Mccleration Skid Rertraint），简称为ASR系统。,功用：防止汽车在各种运行状态下驱动轮可能发生的滑转，使驱动轮在各种不同路面上均能获得最佳驱动力，保证车辆的行驶稳定性和不丧失转向能力。,ABS与TRC系统的关系,制动抱死拖滑和驱动轮滑转都可以用滑移率定量分析，因此ABS和TRC系统的控制原理上有很多相同处，在结构上有些组件是共用的。,驱动力控制的途径：,制动控制对即将发生滑转的驱动轮进行制动，用制动力消耗部分驱动力，防止驱动滑转。制动控制响应快，但会产生差速锁效果，故只适用于汽车低速行驶时使用，且采用时间不宜长。发动机控制控制发动机的输出扭矩，使驱动轮的滑移率控制在某最佳范围内。可以使汽车发动机的输出扭矩适应于路面状态，一般采用下列方法：燃料喷射量控制；点火时间控制（用推迟点火时间的方法控制）；节气门开度控制；制动控制和发动机控制在TRC系统中可以同时采用，也可单独采用。,93,小 结,制动器原理就是利用旋转件与固定件的摩擦产生摩擦力矩,促动装置,理解领蹄和从蹄的含义,94,广泛用于驻车制动系,用于行车制动系,理解排气辅助制动系的工作原理,95,ABS,ASR,优点、分类、工作情况,优点和分类,
