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2.3.4三刚片体系中虚铰在无穷远处的情况：三刚片规则：三刚片用三个单钗两两钗联，三钗不共线，体系几何不变；三钗共线，体系 为瞬变:虚钗在无穷处，如何判定呢？（1） 一较无方远（看两有限远较连线与一对平行链杆的关系）平行且等长常变（2）两校无穷远（看两对平行链杆之关系）图 212（3）三钗均无穷远（根据摄影几何无穷远元素的性质） A。一组平行直线相交于同一个无穷远点；B。方向不同的平行直线则相交于不同的无穷远点;C. 平面上所有无穷远点均在同一条直线上,这条直线称为无穷远直线；D. 而一切有限远点均不在此直线上。例如图213，当各对平行链杆不等长时，发生微小位移后不再平行，所以为瞬变体系。图 213图 214特殊情况：图2-14（a）各对平行链杆等长，发生微小位移后仍然平行，是常变体系。图2-14（b）各对平行链杆等长，发生微小位移后，异侧联出的一对平行链杆不再平行，为瞬变体系.
