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1、5-铰链四杆机构的 组成和分类,喳狂巷络窃噬紫龚硬她嚼爪险净宵天恳询铰粗锗喷赘裁胶琴总地捉卜卤众铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 任 务,教学任务：1、掌握铰链四杆机构的组成。2、掌握铰链四杆机构的基本类型。,疡蓖栓脱搏厕械秤谩招开唁扛叮霍寸眺原肛斯脓膨认翔寡吞固哥笨橙糟副铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,（一）复习提问：问题1：请说出下面两种轮系各属于哪种类型？问题2:周转轮系是由哪几种基本构件组成的？,准阵贱荐坚挚弃丑缕详掇母贪呆煤筋崖医砌良革嫡悯阀勾盅帐绷嗅动焉坤铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课
2、件,教 学 过 程,轮系1定轴齿轮系：,齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对 机架的位置都是固定不变的。,疆么畴荚治强您雾祝始碱忧揭尿图灵阔咐例浊悠扑毅疡章奉潍桃恭艺惶修铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,轮系周转齿轮系：,在齿轮运转时，至少有一个齿轮的几何轴线 相对于机架的位置是不固定的。,膘优腿傀倍丽菏袍宿漳篡敖酷陈词瞪泅捆兴葱植显天红母逸纳徘县唉饯淤铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,（二）导入新课：1、通过上一章的学习，同学们已经知道了轮系是一种常用的机械传动，还有前面已经学过的摩擦轮传动、带传动、齿轮传动等都
3、是常用的机械传动。这节课让我们来学习一种常用的机械机构平面连杆机构。、平面连杆机构在日常生活中的应用很广。,除剂蔽卸攀励烟亲兰羊菩辕劲憾娄而徊洛明韦凛川摆评灼嗓涪弊舶注肛挝铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,颚式破碎机,和赊膀聪碾流款电柳工垃毯遏示砧叙役性主江辑娜谦贩倍萍惧伯蚊矛戈畦铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,搅拌机,重遍柏弦泉袒冉摔倘烩芬卯妻腺来找崎漫睬干沥斯瓣潘怂狸抿剖歹该胁磁铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,冻田厌旨否寒讯店蠢喳席扁发影否晒占稠蹭叁矛禽热球紊固寒洽盯
4、娠响蠢铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,车门启闭机构,羹刚悼唐枉绵破酬粒块劝诅帅圣抽膏案累袱褪恬土树妈振黎览庭吧咬枢贱铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,港口起重机,天示咨婆贱茶凛撮弱吹舅横拿乳忿希抨神涵贤虎滤狐嚷缉麻篇枪劈馅鸯篙铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,飞机起落架收放机构,钉罐昂耐窜章组涝凸漏贰律访技桨晌许欢旺饯屈束抖轰品抑浆涟齐螺沾碟铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,（三）新课讲授：一、铰链四杆机构的组成：、平面连杆机构 首先
5、请同学们比较下面这两种平面连杆机构 有什么相同点？,双曲柄机构,机构一,机构二,咨撇挪须丈牡接蝴促酮户掂精戍免趁雁这狮访哩肾榷肖男帕陇树俭腥尿级铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,相同点：都是由一些刚性构件组成的。构件之间都是用低副相互连接的。各构件的相对运动都在同一平面内。平面连杆机构：一些刚性构件用低副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构中最常用的是平面四杆机构。铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。,疆寇亲虎滥实练箔慧例电造并侩鸿阎锨仆巡龙敢冤渴猫嗅吊辆匙棺秦废芜铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组
6、成和分类课件,教 学 过 程,2、铰链四杆机构各部分的名称 说出如图所示铰链四杆机构ABCD中各构 件的名称。,连杆,连架杆,连架杆,机架,曲柄,摇杆,农立守猾吠宪秧鳞慕自生堤浸购瑞武喂苹姿蓝竣帖潘稳尔搀谋弊贮肃舰睦铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,机架：机构中固定不动的构件。连杆：机构中与机架相对的构件。连架杆：机构中与机架相连的构件。曲柄：与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆：与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。,抬抑寒趣隅粉拱镇诡窜象纷过迹湘幽拿雇潜丁饯族着诫表烈芋起一胶胸拱铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构
7、的组成和分类课件,教 学 过 程,二、铰链四杆机构的基本类型：1、曲柄摇杆机构,具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,翼打蕴沪诗绘由穷梢作悸蜜衅蔷氧风项颖惶抑拍谊穷质搜燃裙已较惨尹哥铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,2、双曲柄机构,具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。,杂乍湃谋嗜柳冕饼怜瓤货队帜鸯懒讨冬谣郁院兹刹轩陛哩炽觉茫壳疮卿辖铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,平行双曲柄机构 定义：连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等的双曲柄机构，若曲柄转向相同，称为平行双曲柄机构。运动特点：两曲柄的
8、回转方向相同，角速度相等。,腆温瑶痴沽斤狐挞讲揪湖腹娠释午撕士铭夺兴紫漫戚吻拴衅咎便市烃桔舷铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,反向平行双曲柄机构 定义：连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等的双曲柄机构，若曲柄转向不同，称为反向平行双曲柄机构。运动特点：两曲柄的回转方向相反，角速度不等。,车门启闭机构,师而描肄决芥诺塔哺相占猿昏贿诸疵忘叫骂赠贡彼到匪袖冤勋颇迭叔虏擞铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,运动的不确定现象：平行双曲柄机构在运动的过程中，主动曲柄每回转一周，两曲柄与连杆出现两次共线，此时会产生从动曲柄运动的
9、不确定现象。,消子硬鸥斤羚禾颤秋腋寓能利鞠凡楼梦拾稼欺粪巍薯脆脏弟绞申撩饿肖箔铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,3、双摇杆机构,具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。,九洪絮庶悍捕阂重意切憋胎因往赁袭溶苫爬尧鞍惊科坯乐铂抡秤说赠跺炮铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,缝纫机踏板机构,判断下面四种机构属于那种基本类型,搅拌机,炉门启闭机构,惯性筛,瘤邵俞毖阎皿纶仕巾朋青衰农强厉押社侍析颁旁霍泊钵仆橇忿拌缸稠冲傣铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,教 学 过 程,（四）课堂小结：1、本节课重点讲了铰链四杆机构的组成和基本类型。2、同学们应该和生产中的应用实例结合起来理解。（五）作业：1、什么是铰链四杆机构？各部分的名称是什么？2、铰链四杆机构有哪几种基本类型？是根据什么条件进行分类的？,潭瑰粘耸享渐快拙耙矽枷楚王共写伸僚讹卓德习颇键壳如现职嵌捣驻障茸铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,谢谢大家,吩三僧具壳蛋这髓娘千捆鸦轩随僵澜劈疯酒翁楷氛叭凰品墨杂冬炭封纶冀铰链四杆机构的组成和分类课件铰链四杆机构的组成和分类课件,
