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1、世界最新型混合型远程极地深潜器(HROV)NereidUnder-Ice(NUI )冰覆盖的海洋研究，如北极和冰川附近通常是比较危险的，冰层却阻碍了研 究的进行，部分海洋需要高度专业的工具来探索和取样。冰雪环境是一个独特的 动植物生态系统，在北极食物网中形成了一个重要的生态圈。隐藏在水下的冰层 地形是一个很难测量的变量，但它为气候模型学家预测北极和南极未来的变化提 供了重要依据。传统ROV到目前为止探索这些区域能力有限，由于他们依赖于重装甲束缚， 面对冰面下迅速变化的环境，独立在海底的冰面下移动，限制了自身的能力发挥。 伍兹霍尔公司的工程师将应对这项技术挑战，这项挑战最初允许混合动力遥控飞 行
2、器（HROV） Nereus到达海洋最深处。然而，他们的目标不是制造一辆能够达到 巨大下潜深度的潜艇，而是设计出一种可以远距离行驶的东西，同时还能实时控 制。HROV Nereid可在水下横向行驶达40km，而通常一个典型的ROV潜器的横向 行驶距离只有几百英尺，在如此长的横向距离上NUI仍然接收控制信号和传输数 据，包括高清视频，其通过极细的光纤绳将数据传回到母船上的操作员。与传统 的ROV从绳索上供电不同，Nereid Under-Ice（NUI）自身携带电池，这使得绳 索变得更轻更细。此外，它还配备了一套完整的声学、化学和生物传感器，用于 调查水下环境，以及一个7功能的KraftTele
3、Robotics 7功能液压力反馈机械手 臂，支持下潜深度达11000米（全海深型）作业。潜水器可以在海平面以下2000 米（6500英尺）的地方进行取样或勘测。通过使用高清视频和KraftTeleRobotics 7功能液压机械手臂，NereidUnder-Ice（NUI）HROV可以对生物和物理冰缘和冰下环境进行探索和采样，以满足个人探险的需要。NUI系统的目标是提供对冰下和冰缘环境的科学探索和研究。在2014年8月的海上试验期间，来自Polarstern的Nereid Under Ice双体系统部署。配对降压器和牵 引车身被提升到车辆上方以便于单点升降2014年7月，NUI在阿尔弗雷德韦
4、格纳研究所的破冰船Polarstern上成功完成了首次冰下探险。除了进行工程试验外，该HROV还配备了各种生物传感器，用于研究近冰初级生产力（综合泵浦荧光测定系统（SUNA硝酸盐，Eco Triplet FL / BB / CDOM, SBE25 + CTD, FRRF, PAR),高光谱辐射和 Wet 辐射传感器(RAMSES ACC,ARC),向上看的静态相机和 Imagenex DT100 多波束，以及 Wetlabs Eco 双联 Chl / NTU 和 SBE49 FastCAT CTD,以及向上和向下看的RDI 300 kHz ADCP / DVL系统渲染图:NUI工作在冰面下，该
5、系统能够采集样品并精确地放置探针或其他工具，如吸气采样器，降低冰面下或小段距离内盘旋，专门设计的“生物盒”将使该系统能够将样品带回给科学家NUI系统能进行通常有常规系绳ROV完成的各种标准操作任务，其操作范围更广。NUI独特的20km系绳允许主船独立于HROV移动，这是在冰层下长时间海床干预的必要能力。自携带电池的NUI能够在远离主船时，保持通讯7功能力反馈操作机械臂在2016年3月中旬由KraftTeleRobotics公司交付Light-weight Armored Cable (10nUIDepressor (50 kg)Light Fiber-Optic Tether (20 km)Umbilical (5 m)Tow-body (35 kg)NUI系统结构图Operating EnvelopenUI Sea-Ice Concept of Operations2014年NUI测试携带高清摄像机拍摄冰层下图像拍摄到的生物
