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1、第六届河南省大学生机器人竞赛无人驾驶智能车一、竞赛名称赛项名称：无人驾驶智能车二、竞赛内容本赛项以人工智能无人驾驶领域的相关技术为核心内容和竞赛基础，重点 考查参赛选手在人工智能开发平台下对数据的处理、分析、标注和决 策能力， 并编写对应程序。竞赛任务包括传感器应用、无线通信、超声波探测、红外通讯、 自动巡航、无人机空地协同等。竞赛以模拟人工智能无人驾驶为应用场景，加入无人机技术一追踪飞 行， 实现空地协同，竞赛综合考察学生对开源硬件编程、无线通讯、传感 器应用、 算法策略、语音识别、图像处理等人工智能相关技术的综合应用。三、竞赛方式本赛项采用团体赛方式组队报名参赛，每个参赛队由2-3名选手组
2、成。其中设队 长1名，参赛选手须全日制同校在籍学生，性别和年级不限。各参赛学校要严格把好 选手资格审查关。如发现参赛选手资格不符，将取消其参赛资格和比赛成绩。竞赛在一场内完成，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞 赛任务。每支参赛队配备指导教师不超过2人。四、竞赛流程（一）竞赛时间表，、八竞赛日参赛选手到指定地点集合检录检录入场（30分钟）裁判讲解比赛注意事项抽取参赛号发放赛题等相关资料编程、调试编程调试（2.5小时）参赛选手在规定的时间内按顺序进入练习模拟区进 行功能任务练习此期间参赛选手可向现场裁判申请更换竞赛平台（更换限1次）任务比赛功能任务比赛（5分钟）成绩解密并汇总上
3、交成绩评定1、赛道任务比赛时间，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，每次用时不超过5 分钟。2、赛前准备阶段发放赛题等相关资料，参赛队队长在领取确认表上确认签字。由 裁判检查赛场纪律并讲解注意事项，分由裁判长宣布正式比赛，选手方可拆封试题。3、现场比赛阶段3.1参赛队需完成竞赛平台与无人机的编程调试，使之能完成赛题中所规定的任 务。期间参赛队可按顺序进入练习模拟沙盘进行功能任务练习，进行测试，每次时间为 5分钟。期间参赛选手可向现场裁判申请更换竞赛平台整体（限1次）。3.2赛道任务比赛在功能验证区设有不少于1组比赛测试沙盘，每组比赛测试沙盘按照参赛队数量平均分配，参赛队有两次机会完成赛道任务测试
4、，每次用时不超过5分 钟。取两次成绩中最周成绩为最终成绩五、竞赛规则一、任务要求按照任务书要求，通过对人工智能开发平台（以下简称竞赛平台）与无人机的编程，使竞赛平台自动按照给定路线行进完成相关测试点探测与无人机伴随飞等规 定任务。二、场地和器材1、场地示意图2、场地规格赛道地图赛道为白色，宽30cm,寻迹线为黑色，宽3cm;赛道参考图如上图所示，比赛用图最终以实际比赛用图为准3、竞赛平台竞赛设备主体智能车一台，无人机一台，训练沙盘可多个队伍共用，比赛实际使用 标志物统一提供，以比赛现场为准。三、竞赛平台要求1、竞赛平台电源为自备电源，不得使用电源线与场地夕卜有任何连接。2、各参赛队自备电脑、常
5、用工具、电源接线板、转换插头等。3、主要功能模块：直流电机测速模块、智能车型机器人运动控制单元、智能循迹 模块、电量监测单元、WiFi模块、ZigBee模块、超声波测距单元、测距标志物、红 外通讯标志物单元等。四、竞赛阶段第一阶段参赛队完成规定任务，选手根据任务情况自行分工；第二阶段为赛道任务比赛时间，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，总共用时 不超过5分钟。参赛队的比赛包括2个阶段1. 编程调试(1)根据赛前公布的场地布置图和现场给出的具体任务书，参赛队员现场编写 竞赛平台与无人机工作程序，并按规定时间进入练习赛道进行调试。2. 赛道功能任务比赛在功能验证区设有不少于1组比赛测试沙盘，每组比
6、赛测试沙盘按照参赛队数量平均分配，参赛队有两次机会完成赛道任务测试，每次用时不超过5分钟。取两次成绩中最高成绩为最终成绩。其它未尽事宜，将在赛前向各领队做详细说明。六、成绩评定（）成绩评定方法成绩评定是根据竞赛考核目标、内容对参赛队或选手在竞赛过程中的表现 和最终成果做出评价。本赛项的评分方法为结果评分。（二）评分细则各项分值占比如下：评分项目评分细则分值评分方式安全操作规范（10%安全用电10过程评分（客观）环境清洁操作规范功能任务验证语音识别10过程评分（客观）传感器应用15红外通信控制10智能车任务功能验证40智能车与无人机空地协同15扣分项申请更换竞赛平台（限1次）10过程评分（客观）申请更换无人机（限1次）10违纪扣分视情节裁判长总计100%
