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1、730电牵引采煤机使用说明书电气部分型号：MGTY300/730-1.1D请将此使用说明书交给最终用户手里太原矿山机器集团电气发展有限公司A刖言非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了 730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨 请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产 品安全注意事项的基础上使用。注意!严禁带电开盖，检修采煤机注意!绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤注意!检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤 人。注意!检测牵引电缆及牵引电机绝缘时，要使它与变频器的输出端断开，以免损坏
2、变频器注意!更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热注意!采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。注意!采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液 压制动器的磨损，避免机组下滑。第一部分电气系统简介1第二部分控制箱3第三部分高压箱6第四部分先导回路主电源分配9第五部分控制中心9第六部分遥控系统功能及原理13第七部分变频器15第八部分电气系统操作18第九部分参数显示器21第十部分维护30附录A31730电牵引采煤机使用说明书电气部分（W型电控系统）型号：MGTY300/7301.1D请将此使用说明书
3、交给最终用户的手中i太原矿山机械集团电气发展有限公司第一部分电气系统简介1. 机型：MGTY 300/7301.1DMG滚筒式采煤机TY太原300一单向截割功率730一装机总功率1.1 供电电压1140VD一电牵引2. 机组的供电：2.1单电缆供电2.2供电电缆的型号：MCP 3X95+1X35+4X63. 特点：3.1多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。3.2机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。3.3关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。3.4低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增 加了安全性，而且待机时间长。3.5带故障记录的中文人机界面，缩
4、短了故障查询时间。3.6保护齐全，增加了系统的使用寿命。4. 电气系统的基本配置：表一:名称数量型号规格备注截制电机2YBC-3001140V,300KW,185A1475rpmH级2MP水冷隔爆型工作制连续油泵电机1YBRB-201140V/20KW/13.3A牵引电机2YBQYS-55380V/55KW/105A控制箱1特制专用400V,360A高压箱1特制专用1140V, 450A端头控制站2FYJ(A)12V,24V本安电源供电遥控发射机6FYF(A)两节5号电池供电碱性电池瓦斯报警断电仪1GJ412V本安电源供电防爆分线盒1LJB-1-20一进八出防爆照明灯2DGY60127B(B)
5、AC127V电源供电开机语音报警装置1KXB-mAC127/DC12V 10W本安5. 电气系统的保护5.1在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2油泵电机的温度监测5.3牵引变压器的热保护5.4对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.5电机的漏电闭锁控制5.6完成对运输机的闭锁控制第二部分控制箱1. 功能结构控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要 功能是完成采煤机的控制和监测。控制箱分为两个箱体一个接线腔和 一个隔爆腔，隔爆腔和接线腔之间用接线柱和过线组来连接，接线柱 连接主回路，过线组连接控制信号回路。控制箱后面有三个大喇叭口， 一个用于400V电源的引入，其余两
6、个作为牵引电机供电电缆的通道， 小喇叭口用来接收和发送控制信号电缆通道。2. 箱内主要元器件组成2.1控制中心PB0变控主控器19针座图2-1控制中心是电牵引采煤机的核心部分，它包括主控器和辅控器， 通过航空插头插座将控制信号输入输出，面板上的电缆连线如上图所 示。控制中心是对采煤机的各种动作进行控制，为确保采煤机的各种 执行动作准确无误提供保障，同时要对采煤机的工况监视，在线故障 诊断，记录，回放。确保设备在恶劣环境下以最佳状态运行，提供可 靠的依据。2.2变频器在控制箱内装有两台变频器，每一台变频器驱动一台牵引电机， 两台变频器之间通过光缆进行数据传输，确保两台牵引电机实现功率 平衡。本采
7、煤机根据用户的要求和工作面的状况的不同，变频器的配 置不同，两象限变频器用于近水平工作面或小倾角工作面，四象限变 频器用于大倾角工作面使用。2.3显示系统本采煤机的显示系统由功能显示器，参数液晶显示器，变频显示器三部分组成。功能显示器如图2-2所示用来 显示采煤机的各种操作功能，可以 直观明了的显示采煤机的操作信号 是否输入，由LED发光二极管显示， 当有信号输入时，对应的指示灯变亮。图2-2参数液晶显示器采用6英寸彩色液晶屏，主要显示采煤机的运行 工况和参数，同时对采煤机的故障记录，回放，采用全中文的人机界 面，在显示器内部设有输入输出接口状态指示，可以看到系统的各个 接口的状态信息。变频显
8、示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种 参数的设定和修改，同时查询故障记录，显示运行状态信息和运行参 数。2.4控制箱按钮板装置主要完成采煤机的各种功能操作，是由操作按钮，航空插头，端 子排组成。按钮布置和操作功能如图2-3所示。主停左行右行牵停牵电左升左降闭锁右升(H7破启右降备用图 2-32.5低压漏电闭琐装置低压漏电闭琐装置主要是检测两台牵引电机及电机电缆的对地 绝缘阻值，当阻值小于40千欧时，漏电闭锁装置向PLC发送一个开 关量信号，将牵变接触器闭锁，不能给牵引变压器送电。第三部分高压箱高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的推入和抽出。 主要功能是完成采煤机的电源引入
9、和电源分配。高压箱分为两个箱体 一个接线腔和一个隔爆腔，隔爆腔和接线腔之间用高压接线柱和过线 组来连接，高压接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。高压 箱前面的大喇叭口用于1140V电源的引入，后面的大喇叭口作为各 个电机和控制箱内变频器供电电缆的通道，小喇叭口用来接收和发送 控制信号的电缆通道。3.1隔离开关电控箱内设有一台隔离开关，用来接通和切断从顺槽开关送来的 高压电源。隔离开关的触头上装有灭弧装置，禁止带负荷切断电源。 一般情况下，需检查故障或检修采煤机时，应拉开隔离开关，以防误 动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。型号 GM2-400A额定电压1140V额定电流400
10、A3.2牵引变压器高压箱内设有一台牵引变压器，是给电控箱中变频器提供400V 供电电源。型号 SC-170/1.1额定输入AC1140V, 50HZ额定输出AC400V，50HZ额定容量170KVA绝缘等级F级相数三相连接线Y/Y0结构特征干式真空环氧树脂浇铸冷却方式采用电控箱水套冷却3.3控制变压器给采煤机的监控系统以及照明、语警装置提供交流控制电压额定容量 500VA额定输入AC1140V，50HZ额定输出AC220V/127V（127V给语警及照明供电）绝缘等级F级结构特征 干式真空环氧树脂浇铸3.4霍尔电流互感器高压箱内设三个霍尔电流互感器，是为检测两个截割电机和一个 油泵电机而设置的
11、。型号 JTA200T13 （截割）JT30A07（油泵）额定输入 AC200AAC30A额定输出 DC4-20mA供电电压 12V3.5真空接触器内设两个1140V真空接触器，是为实现整机分步启动控制而设 置的。型号 CKJ5-400额定电压 1140额定电流400A3.6高压漏电闭锁装置高压漏电闭锁装置主要是为了在左、右截割电机和破碎电机上电 前检测电机及电机电缆对地的绝缘阻值，当阻值小于40千欧时，漏 电闭锁装置向PLC发送一个开关量信号，使绝缘阻值小的电机闭锁 不能送电。第四部分先导回路主电源分配米煤机的先导控制回路和运输机闭锁回路如图3.1所示。1W是 顺槽开关箱送来的供电电缆，其中
12、控制芯线，P,E是采煤机先导控制 回路。B1，B2是运输机在采煤机的闭锁回路。和采煤机的主回路电 源分配见电气原理接线图所示。图3.1SB1是主回路的启动按钮。SB3是主回路的主停按钮。SB4是采煤机先导试验按钮。SB5是运输机闭锁按钮。主回路供电为1140V三相三线制供电方式，左右截割电机、油泵 电机和破碎电机供电电压为1140V；牵引变压器将1140V变为400V 变频器，再由变频器供给两台牵引电机；控制变压器将1140V变为 220V和127V，220V供PLC主控模块、接触器线圈及变频器风扇，127V 供语音报警装置和机载防爆照明灯。第五部分控制中心1. 控制中心结构组成控制中心内部由
13、上下两部分，下面部分为主控器，上面部分为辅 控器。主控器完成整机的控制和监测，辅控器给为主控器提供不同等 级的控制电源，并配合主控器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。2. 电源控制中心的输入电源为AC220V。3. 控制中心的接口在控制中心的面板上共有11个接口插座（图2-1所示）用来输 入、输出信号实现整机的控制和监测。PB01本安插座：向端头控制站和其它本安系统提供本安电源， 并接收本安信号的通道。PB02电磁阀插座：连接调高电磁阀和制动电磁阀的电源通道。PB03监测插座：用来传输采煤机各种保护检测点的信息通道。PB04功能显示：用来向功能显示器传输信号的通道。PB05参数显示：用来向参数
14、显示器提供电源和信息的通道。PB06按钮板：接收控制箱面板上操作信号的通道。PB07辅控插座：AC220控制电源及控制回路的通道。PB08变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是变频器和 控制中心连接的桥梁。PB09通讯插座：是为用户提供实现信号远传，地面接收的通 道。PB10主控器和辅控器的连接通道。4. 控制中心的保护设置和屏蔽采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以下几项：4.1截割电机过温：整机断电停机4.2牵变过温：牵引停机4.3左截漏电：左截割电机闭锁不能送电4.4右截漏电：右截割电机闭锁不能送电4.5牵引电机漏电：牵电接触
15、器不能送电4.6变频器故障：牵引停机4.7水压太低：牵引停机4.8水压太高：牵引停机4.9左截割电机过流：在设定的时间内先减速，超过设定的时间， 仍然过流，断电停机4.10右截割电机过流：在设定的时间内先减速，超过设定的时间 仍然过流，断电停机4.11瓦斯超限：瓦斯超过规定值断电停机。进行屏蔽，当设置项的发光亮块为红色时保护功能起作用。当设置项 下的发光亮块为黄色时，保护监测被关闭不能进行保护动作，采煤机 的所有保护动作均可在故障记录里被记忆。5. 采煤机控制中心的控制保护原理采煤机的控制中心采用工业可编程序控制器（即工业PLC），实 现整机的控制监测和保护。控制箱体和端头站上的操作按钮，把各
16、种 操作信号送到控制中心的主控器，控制中心根据各种逻辑关系，输出 控制信号，送给执行部件，参加各种控制。电机，变压器，变频器等各种保护和监视信号，送到控制中心的 主控器，主控器把信号和数据处理分类后，一方面送给参数显示器、 功能显示器进行状态指示，另一方面主控器根据接收的数据，进行过 程控制。主控器接收到的模拟信号与被设定的值进行比较，当采集的数据 大于设定的数据时，主控器将按设定的程序进行控制。如主控器采集 到截割电机的电流后，和设定值（电机额定电流）进行比较，当截割 电流大于电机的设定值时，采煤机在设定的过载时间内减速，当在设 定的过载时间内仍不能降到截割电机的保护值以下采煤机将断电停 机
17、。主控器接收到牵引电流后和设定值进行比较，当电机电流大于设 定值后将保持此时的最大速度不能加速，待电机电流降到设定值以 下，才可以继续加速。6. 控制中心内部的电源分配表二：电源型号安装位置输入电压输出电压线号作用MCDXI辅控器AC220V本安DC12V1LV+、1LV0遥控接收电路、瓦斯 检测断电仪供电本安DC24V2LV+、2LV0返回PLC输入扩展 模块的本安信号电 源4NIC-Q240辅控器AC220VDC24V5LV+、5LV0继电器线圈、PLC扩 展模块、参数显示 器、功能显示器、电 磁阀、先导溢流阀供 电T30B主控器AC220VDC+12V4LV+、4LV04LV-霍尔电流互
18、感器供 电电源DC5V+5V、0V通讯电源第六部分 遥控系统功能及原理遥控系统是本质安全型系统。遥控器采用世界最先进的低功耗芯 片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、防摔、防水，经久耐用等 特点。遥控接收机（端头站）采用不锈钢壳体并腐蚀字体既既美观大 方又可防止生锈。1. 遥控器和端头站均有以下操作功能：主停、牵停、左行、右行、上升、下降、破升、破降，且左右端 头站相互独立工作可单独操作，左右遥控互不干扰。遥控接收系统原理图2. 遥控系统工作原理遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载波信号上，经放大电 路放大再经天线向空中发射调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥 控器发射的高频电磁波，经接收电
19、路进行放大、整形、解调，产生出 编码时的信号，再经译码电路译出操作时的对应信号，驱动继电器输 出，通过N+1芯线电缆把控制信号送到控制中心（遥控接收系统原理 框图如上图）。3. 遥控系统具有以下特点：3.1遥控发射机使用普通的两节5号碱性电池供电，不用充电， 工作电流小于10mA,待机耗电小于60uA,从而使两个5号电池在 正常工作情况下可持续两个月以上，既减轻矿工的班班充电检查烦琐 工作，又保证可换班不换遥控器的工作，提高遥控的利用率。3.2遥控器防护等级IP67。壳体选用ABS添加阻燃材料及玻璃钢 纤维，按钮外护套采用进口抗老化硒胶既柔软易密封又富有弹性，并 在外壳上安装减震防摔装置，使遥
20、控器不怕水、不怕摔。3.3遥控器电源开关使用磁性开关，外围没有电源旋钮等先进的 措施，使遥控装置的寿命大大提高，更适合煤矿井下使用。3.4遥控器按键采用进口微动行程开关。寿命长达20万次以上， 杜绝了薄膜微动开关的易损坏弊病。3.5遥控接收端头站采用N+1芯线控制，杜绝了总线通讯控制易 受干扰的弊病。3.6遥控接收端头站防护等级IP67。采用不锈钢壳体，进口德国 防水不锈钢插头。3.7遥控接收端头站采用本安12V电源供电，电流小于140mA。第七部分变频器本变频器是专为采煤机机载提供的改制变频器，它的低频特性，起动扭矩等能适合于采煤机的运行特性。设计的运行频率是 3HZ-80HZ。启动为零速满
21、转矩启动，3HZ到50HZ是恒转矩调 速，对应采煤机的牵引速度为 0.3-7.7m/min，50-80HZ是恒功率 调速，对应采煤机的牵引速度为7.7-12.8m/min，根据配套变频器 的不同，采煤机采用制动方式不同。普通两象限变频器采用单一 的液压制动，四象限变频器既采用液压制动，变频器自身还能实 现回馈制动，变频器的详细说明见附录A。1. 变频装置参数型号ACS800-170-3 （两象限/四象限）额定容量170KVA额定功率132KW输入电压AC400/50HZ输出频率3-80HZ输出额定电流243A短时过载电流1.5Ie适配电机功率110KW （55KW*2）最高运行温度85C过流跳
22、闸2.75Ie过压跳闸1.3Ue欠压跳闸0.65Ue冷却方式IGBT底板水套冷却2. 变频调速系统本型号采煤机根据煤矿工作面情况的不同、 用户要求不同可配 置两象限变频器或四象限变频器。两象限变频器适用于近水平工作 面或工作面倾角不太大的煤矿配套采煤机使用， 四象限变频器适用于大倾角工作面，通常工作面的倾角 25 。2.1两象限变频器的原理变频器的电源是由牵引变压器提供的 400V,50HZ电源，该电 源经快速熔断器、牵电接触器送给变频器，变频器经三相半控桥 整流成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，当主控板接收到控 制中心送来的控制信号后，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变
23、的交流电压，作为牵引电机的驱动电源。变频器的控制电源来自变频器直流母线， 直流母线电压通过 变频器的电源板转变成直流24V为变频器主控板的控制电源。变 频器的原理框图如下图所示。Ac远程显示盘11j- z_r1可擀触发板1C三相半控桥滤波器电源板主控板IGB逆变器IGB推动板IGB控制板电机2.2四象限变频器变频器的电源是由牵引变压器提供的400V,50HZ电源，该电源LC滤波后经快速熔断器送给变频器，经过的变频器整流回馈部分变成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，当主控板接收到控制中心送来的控制信号后，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变的交流电压，作为牵引电机的驱动电 源；
24、当采煤机在大倾角工作面下行时，一旦牵引电机的转速超过 给定的转速，电机处于发电状态直流母线电压升高，整流回馈部 分开始工作，将多余的能量回馈到电网，电机按给定的速度下行。变频器的逆变部分控制电源来自变频器直流母线，直流母线电压通过变频器的电源板转变成直流 24V,作为变频器主控板的 控制电源，变频器整流回馈单元的控制电源来自内部的 AC400/DC24V开关电源。变频器的原理框图如下图所示。直流波AC400vIGBT隹动板| IigbT空制板电源明XM4回馈控制板KM5整流回馈IGBTI涮潴I 逆变L IGBT , |I Q枣苦 |电机|I|IGB推动板II .广|电源板赤控制板 逆变控制板远
25、程显示盘第八部分电气系统操作1. 警告为保障采煤机可靠运行，正常操作，操作人员必须遵守以下 操作规程。1.1操作人员必须熟悉采煤机各电气设备的位置，作用，性 能，特别是按钮的功能，方可操作。1.2严格执行操作程序，禁止无冷却水的条件下开机采煤。1.3操作人员必须学会观察采煤机各显示窗的内容，根据显示窗的内容判断采煤机的运行状况。1.4严禁带故障运行，以免发生事故。2. 系统运行操作采煤机整个系统操作包括，控制面板操作、左右端头站操作、遥 控器操作三个部分。按功能可分为三个操作内容：一、主回路操作：包括1启、2启、3启、主停，先导回路试验， 运输机闭锁。二、牵引系统操作：包括采煤机左行，采煤机右
26、行 采煤机停止 牵引。三、摇臂升降操作：包括左摇臂上升，左摇臂下降，右摇臂上升， 右摇臂下降。四、先导溢流阀的工作原理：加溢流阀的目的是为了在调高油缸 不工作时，溢流阀处于常开状态，使泵站不处于持续高压状态，保护 了泵站。当需要调高时，溢流阀关闭，才能泵起高压。下面按功能分别说明：2.1主回路启动操作2.1.1主回路启动按钮有三个，设计在控制箱面板上，具体 操作如下。将隔离开关手把合上，按1启按钮，顺槽开关启动，采煤机供电， 油泵电机，控制系统、牵引变压器得电。同时开始漏电检测，漏电监 测15秒后，方可开始分步启动，当有漏电时，控制中心闭锁漏电回 路不能送电。2.1.2若右截割电机不漏电，按2
27、启按钮，右截割电机得电。2.1.3若左截割电机不漏电，按3启按钮，左截割电机得电。2.2主回路停电操作采煤机的两个截割电机可单独断电，当截割电机启动后，再 按一下该截割电机启动按钮，截割电机断电停机。采煤机主停有三处可以操作，控制箱、左右端头站、遥控发 射机。需要主停时，按以上三个主停按钮的其中之一即可。2.3先导试验操作从顺槽开关箱到采煤机的电缆中的先导控制线，可以通过先 导按钮检测，按下先导按钮时，在功能显示盘上的先导指示灯亮， 说明先导回路正常，采煤机可以启动，否则采煤机不能上电。2.4运输机停止操作采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要 停止运输机时，按下运闭按钮，运输机
28、就不能再启动运行。若要 重新开起运输机，必须使闭锁按钮复位。2.5摇臂升降操作左摇臂升降操作，控制箱上的左升，左降和左端头控制站或1#发射机的上升，下降按钮可同时实现对采煤机左摇臂升的操作。右摇臂升降操作，控制箱上的右升，右降按钮和右端头控制 站或2#发射机的上升，下降按钮可同时实现对采煤机右摇臂的 操作。同时按下按钮板左升和左降时，溢流电磁阀线圈将处于长时 带电状态，油压一直处于高压状态，这时可以手动调高；再同时按 下按钮板左升和左降，溢流阀组打开，油压又恢复为低压状态。2.6牵引系统操作漏电检测完毕后，若牵引电机不漏电，按下牵送按钮，采煤 机牵引系统得电。当变频器显示运行状态时，即可进行牵
29、引操作。牵引操作：操作左行、右行、牵停按钮，可实现采煤机左行、 右行，增速，减速，牵引停止功能。左行操作：当变频器显示器处于运行状态后，按住左行按钮， 变频器开始输出，采煤机开始左行，按住左行按钮不放，变频器 频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速度增至所需速度后， 放开左行按钮，采煤机保持此速度向左运行。若要使采煤机减速， 按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按 牵停按钮，也可以按住右行按钮（假若采煤机正在运行），直到采 煤机减速到零。直接按牵停按钮可以使牵引立刻停车。若要改变采煤机的运行方向，必须先按牵停按钮，然后再按方 向按钮（左行或右行）采煤机才能改变方向。牵停按钮
30、既是采煤机 牵引停止按钮，又是改变牵引方向的前置按钮。本牵引系统，没有 设置牵启、增速和减速按钮，由左行、右行按钮代替。第九部分参数显示器米煤机的参数显示器是用来实时显示米煤机的运行状态，操作功能状态、采煤机的故障记录查询、变频器英文故障的说明以 及采煤机的保护设置。1. 参数显示器操作按钮采煤机控制箱操作面板上，有三个操作按钮用来对参数显示器进 行操作，这三个按钮为设置、上翻、下翻。上翻和下翻按钮进行光标 的移动和参数的增减，设置按钮用来切换画面和数值的确定。这三个 按钮的相互配合可以实现监控系统的人机对话。2. 画面内容及保护设置2.1送电画面当采煤机送电后，液晶参数显示器的屏上出现一幅如
31、图GX.1画 面。画面的两边各有一排自上而下的发光亮块，左边代表操作信号（按 钮）,右边代表执行信号。端站启气启制动牵停MGT系列电牵引采煤机监控牵中左行右行右升 而 破升破降当前时间2006/11/28 9： 52增速减速累计运行01234小时分01秒回左降 太原矿山机器集团有限公司的 右降 破升 破降GX.1举例说明，如果操作左端头站或控制箱的左升按钮，首先画面左 边的左升发光块由红变绿，说明左升操作成功，控制中心已接收 到操作信号，随后右边的左升发光块由红变绿，说明控制信号发 出，如果外围线路正确无误的话，采煤机左摇臂上升。中间显示的内容是：当前时间、采煤机累计运行时间以及制造厂 家。2
32、.2主菜单内容操作在GX.1画面状态下按一下设置按钮，画面切换到主菜单画面。端站2启牵启制行主菜单截割电机II牵引电机II泵站破碎|摇臂1顷角|参数设置|模拟设置|开天设置 II接口状态nr破升开天设置英中对照故障记录返回右升 右降 破升 破降GX.2如图GX.2所示，GX. 2画面两边显示和GX.1画面功能相同。中 间主菜单内容是：截割电机、牵引电机、泵站/破碎、摇臂倾角、参 数设置、模拟设置、开关设置、接口状态、故障记录等选择菜单。光 标初始位置在菜单的截割电机位置，操作上翻按钮光标右移，操作下 翻光标左移，选中菜单后按一下设置按钮，画面将切换到相应的画面。举例说明，若想查看截割电机的运行
33、参数，用左右光标移动键将 光标移到截割电机菜单，按一下设置按钮就进入到截割电机的运行画 面上。如图GX.3所示。画面显示出左右截割电机的运行电流和截割 电机的当前温度值，电流模拟表头和数字表头分别代表电流的瞬时值 和平均值。再按一下设置键画面返回值菜单。牵引电机、泵站/破碎、摇臂倾角参数的查看同截割电机参数查 看的方法。端站 I启 J启 -制行 右停 顽 右行 刊 左降 旬 鱼 初 破降左截害电机就nA左截割电机楸125 PCGX.32.3参数设置参数设置是用来设置模拟量保护的动作点，它和模拟设置配合设置将起到可靠的保护性能。举例说明：为了可靠的保护截割电机不因长期过载将电机损坏而 影响生产，
34、就需要进行保护设置。在主菜单画面GX.2状态下，用上 翻、下翻按钮将光标移到参数设置菜单，按设置按钮进入如GX.4图 所示画面。在GX.4画面用上翻、下翻按钮将光标移到截割电流菜单， 按设置按钮GX.4画面右下脚数字框下的发光块由红色变成绿色，表 示右截割电流极限值现在允许变化，操作上翻、下翻按钮调节电流极 限至合适的值后，按设置按钮数字框下的发光块由绿色变成红色，截 割电流极限值被保存到系统内部，截割电流极限设置完成。如果此时GX.5模拟设置画面截割电机电流下的发光块为红色， 即模拟量的保护设置截割电流被设为保护状态，当截割电流超过极限值时，采煤机先进行恒功率控制自动减速，如果在设置的过载时
35、间内， 仍不能使电流降到极限值之下，控制系统将保护停机。左降右升右降破升II截割电流sal截过载时间牵引电流破碎电流电机温堆摇臂长度铰接高度|摇臂倾角调|煤机仞始位置支架宽度用一!备、j返回,|0123|I滚筒半径左亍右行左降旬右降破降GX.4其它数值的设置同截割电流设置方法相同，过载时间1为0. 1秒，10为1秒计算。注意：在此画面数字框下端的发光块，红色时按上翻、下翻钮光 标移动，绿色时按上翻、下翻钮数值增减。采煤机保护设置为开放式 的，出厂设置完毕后，用户不要随意改动以免误动作停机影响生产。过载时间、牵引电流、牵引速度的设定在GX.4画面方法同截割 电流设置。牵引电流是为保护变频器而增加
36、的系统保护，当牵引电流超过极 限值时，牵引速度将被嵌位在极限值，不能继续加速。参数设置值如31页表三所示：2.4模拟设置在主菜单画面GX.2状态下，用上翻、下翻钮将光标移到模拟设 置菜单，按设置按钮进入如GX.5图所示画面。操作上翻、下翻钮选 择需要设置模拟量，选择确定后，按设置按钮模拟量下的发光块变成 红色，该模拟量保护被设置，即当模拟量超过极限值后，控制系统进 行保护动作；被选中的模拟量下的发光块为红色时，按设置按钮模拟 量下的发光块变成黄色，该模拟量保护被屏蔽取消，即使被测量值超 过参数设置的极限，也不会进行保护动作。截割电 电流1牵引电电流L破电电机截割电机 温度1f泵站电4 温度L破
37、碎电机 温度1煤采位L备用返回GX.5举例说明，截割电机电流模拟量设置，在GX.5画面状态下，操 作上翻、下翻钮选中截割电机电流，按设置按钮截割电机电流下的发 光块变成红色，截割电机电流模拟量设置开始起作用，当截割电流超 过保护极限时，采煤机开始减速进行恒功率控制，若在截割电机过载 时间范围内仍然不能降到极限值以下，采煤机将断电停机。反之，在 卑微如蝼蚁、坚强似大象GX.5画面状态下，操作上翻、下翻钮选中截割电机电流，若截割电 机电流下的发光块是红色，按设置按钮发光块变黄色，截割电机电流 模拟量保护设置被屏蔽，停止起作用，这时即使截割电流超过极限设 置值控制系统也不会发出任何控制动作。2.5开
38、关量的保护设置在主菜单画面GX.2状态下，操作上翻、下翻钮将光标移到开关 设置菜单，按执行键进入如GX.6图所示画面。操作上翻、下翻钮选 择需要设置开关量，选择确定后，按设置按钮该开关量下的发光块变 成红色，该开关量保护被设置，即当开关量超过极限值断开后，控制 系统进行保护动作。反之，若开关量下的发光块为红色，按设置按钮， 发光块变成黄色，开关信号被屏蔽，开关量将不参与保护动作。端站左截温限I右截温限变频故障右停右行左升床1升 右降 破升破降II破碎温限I冷水低限I备用I牵变温限I有截漏检I冷水高限备用I液压制动I牵引漏检返回牵送牵启左行右行减速左升破升破降GX.62.6英中对照画面英中对照画
39、面内容介绍了采煤机变频器的常见故障的英文 内容对应的汉语含义，帮助使用者处理故障。举例说明：现在变频器显示“MOTOR PHASE”用户不知道其 含义，该如何处理，这时就需在英中对照中找答案，如GX.7画面所 示。在主菜单画面GX.2状态下，操作上翻、下翻钮到英中对照菜单， 按设置即可按钮进入英中对照画面GX.7。变频器故障卿对1.ACS 800 TEMP（4210）ACS 800内部过温检查底板却2 COMM MDULE（7510）光缆通讯故障，检查板通讯光缆3 DC OVERVLT（3210）直流过压检查输入压4 DC UNDERV LT（3220）直流欠压检查输入压和输入熔5 . MOT
40、OR PHASE（FF56）电机缺相检查电机电缆6 . MOTOR STALL（7121）电机堵转检查电机载和传动单元GX.72.8接口状态画面接口状态画面是用来实时显示控制中心，输入输出接口的状 态信息，有信号输入输出时，状态指示为绿色。通过此画面可以帮 卑微如蝼蚁、坚强似大象助我们分析故障原因，缩短查询故障时间，如GX.8所示。2.9故障记录画面故障记录画面是用来记录采煤机的各种保护停机、以及变频 器故障发生的时间及故障内容，帮助使用者在最短的时间内，排 除故障恢复生产。操作方法如接口状态，如 GX.9所示。2启J启制动增行右降 破升输0 1 1 11 2 | 3 | 4 | 5 | 6
41、| 7 |1 10 1 11|12 13北14 1516 | 17|入X接口_3_40.31.41|_22J_2332 3342 43|_24J_2534 3544 | 45L26 .36_ 46L2737 47_5_51.52 5354 | 55.56_57606162 6364|656667输出Y接I口_0_1_203040_1_.11.2131412 312 1322 2332 3342 434.514 | 1524 2534 3544 45_6_6_263646_7_17273747牵GX.8故障时间故障内容12/312： 10： 15瓦斯超限停机12/822： 10： 10左截割过温
42、断电停机12/10 3： 05： 05右截割过流断电停机GX.9第十部分维护一、日常检查（断电）1、目测机壳、机盖、控制手柄，电缆是否损坏。2、检查主回路开关3、检查遥控发射机、端头站是否有效4、检查照明系统是否适当5、检查电气控制箱和几个电机的冷却水管、水道是否堵、漏二、周检查1、检查防爆盖板及接线柱2、检查防爆腔3、检查漏电检测装置4、清洗瓦斯探头5、检测电缆及密封装置6、检查遥控发射机的电池三、月检查1、检查防爆腔的螺栓、垫圈是否完好，保证防爆腔不超过规程 规定。2、清除腔内灰尘及潮气，保证内部无污垢及潮湿现象3、绝缘材料没有变质和破坏，密封装置没损坏，必要时更换4、检查电机对地绝缘情况
43、并记录结果5、测试变压器的主绕组、次绕组和地之间的绝缘6、检查电磁阀的电缆及内部连线，清洗电磁阀内的污垢7、检查各控制按钮，保证功能键操作正常。附录入变频装置使用指南730型电牵引采煤机的变频装置，是专为采煤机改制的ABB 公司变频器。改制后的变频装置，保留了原变频器的完美特性， 冷却系统改制成底板水冷却。改制后的变频装置体积轻巧，安装 方便，增强了系统的防振性能。本指南从以下几方面对变频装置进行阐述。一. 变频装置维修时的安全性能措施。二. 变频装置特性及控制盘说明。三. 变频装置的故障跟踪。一. 变频装置维修时的安全性能措施1.本变频装置在运行及维护时必须遵守安全规范，如果不加 注意将造成
44、意外人身伤害，或损坏变频装置。在打开或维修变频 装置之前，必须确认：(1) 变频器不得电。变频装置断电后，必须等五分钟以上， 以防变频器上电容残存的能量造成伤害。(2) 使用万用表(阻抗至少为1M欧)测量每个输入端子之 间的电压，以保证变频装置放电完毕。变频装置的输出是高压高频窄脉冲组成， 其峰值约为电源的 1.35-1.4倍，这个电压有可能因电缆性能不好而加倍。在此要 求使用特制电缆。本变频装置在出厂时都做耐压试验，所以，一般情况下用户 不必作绝缘测试。当用户觉得有必要做绝缘试验时，请按下述操 作进行。(1) 绝缘测试必须在不接主电源的情况下，否则将造成设 备损坏。(2) 检查电机电缆绝缘时，必须把变频装置上连接的电机电缆，从端子上拆下来。否则，有可能造成变频装置的IGBT输出模块的损坏。(3) 变频装置在运行的过程中，不允许在1分钟内连续三次 切断电源。以避免变频装置内的充电电阻因过流而烧坏。序号用途二. 变频装
