串激电机的电磁干扰抑制.docx

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1、串激电机的电磁干扰抑制电动工具中广泛应用的串励电动机和永磁直流电动机,因其独有的工作特性,会产生较大的电磁干 扰。笔者根据对电动工具电磁干扰的测试、调试和整改经验,对其产生的电磁干扰原因和电磁干扰的抑 制方法作了一些归纳并给出一些干扰抑制的实例供大家参考。一、电动工具产生的电磁干扰主要是由电动机工作引起的。电动机工作时电枢转动,电刷将相邻的 换向片短路,导致参加换向的电枢线圈短路,回路流过短路电流。当换向片转到与电刷断开位置时,电 刷和换向片之间产生换向火花,使换向区域附近的空气介质电离,在空气中形成带电粒子,从而形成电 磁干扰,这种火花电离放电产生的干扰频谱较宽且连续分布,对广播电视产品、通

2、讯类产品以及其他电 子类产品有较大的干扰作用;其次,电动工具中的一些非线性器件工作,如可控硅、整流二极管、晶体 管开关等,由于其导通和截止的工作特性和导通的稳定性较差,也会产生高频次谐波干扰分量;还有由 于电动机的定子铁芯和转子的开槽设计和线圈上的磁路设计比较饱和,也会产生较大的高频谐波分量引 起电磁干扰。上述电磁干扰往往会通过电动工具的电源线以传导和辐射的方式向公共电网和空间传播, 直接或间接的影响其他设备的正常工作,干扰传 播途径见图1所示。前用得较多的电磁干扰抑制技术有屏蔽、接 地(浮地、单点接地和接地网)与滤波三种,考 虑电动工具的工作特点和经济效益,用得最多的 还是滤波技术,图2是常

3、用的一种n型低通滤 波电路,低通滤波电路为频率较低的信号(如 50Hz)提供低阻抗通道,对频率较高的信号产 生较大的衰减,以实现干扰抑制,该电路主要对 输入端口进行滤波,削弱对电网电源输入的传导 干扰,其中C1、C2和C4、C5及Lc用于滤除 共模干扰,C3和C6用于滤除差模干扰, C1=C2= C4=C5=(10004700)pF、C3=C6= (0.10.47)pF,Lc=(0.013)mH,根据电 动工图1干扰传播途径具产生的电磁干扰情况,可以采用上述电路的全部 和部分,组成C型(纯电容)、L型(一个电感和一个电容)、T型(两只电感和一个电容)和n型( 个电感和两只电容)。若差模干扰较大

4、时,图1中Lc可改为用两个相同的电感分别串接在相线和中线里 达到抑制差模干扰的目的。此外,在电动机电刷两端并接一个(13)nF的电容;在电刷和定子激磁线 圈间分别串接一个相同的电感;在电源线上设置电感等方法也能达到很好的抑制干扰效果。二、电动工具中,接地和电气连接应可靠、牢固,接触不良会产生数陪于正常工作时的干扰。接地是 保证相线、中线对地有一个低阻抗回路抑制干扰的一个重要手段,实际使用时,图2中C1、C2、C3常 用一个三角形连接的抑制电容器代替,三根引出线中,中间一根为射频接地线,接电动工具的定子铁芯, 另两根引线分别接在开关后的相线和中线上。在接线时,要注意接地的良好性和连续性,并且电容

5、器的 引线也应尽可能短,引线越长,电容的谐振频率越低,电容的高频滤波效果就越差。一般,引线的长和 短,在电磁干扰抑制效果上可相差(25)dB。为了尽可能减小电动工具工作时的电磁干扰,在设计和制造工艺方面如果能注意以下几点,会达到 事半功倍的效果。刷握和机座固定牢靠,避免电动机运转不稳引起刷握跳动产生高频分量;内部走线整 洁、清楚,连线尽可能短并不要形成闭环,以减小线路的电磁辐射;保证矽钢片、电刷的质量和换向器 的光洁度,并尽可能保持电刷和换向器的干净,刷握的结构应使得电刷和换向器间的接触压力在电动工 具运转时受力均匀,以减小火花的产生。三、电磁干扰抑制实例:dBpV激.磁箕圈电感220 V-G

6、ND3300pF3300pF0,33叩激磁线圈线路连接图角向磨光机注入传导测试结果,从不合格导测试结住 点分布区域知道既有差模干扰又有共模干扰,分析内部结构,该角向磨光机没有电磁兼容设计,因此,首先考虑在开关后接入一0.33pF+2x3300pF的三 脚电容器,地线接定子铁芯测试结果见图3-a,从测试结果看出高频端的共模干扰已抑制,为了进一步 抑制差模干扰,在电刷和定子线圈间分别串接一 20pH的电感,抑制效果不明显,继续加大电感量至 250pH,测试结果符合标准要求,见图3-b,线路连接见图3 -c0o)整改前的侍导测试靖果30,0 MHz整改后的传导测试结果3300pF0.33 nF220

7、 V-笋 OOpFGNDc)调速电钻统路连接图图4是调速电钻的传导测试结果,不合格主要是由于调速电钻.的调速电位器在控制可控硅的导通角 调节电动机的端电压时,可控硅导通的稳定性不理想导致电路工作状态不稳定以及电动机工作时产生的 换向火花引起的,从频率分布可看出是差模干扰。解决方法是在开关后接一 0.33pF+2x3300nP三脚电容在定子和电刷间各接一 50pH差模电感,测试结果符合限值要求,见图4-a。由于调速电钻采用的是组 合式开关,其内部结构较一般开关复杂,在接入低通滤波器时一定要弄清与各端子的接线,详见图4-b。4tlRpW10U.Q300.0e)电动螺丝刀线路连接图图5是电动螺丝刀的辐射功率测试结果频谱显示不合格还.合格频点集中在(4550)MHz间, 很明显是由于电动螺丝刀电源控制端在电压降压后通过整流二极管整流产生的,解决的思路是在整流输 出到直流电动机前接入两个对接的0.1pF/100VDC的电容,公共端接螺丝刀外壳(地)形成对地的低阻 抗通路,测试结果明显改善,见图5- a,线路连接见图5b,若在电源控制端变压器初级再接一(0.22 0.33) pF旁路电容C3,则测试结果还可以改善(36) dB。

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