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1、NJ追剪与飞剪区别及实现方法共通技术名称:NJ追剪与飞剪区别及实现方法目的：使用NJ完成追剪、飞剪功能实验时间：12-0928系统配置:NJ5011500试验箱NJ是欧姆龙新一代高功能PLC,内置有完善的运动控制功能，本文主要介绍了自己使用NJ实现追剪与飞剪的 方法，提供给大家以作参考.首先介绍追剪与飞剪的定义以及区别方法。1、飞剪：剪切机构一般为圆周运动，与被剪切物体同向运动，通过改变剪切机构运行中的速度，达到改变剪 切长度的目的。2、追剪：剪切机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长 度的目的。共同点：飞剪与追剪都分为非同步区与同步区的概念，要求同步
2、区剪切机构与被剪切机构速度相同。不同点：飞剪是圆周运动，同步区小，但是可以做高速运动。追剪是往复运动，同步区大，可以完成较为复杂的剪切、冲压等动作。一、实现内容使用NJ实现追剪与飞剪功能.1、飞剪的实现方法2、追剪的实现方法二、实验装置NJ样机箱三、实验步骤1、飞剪实现方法：而切刀切藤底一见飞剪是通过改变剪切轴的运动速度来改变剪切长度的，我们转换到编程上来说就是剪切轴旋转一周， 被剪切物体前进的距离不同.而且需要有一个同步区域（速度一致区域）。使用电子凸轮来实现飞剪 动作是最方便的。电子凸轮的实现方法：a）首先我们在NJ中做好系统配置，将两个伺服分别加入到系统中.b）确定好主轴与从轴，主轴与从
3、轴的确定，就确定了跟随的关系，如果在多轴系统中，需要仔细确 认，因为剪切轴需要根据被剪切轴的速度来运行，所以我们设定被剪切轴为主轴，剪切轴为从轴。 电子凸轮功能实现的要求：主轴要求从0开始，从小到大排列，不能有重复数据.（完整版）NJ实现飞剪与追剪功能 从轴要求从0开始，数据排列无要求。根据以上两点，我们可以看出，无法直接使用被剪切轴作为主轴来使用，我们添加一个虚轴来代 替被剪切轴使用。c）虚轴：虚轴设定为0-360的环形计数模式,虚轴旋转一周，剪切轴完成一次剪切动作，两轴之间 做电子凸轮运动d）被剪切轴：被剪切轴与主轴之间使用电子齿轮功能，通过修改电子齿轮比来修改被剪切轴的速 度，也就修改了
4、裁切的长度.点轴速度运行MC_Mov eVelc cilyMC v rtus #炫一心 MAk5 . Virtjs 软m虚轴房无 I IEjiKuteInUelocity1 1VelocityBjjsvFnter Vanobl?旬对 VariQt Accelerator!ActiveEnter VanabieEnter YariabieZsece e ration Comma nd AbortedrnferVatiabieEnterJerkirnorEnter Vatiabiej?ter VariQb?inectiorErrarlDfflter VanQbleEnter VariableCon
5、tinuousEnter VariableB jffer1odeEnter ffung CommentMC.VirtLa AxesMC_Mc ConveyLMC_Gearnr/C_Virt Jj 占握5r/_Mai-iirvey电予J怵IrGearRati 3 Mun-er at orBusyITatioDerominato rAc:iveefere nc el ype CcmmandAbortedAcce e rationErrorDee &raticrErrorlDJeriBjfferMode1ID25Enter l/arioWeEnter l/arweFnter 1/酊旧蛀Enter l
6、/orioMefnter VQnab.z Eirtar VariobieEr?t巳r V函姑叵En tei Vdrisab/e_日恤Morifl旌e）剪切轴：剪切轴与虚轴之间做电子凸轮动作，电子凸轮主要分为三部分，加速段、恒速段、减速 段。恒速段为同步段（裁切段）。剪切轴也使用360度环形计数模式。电子凸轮表设定方式。1）确定同步区域：虚轴为0-360度环形计数，我们需要把剪切轴与被剪切轴相互接触的区域设 定为同步区，然后适当将这个同步区在电子凸轮设定表中扩大即可.例如我们将这个区域确 定为200 240之间的40。区域.200。的位置就是剪切位置，也就是在200的时候剪 切长度确定.2)（完
7、整版）NJ实现飞剪与追剪功能 确定同步区域的剪切轴位移量：同步区要求剪切轴速度与被剪切轴速度相同，在电子凸轮表 中没有速度的概念，我们需要将速度转换成位移量进行标定.标定方法：同步区的速度确认 后，同步区域内从轴走过的位移量就能确认，我们设定走过的位移量为80。剩下的非同步区，我们可以默认非同步区的速度一定，我们可以设定出电子凸轮表如下:PhrasePositionlOOuOOfrO.OQD*W.0D012O.D00240.1X)0汹.DOO800X)007XMMKH?,W0.Q0G-&OO.QDC-400.MC-Ccmnectingi velccHy I Ccwwwrti叫 atooeler
8、aion IDegree Vdbdty0.U1Q0.Q1D0.C1D1ZM.oao 1| 17500524fl.(M0 1| 255 ODS1j| 拓iitraght Line Straight Lint | Ginaiqhi i.irw可以看到伺服速度有突变，这样在高速运行的时候对机械带来的负荷较大，我们可以使用电子凸轮曲线设定方式的不同，来对曲线进行一个柔化。a4XM1M0o.Boo0J01Tonio2C0.d&324ilJKl255.0M湖.硕D3M300.(MX)loacwMaster axis I Ala住*& I2SD.OOOI Conmecting ME*ocily I Coti
9、nedjng 既匚也占诚甫 I Phase pitchD.DM坂i.DOO130.000160.000 2WJDWDegree32D.OOO 360.WDbOaDOOD.DOClOJQO240.-DO02O&W0Cam cinSlraigtit LintFmCLnw2、追剪实现方法：追剪与飞剪的区别就是追剪为往复运动，需要有一个返回的过程.也就是剪切轴需要 有一个反向运动的过程.剪切的过程与飞剪完全相同，就不在复述，只讲区别点。区别点：a）剪切轴为往复运动，需要根据剪切轴的允许运动距离、剪切需要时间等参数，得出能够剪切的物体的最大长度与最大速度，如果超限可能造成机械损坏。b）剪切轴从原点出发到
10、返回原点位置为一个电子凸轮周期，剪切轴有正反向运动.根据以上的判断，我们做出的电子凸轮曲线如下：1Cam curve61.2SIC- |50.000Freearue盾1191I L75 0JO53raFqh4 Lme1601| 215.0-MFmOrm2C5 005 11 L75.ODOFree切眼25S418 I50.OT&SlraiqM Lme冲哗 1Frnc Curw叩四、问题NJ与欧姆龙之前的运动控制器相比有了很大的进步，在电子凸轮、电子齿轮等方面应用更为简单。但是 还是停留在了解决产品本身问题上。如果我们能够在NJ中加入其他厂家的那种向导功能，我觉得会有 更好的应用扩展。例如：客户就要做飞剪，那么就教着客户一步一步的设定相关参数然后自动生成一个程序。对客户来说 你是用的电子凸轮还是电子齿轮还是MOVELINK有什么关系呢？
