流体第5章管路管嘴.ppt

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1、第5章 有压管流和孔口、管嘴出流,5.2 管网的水力计算基础,5.1 简单管路的水力计算,5.3 孔口出流,5.4 管嘴出流,第5章 有压管流和孔口、管嘴出流,前几章叙述了流体运动的基本规律，本章将利用这些规律解决工程上常见的水力计算问题。有压管流是管道被液体充满，无自由表面的流动。在管路的计算中，按管路的结构常分为简单管和复杂管。简单管又可分为长管和短管，复杂管包括串联管、并联管、连续出流管等。由多个复杂管可构成管网。孔口及管嘴出流是一个有广泛应用的实际问题，例如水处理工程中的供水、水利工程中的泄水闸泄水、水力采矿用的水枪、通航船闸闸室的充水和泄水等。,5.1 简单管路的水力计算,简单管路：

2、直径不变，无支管分出，即流量沿程不变。简单管路是管路中最简单的一种情况，是计算各种管路的基础。管路中的能量损失：沿程损失；局部损失。管路分类 依据：沿程损失和局部损失所占比例。类型：短管、长管。,5.1 简单管路的水力计算,短管管路中局部损失与速度水头之和超过沿程损失或与沿程损失相差不大，在计算时不能忽略局部损失与速度损失。长管管路中局部损失与速度水头之和与沿程损失相比很小，以至于可以忽略不计。,5.1.1 短管的水力计算,水泵的吸水管、虹吸管、液压传动系统的输油管等，都属于短管，它们的局部阻力在水力计算时不能忽略。短管的水力计算没有什么特殊的原则，主要是如何运用前一章的公式和图表。,例题5.

3、1 水泵管路如图5.1所示，铸铁管直径d=150mm，管长l=180m，管路上装有吸水网（无底阀）一个，全开截止阀一个，管半径与曲率半径之比为r/R=0.5的弯头三个，高程h=100m，流量Q=225m3/h，水温为20。试求水泵的输出功率。,图5.1 水泵管路,5.1.1 短管的水力计算,解 当t=20时，查表得水的运动粘度,铸铁管=0.30mm，,故管中流体的流动状态为过渡区。先用阿里特苏里公式求的近似值,5.1.1 短管的水力计算,再将此值代入柯列布茹克公式的右端，从其左端求的第二次近似值，于是,与第一次近似值相差不多，即以此值为准。,由已知条件可知，局部阻力系数为：吸水网1=6，进口2

4、=0.5，弯头3=0.2943，截止阀4=3.9，出口5=1。因此局部阻力的当量管长为,5.1.1 短管的水力计算,水泵的扬程,最后得水泵的输出功率为,5.1.2 长管的水力计算,如图5.2所示，由水池接出一根长为l，管径为d 的简单管路，水池的水面距管口的高度为H。现分析其水力特点和计算方法。,图5.2 简单长管,5.1.2 长管的水力计算,以0-0作为基准面，写出1-1和2-2断面的总流伯努利方程上式中，因为是长管，忽略局部阻力 和速度水头，则，故,（5.1）,5.1.2 长管的水力计算,上式表明，长管的全部水头都消耗于沿程损失中，总水头线与测压管水头线重合。此时管路的沿程阻力可用蔡西公式

5、计算，即上式是工程中长管水力计算的基本公式，式中流量模数（也称特性流量）K为,（5.2）,5.1.2 长管的水力计算,阻力系数 与蔡西系数 c 的关系为 c值可按巴甫洛夫斯基公式计算，即 式中n为管壁的粗糙系数，公式的适用范围为。,（5.3）,（5.4）,或,5.1.2 长管的水力计算,对于一般输水管道，常取 y=1/6，即曼宁公式管壁的粗糙系数值随管壁材料、内壁加工情况以及铺设方法的不同而异。一般工程初步估算时可采用表5.1数值。,（5.5）,5.1.2 长管的水力计算,5.1.2 长管的水力计算,因流量模数K是管径d及壁面粗糙系数n的函数，因此对不同粗糙度及不同直径的管道，可预先将流量模数

6、K的值列成表，以方便水力计算，如表5.2所示。根据式（5.2）可解决下列三类问题：（1）当已知流量 Q、管长 l、管壁粗糙系数n及能量损失时，可通过流量模数 K 求出管道直径d；（2）当已知流量Q、管长 l 和管径 d 时，可求出能量损失；（3）当已知管长 l、管径 d 和能量损失时，可求出流量 Q。,5.1.2 长管的水力计算,例题5.2 已知管中流量，管路长，作用水头。如用新的铸铁管，求此管径是多少？解 此题属于上述第一类问题，先求出流量模数K，再确定管径 d。查表5.2，当 n=0.0111，K=2283 L/s 时，所需管径在350mm和400mm之间，可用插值法确定。,5.1.2 长

7、管的水力计算,也可以利用标准管，做成两种直径（350mm和400mm）串联起来的管路，这将在下一节介绍。,5.2 管网的水力计算基础30,管网：实际管路通常将许多简单管路组合，构成一网状系统。简单管路通过组合后变成了复杂管路，其水力计算通常按长管计算。复杂管路分为：串联管路；并联管路；连续均匀出流管路；分叉管路。,5.2 管网的水力计算基础,5.2.1 串联管路如图5.3，由直径不同的几段简单管道依次连接而成，这种管道称为串联管路。串联管路的流量可沿程不变，也可在每一段的末端有流量分出，从而各管段的流量不同。,5.2.1 串联管路,设串联管路中各管段的长度为 li，直径为 di，流量为 Qi，

8、各段末端分出的流量为 qi。根据连续性方程，流量关系式为,（5.6）,5.2.1 串联管路,各管段的流量与水头损失的关系式为 串联管路的总水头损失等于各管段水头损失之和，即联立式(5.6)、(5.7)可解出 H、Q、d 等参数。若各管段末端无流量分出，则,（5.7）,（5.8）,5.2.1 串联管路,例题5.3 利用串联管路求解例题5.2。解 取管径 的管长为，则管径为 的管长，按串联管路的计算公式（5.8），有即解得因此得出串联管路 的管长为400m，的管长为2500-400=2100m。,5.2.2 并联管路,并联管路：两根或以上的简单管道在同一点分叉而又在另一点汇合而组成的管路。,图 5

9、.4,5.2.2 并联管路,在A、B两点间有三根管道并联，总流量为Q，各管的直径分别为d1、d2、d3，长度分别为l1、l2、l3，流量分别为Q1、Q2、Q3，水头损失为Hf1、Hf2、Hf3，A、B两点的测压管水头差为hf。由于A、B两点是各管共有，而每点只能有一个测压管水头，因此A、B两点的测压管水头差就是各管的水头损失，也就是说，并联管路的特点是各并联管段的水头损失相等，即有 由于每个管段都是简单管路，所以,（5.9）,（5.10）,5.2.2 并联管路,根据连续性方程，有 根据式（5.10）和式（5.11）可以解决并联管路水力计算的各种问题。强调：虽然各并联管路的水头损失相等，但这只说

10、明各管段上单位重量的液体机械能损失相等。由于并联各管段的流量并不相等，所以各管段上全部液体重量的总机械能损失并不相等，流量大的管段，其总机械能损失也大。,（5.11）,5.2.2 并联管路,例题5.4 一并联管路如图5.4所示，各并联管段的直径和长度分别为 d1=150mm，l2=500m；d2=150mm，l2=350m；d3=200mm，l3=1000m。管路总的流量Q=80 L/s，所有管段均为正常管。试求并联管路各管段的流量是多少？并联管路的水头损失是多少？解 查表5.2可得，K1=K2=1584，K3=3410管段1的流量为Q1，根据式（5.10）得管段2的流量为,5.2.2 并联管

11、路,管段3的流量为总流量解得 并联管路的水头损失为,5.2.3 连续均匀出流管路,如图5.5为连续出流管路，其通过流量为Qr，向外泄出流量为Qp。如果沿管段任一单位长度上分出的流量都一样，即Qp/l=q为常数，则此管路为连续均匀出流管路。,图 5.5 连续出流管路,5.2.3 连续均匀出流管路,在离起点A距离为x处的M点流量为按管路计算的基本公式有积分得或近似地认为,（5.12）,（5.13）,5.2.3 连续均匀出流管路,在工程计算中常引入计算流量，即 则式（5.13）可写成 当通过流量时 式（5.12）变为 由上式可以看出，连续均匀出流管路的能量损失，仅为同一通过流量所损失能量的三分之一，

12、这是因为沿管路流速递减的缘故。,（5.14）,（5.15）,5.2.4 管网的类型及水力计算,管网按布置方式可分为枝状管网 环状管网,图 5.6 管网,5.2.4 管网的类型及水力计算,枝状管网定义：管路在某点分出供水后不再汇合到一起，呈一树枝形状。特征：枝状管网的总长度较短，建筑费用较低，但供水的可靠度差。应用：如电厂的机组冷却用水。,5.2.4 管网的类型及水力计算,环状管网定义：管路连成闭合环路。特征：管线的总长度较长，供水的可靠度高，但这种管网需要管材较多、造价较高。应用：一般比较大的、重要的用水单位，例如城镇的供水管网。,5.2.4 管网的类型及水力计算,管网中各管段的管径：根据流量

13、及平均流速来决定。在一定的流量条件下，管径的大小是随着所选取平均速度大小而不同。如果管径选择较小时，管路造价较低，由于流速大而管路的水头损失大，水泵的电耗大。如果管径选择过大，由于流速小，减少了水头损失，减少了水泵经常运营费用，但是提高了管路造价。解决这个矛盾只有选择适当的平均流速，使得供水的总成本为最小，这种流速称为经济流速，用Ve表示。经济流速的选择可参阅有关书籍，以下经验值供参考：d=100400mm时，Ve=0.6 0.9m/s d=4001000mm时，Ve=0.9 1.4m/s,5.2.4.1 枝状网管的水力计算,枝状管网的水力计算主要是确定管径和水头损失，并在此基础上确定水塔高度

14、。计算时从管路最末端支管起，逐段向干管起点计算，一般计算步骤如下：（1）根据已知流量和经济流速，按公式,（2）依据选用的管径，按公式,计算各管段直径，然后按产品规格选用接近计算结果而又能满足输水要求的管径。,计算各管段的水头损失，同时按各用水设备的要求，在管网末端保留一定的压强水头。,5.2.4.1 枝状网管的水力计算,（3）确定水塔的高度H,（5.16）,式中，,从水塔到最不利点的总水头损失；,最高的地形标高；,水塔处的地形标高。,计算实例（略）。,5.2.4.2 环状网管的水力计算,在计算环状管网时，首先根据地形图确定管网的布置及确定各管段的长度，根据需要确定节点的流量。接着用经济流速决定

15、各管段的通过流量，并确定各管段管径及计算水头损失。环状管网的计算必须遵循下列两个原则：（1）在各个节点上流入的流量等于流出的流量。,（2）在任一封闭环内，水流由某一节点沿两个方向流向另一节点时，两方向的水头损失应相等。,5.3 孔口出流,孔 口 出 流定义：容器侧壁或底部开一孔，孔的形状规则，液体自孔口流入另一部分流体中。分类自由出流：液体经孔口出流直接与大气接触 淹没出流：出流进入充满液流的空间 孔口直径小于孔口前水头或孔口前后水头差的十分之一，称为小孔口出流，否则为大孔口出流。当孔口具有尖锐的边缘，且器壁厚度不影响孔口出流形状和出流条件，即壁厚3的厚壁孔口则按管嘴出流考虑，这将在下节中讨论

16、。,5.3.1 薄壁小孔口定常出流,分为小孔口自由出流和淹没出流.5.3.1.1 小孔口自由出流,图 5.8 薄壁小孔口自由出流,c-c 断面称为收缩断面，设收缩断面的面积为Ac，孔口的面积为A，则,称为收缩系数。,5.3.1.1 小孔口自由出流,如图5.8所示，孔口中心的水头保持不变，由于孔径较小，可以认为孔口各处的水头都为H。水流由各个方向向孔口集中射出，由于惯性的作用，液流的流线不能急剧改变而形成圆滑曲线，约在离孔口d/2处的c-c 断面收缩完毕后流入大气。以过孔口中心的水平面0-0为基准面，写出上游符合缓变流的 0-0 断面及收缩断面 c-c 的能量方程,（5.19）,c-c 断面的水

17、流与大气接触，故Pc=Pa。因孔口出流是在一极短的流程上完成的，可以只计流经孔口的局部阻力，即，为孔口出流的局部阻力系数。因为是小孔口，流速分布均匀，可取a0=a c=1.0，于是式（5.19）可写成因而令，称为流速系数；，,（5.20）,5.3.1.1 小孔口自由出流,则式（5.20）成为（5.21）因为行近流速v0 很小，与vc 相比可以忽略，因此vc的近似计算公式为（5.22）将式（5.21）、（5.22）代入流量公式，则或 式中，为孔口出流的流量系数。,（5.23）,（5.24）,H0为考虑行近流速时的水头，称为作用水头或有效水头。,5.3.1.1 小孔口自由出流,式（5.23）、（5

18、.24）是薄壁小孔口定常水头自由出流流量计算的基本关系式。表明：孔口出流能力与作用水头 或 成正比，这个规律适用于任何形式的孔口出流。但随着孔口形状的不同，阻力不同，断面收缩不同，则 与 将有所不同，亦即流量系数 不是常数。根据对薄壁圆形小孔口充分收缩时的实验可得：，则,5.3.1.1 小孔口自由出流,5.3.1.2 淹没出流,如图5.9所示，液体由孔口出流进入充满液流的空间，即孔口被液流淹没。由于孔口断面各点的水头差H是定值，所以淹没出流无大、小孔口之分。,图 5.9 孔口淹没出流,以过孔口中心的水平面作为基准面，写出符合缓变流条件的1-1断面和2-2断面的能量方程设孔口前后自由液面行近流速

19、相等，即v1=v2，并取a1=a2=1.0，p1=p2=pa，且 为淹没出流时的局部阻力系数，它包括孔口收缩断面的损失和收缩断面到自由液面2-2突然扩大的局部损失（其局部阻力系数为1）两部分，即。,（5.25）,5.3.1.2 淹没出流,因此式（5.25）可写成因而（5.26）式中 H=H1-H2，为孔口前后的水头差。流量的计算公式为（5.27）上式中的为淹没出流的流量系数。由于淹没出流时液体通过孔口因惯性产生的断面收缩和局部阻力受孔口出流后的水头影响较小，所以淹没出流时的、和值与自由出流时基本相同。,5.3.1.2 淹没出流,例题5.6 设有一薄壁圆心小孔口自由出流，孔口直径d=50 mm，

20、作用水头H=1m，求孔口出流量。如孔口改为淹没出流，孔口出流后水头H2=0.4m，求孔口淹没出流量。解 忽略行近速度水头，取孔口流量系数，由式（5.24）可得孔口自由出流时的流量为 当孔口改为淹没出流时，孔口前后的水头差为 则淹没出流时的出流量,5.3.1 薄壁小孔口定常出流,5.3.2 大孔口定常自由出流,由前所述，大孔口在铅垂方向的尺寸，与孔口中心以上的水头或水头差相比较是相当大的。大孔口自由出流时，断面内任意一点处其水头是不同的，沿垂线上不同点的流速亦不能认为是常数，如图5.10所示。,图 5.10,在实际应用中，对大孔口自由出流的流量计算，按与小孔口自由出流时形式相同的流量公式计算，而

21、对大孔口不同点处流速不相等的特点，则在公式中引用流量系数 值予以考虑，随大孔口形状和孔口出流时收缩程度变化的值用实验方法测定，则定常水头大孔口自由出流时的流量计算公式可写成（5.27）式中 为大孔口自由出流时的流量系数，根据实验。,5.3.2 大孔口定常自由出流,5.3.3 孔口非定常出流,液流经孔口出流，容器内自由液面逐渐下降，则形成孔口非定常出流。孔口非定常出流的计算，主要是解决孔口出流时间问题。,图 5.11,图5.11为一孔口非定常出流，设容器水平段面积A为定值，孔口面积为a。当容器自由液面距孔口中心高度为y时，在dt时间段内，孔口出流量可用定常出流公式计算,5.3.3 孔口非定常出流

22、,如在dt时段，液流下降dy高度，根据连续性方程，则经孔口流出之液体体积应等于容器内下降的液体体积，即,对上式积分得容器内液面从H1降至H2所需的时间t为,5.3.3 孔口非定常出流,当H2=0，即孔口以上容器内液体全部泄空时，所需时间为,（5.29）,式中，V容器放空体积；Qmax开始出流的最大流量。上式表明，非定常出流时，容器的放空时间等于在起始水头H1的作用下，流出同样体积液体所需时间的二倍。,5.4 管嘴出流,定义：当容器开孔的器壁较厚或在容器孔口上加设短管，泄流的性质发生了变化，这种出流称为管嘴出流。分类：圆柱形外管嘴(图5.12中a)、圆柱形内管嘴(图5.12中b)、圆锥形收缩管嘴

23、(图5.12中c)、圆锥形扩张管嘴(图5.12中d)和流线型管嘴(图5.12中e)。,图 5.12,5.4 管嘴出流,管嘴长 l 一般约为管径 d 的 34倍，液流经管嘴出流，先是在管内收缩形成真空，而后扩张充满全断面泄流出去，因而管嘴既影响出流的流速系数和出流的收缩，同时又影响流量系数，亦即改变出流的流速和流量。管嘴出流与孔口出流一样，有管嘴自由出流和淹没出流，并且可以是定常流，也可以是非定常流。,5.4.1 圆柱型外管嘴定常出流,图5.13为圆柱形外管嘴定常水头出流，管嘴长l=(34)d，液流进入管嘴后因惯性作用在距入口约 Lc=0.8d 处形成收缩断面 C-C，然后逐渐扩张并充满全断面流

24、出。分析时只考虑局部阻力。,图 5.13,设管嘴断面面积为A，以管轴线为基准面，对管嘴自由液面1-1与管嘴出口断面2-2列能量方程，即,5.4.1 圆柱型外管嘴定常出流,是包括管嘴进口断面和管嘴收缩到出口断面时重新扩大的局部阻力系数；取1=1.0，v1 用行近流速 v0 代替，并令,（5.30）,式中，,则式（5.30）可写成,5.4.1 圆柱型外管嘴定常出流,管嘴的流量为,（5.32）,（5.34）,（5.33）,如不考虑行近速度水头，则,5.4.1 圆柱型外管嘴定常出流,根据实验测定，圆柱形外管嘴的流量系数=0.82。孔口出流与管嘴出流的流量计算公式形式完全相同，但孔口出流的流量系数为=0

25、.62。因此在相同的断面积与相同的水头的条件下，管嘴的出流量是孔口出流量的0.82/0.62=1.32倍，即在容器孔上加设一段管嘴后，有增大出流量的作用。,5.4.2 管嘴的真空度与使用条件,由以上分析可知：在孔口处接上管嘴以后，增加了阻力，但管嘴的出流量不是减少而是加大。这是因为管嘴在收缩断面处有真空存在，如同水泵一样，对液流产生抽吸作用。根据实验，把一U形测压计接于管嘴壁上收缩断面处，如图5.13，则U形管内液体由于管嘴真空的存在被抽吸上升高度 hv=0.75H0。这是由于真空的存在使管嘴出流量的增加，要比由管嘴阻力增加而减少的出流量大得多。下面从理论上加以分析。,5.4.2 管嘴的真空度

26、与使用条件,如图5.13，列1-1断面与C-C断面的能量方程,（5.35）,由连续性方程有,由式（5.33）得,5.4.2 管嘴的真空度与使用条件,则式（5.35）可写成,（5.36）,由此可知，在管嘴收缩断面处产生了真空，真空度为作用水头的0.75倍。真空对液流起抽吸作用，相当于把孔口的作用水头增大75%，致使管嘴出流量大于孔口出流量。,如以=0.06（渐缩短管的局部阻力系数）、=0.64及=0.82代入上式，则,5.4.2 管嘴的真空度与使用条件,由式（5.36）知，作用水头越大，收缩断面的真空值越大，出流量也增大。但如果管嘴真空度过大，当收缩断面C-C的绝对压强低于液体的汽化压强时，液流

27、将汽化而不断发生气泡，这种现象称为空化。低压区放出的气泡随液流带走，当到达高压区时，由于压差的作用使气泡突然溃灭，气泡溃灭的过程时间极短，只有几百分之一秒，四周的水流质点以极快的速度去填充气泡空间，以致这些质点的动量在极短的时间变为零，从而产生巨大的冲击力，不停地冲击固体边界，致使固体边界产生剥蚀，这就是气蚀。,5.4.2 管嘴的真空度与使用条件,另外，当气泡被液流带出管嘴时，管嘴外的空气将在大气压的作用下冲进管嘴内，使管嘴内液流脱离内管壁，成为非满管出流，即孔口出流，此时管嘴已不起作用。因此，对管嘴内的真空值应有所限制。根据对水的实验，管嘴收缩断面处的真空度不应超过7mH2O，即,其次，管嘴

28、的长度也有一定的限制。长度太短，极易引起真空的破坏。若管嘴太长，沿程损失不能忽略，成为短管，达不到增加出流量的目的。,5.4.2 管嘴的真空度与使用条件,因此，为保证管嘴正常工作，必须具备的条件是：（1）作用水头H09m；（2）管嘴长度l=(34)d。当管嘴不能满足其使用条件时，应将其按薄壁孔口出流考虑，采用相应的孔口出流的流量系数值。同样，对于容器的壁厚为孔口直径的34倍的厚壁孔口出流，可按圆柱形外管嘴出流处理。,5.4.2 管嘴的真空度与使用条件,例题5.7 一水仓建筑物，安设三个圆柱形的泄流孔，如图5.14所示。泄流孔直径直径 d=0.2m，水仓壁厚 l=0.7m，泄流孔中心以上水头 H

29、=1.5m。若忽略行近流速，式求泄流孔的流量。,由于泄流孔中心以上水头 H=1.5m 9m，因此泄流孔的出流状态正常，工作是稳定的。,解 因为水仓壁厚 l=3.5d，故可将水仓的泄流看作圆柱形外管嘴出流，取其流量系数=0.82，则每个泄流孔的流量为,通过三个泄流孔的出流量为,图5.14,5.4.3 其它形状的管嘴出流,圆柱形内管嘴出流情况与圆柱形外管嘴相似，但因流体在入口前扰乱较大，与外管嘴的区别是进入管嘴时摩阻较大，因而其流速系数和流量系数比圆柱形外管嘴的小。圆柱形内管嘴一般在容器外形需隐蔽时采用。圆锥形收缩管嘴管嘴向出口断面方向逐渐收缩，液流经管嘴收缩后不需过分扩张，管嘴阻力损失小，流速系

30、数和流量系数均比圆柱形管嘴大。圆锥形收缩管嘴的流速系数与流量系数与圆锥角的大小有关，流速系数随圆锥角的增加而增加，如当=30时,5.4.3 其它形状的管嘴出流,=0.98。流量系数在=13时达到最大，max=0.95。适用于需要大动能而不需要大流量的场所，如水枪的喷嘴、射流的管嘴、冲击式水轮机喷管等。圆锥形扩张管嘴这种管嘴逐渐扩张，管嘴阻力损失大，出口流速很小。管嘴的系数也与角有关，当圆锥角=57 时，管嘴出口断面的流速系数和流量系数=0.5，管嘴阻力系数=3.0，收缩系数=1.0，若角大于7，则将从管嘴出口处吸入空气，破坏真空，流线将脱离壁面而成为薄壁孔口。,5.4.3 其它形状的管嘴出流,

31、圆锥形扩张管嘴收缩断面处的真空度比圆柱形管嘴大，抽吸力强，出流量大，多应用于出流速度不大而要求具有较大出流量的工程装置中，如排水用的泄流管、喷射水泵、文丘里流量计等。流线形管嘴其外形与薄壁孔口出流流线形状相似，但没有收缩。这种管嘴阻力损失最小，流速系数与流量系数均较大，但加工需圆滑。,5.4.3 其它形状的管嘴出流,各种类型管嘴系数的实验值列于表5.4中。分析表5.4时，需要注意两点：（1）在同一水头作用下，流速系数大的，流速也大，因为,（2）在同一水头作用下，且器壁孔口面积相等时，流量系数大的，流量却不一定大。,故管嘴出流量的大小，不仅根据流量系数的大小，还要依据管嘴出口面积及其真空度的大小来确定。如圆锥形扩张管嘴的流量系数虽不大，但由于其真空度高，抽吸力大，出口面积大，它的出流量却较大。而圆锥形收缩管嘴的出流量较小。,5.4.3 其它形状的管嘴出流,表5.4 各种类型的管嘴与薄壁孔口系数实验值,