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1、装箱机械手机构设计及分析,课程设计（一）,机械原理及设计教研室,2003 年 12月,课程设计的目的 设计题目及设计要求 设计任务 设计说明 工作要求 课程设计的标题栏参考资料,OUTLINE,课程设计的目的,*机械原理课程设计旨在使学生运用本课程所学的理论知 识 以及有关课程的知识，进行一次较全面的、综合性的设计练习，从而培养学生分析问题和解决问题的能力。*通过对装箱机械手机构方案的拟定及其机构简图设计，增加对设计工作的了解和认识，并培养学生的机构设计能力和机构分析的能力。,设计题目及设计要求,在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示JKLM，MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料上
2、升（物料来自传送带）；KL段为物料水平移动；LM段为物料下降放入集装箱内。,要求：*因为LM段为手爪放物料于箱内，故对其直线度要求 较高。*KL段若较平直可提高装箱稳定性，但稍有误差问题不大。*JK段是从输送带上抓取物料，其直线度要求不高，只要能将物料提高到c的高度即可。*返回时要求按原来路线逆着走。,参数：a=120mm；b=600mm；c=50mm；d=1000mm。物料提升重量为2千克。,设计任务,*根据上述设计要求，每人至少提出两种不同设计方案，选取其中最优的方案，进行机构简图设计。对主体机构进行运动位置分析,并按尺寸绘出相应位置时机构运动简图。（一号图纸）（尺寸要准确）*对手爪中手指
3、的开合机构进行机构运动方案设计。（二号图纸:含结构图,机构图）*每人编制一份设计说明书，设计方案均应写入说明书（封面、目录、内容、后记、参考书目等）内。,设计说明,本设计尽量考虑用已学过的机构或几种机构的组合来实现位置要求，熟练运用本课程知识。(2)应考虑从动力源到执行部件之间的整体运动传递方案，尤其执行部分更为重要，可参考机械设计中的传动方案知识。(3)除应考虑运动情况外还应考虑力求使机构运动性、加工特性、使用性能、经济性等要好，要尽量使用成熟的机构及其组合。除考虑满足轨迹要求外，还应考虑其各段行程中的运动规律的性能的特殊要求。,工作要求,（1）绘图准确，布局尽可能匀称，图上线条、符号、尺寸
4、标注及书写字体（仿宋体）要规范化，图面整洁，质量要求高。（2）说明书要求论述内容完整，步骤清楚，分析有条理，字迹工整，绘图准确，装订成册。（3）计应按预定进度进行，每天务必按时到设计教室，及时完成设计任务，不准无故迟到、早退、旷课等，不准做与设计无关的工作。,计划安排,周一 上午：借图板、图架、领设计说明书用纸及资料袋、参考资料（一个班若干本）、布置场地、熟悉题目、考虑方案。周一下午至周二：设计方案草稿完成，必须让老师检查。周三：领图纸、绘图周四：绘图及完成设计任务说明书周五：答辩,注意：每天上午：8：00 11：30，下午：1：30 4：30 晚上自由加班，希望大家加班完成，任务量重！,课程
5、设计的标题栏,(1).目录（标题，页次）(2).设计任务书(3).题目分析、机械系统整体方案的设计(4).机械执行系统方案的设计(5).机械传动系统方案设计(6).运动循环图设计(7).设计小结（8）.参考资料（资料编号。书名、作者、出版单位、出版年、月。）（以上各步骤可根据不同层次的设计要求进行适当的删节。),机械原理课程设计 说明书 设计题目_ 学生班级_ 学生姓名_ 指导教师_ 年 月 日,目录第一章 第二章.,参考资料,1、黄锡恺、郑文纬主编：机械原理，人民教育出版社2、濮良贵主编：机械原理，高等教育出版社3、罗洪田主编：机械原理课程设计指导书，高等教育出版社，1986年4 机械设计手册（机构部分）机械工业出版社5、邹慧君编：机械运动方案设计手册 上海交大出版社，1994，96、侯慕英编：机械原理课程设计指导书，内蒙古科技出版社，1986年7、其它参考资料,
