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1、,ZL30装载机驱动桥培训教程,前言,感谢您对肥城云宇公司的关心和厚爱，肥城市云宇工程机械有限公司是在原肥城车桥厂基础上改制重组的民营有限责任公司。于2001年8月16日在山东省肥城市工商行政管理局登记注册。于2005年进入山东省机械工业百强，泰安市工业企业30强。公司主导产品有各类工程机械及拖拉机驱动桥、制动器、变速箱、钢圈四大系列40个品种。年产销驱动桥4万条，制动器30万只，变速箱4000台，钢圈5万只，产品技术质量水平国内领先，主导产品驱动桥总成获山东省名牌产品称号。2002年通过北京世标认证中心的ISO9001：2000质量管理体系标准认证，“云宇”牌驱动桥获山东省著名商标。产品广泛
2、用于轮式装载机、挖掘机、叉车、牵引机、压路机、拌和机、平地机等工程机械和路面机械。公司主导产品工程机械车桥、制动器、变速箱、钢圈市场主要分布福建、广西、上海、江苏、河南、山西、天津、北京、辽宁等全国21个省市，产品主要为柳工、厦工、龙工、徐工、山工、德工、朝工等国内著名工程机械集团配套，全国配套市场占有率达40%。精良的设备，完善的质量体系，完美的产品设计，务实的员工队伍，为您提供优质的产品质量和服务。公司的经营宗旨是“用户的要求永远不过分”，全心全意为用户着想，最大限度满足用户的要求。公司将不断学习国内外先进技术，提高产品的质量和档次，与主机厂携手创造工程机械的辉煌。,一、产品概述,ZL30
3、型驱动桥具有两级减速结构，广泛适用于装载能力在1.5立方米的轮式装载机及相近条件的轮式工程机械上,具有设计结构合理、使用性能可靠、寿命长等优点。采用钳盘式制动器，液力制动，制动力矩大，制动平稳可靠。驱动桥有前、后之分，其主要区别在于主传动齿轮副的螺旋锥齿轮的旋向不同。该驱动桥有多种联接尺寸，适应用户的不同要求。,二、主要性能及技术参数,三、驱动桥的结构特征及工作原理,ZL30驱动桥总成图,1、主要结构特征：,ZL30型驱动桥均为两级减速传动结构。第一级减速装置采用螺旋锥齿轮传动，输入扭矩大，传动效率高、工作平稳；第二级减速装置采用行星减速传动结构（NGW）型式,整体运动刚性好，输出速度平稳。在
4、两级减速装置之间，采用全浮半轴连接传递动力，克服了桥壳在工作变形过程中对半轴传动产生的影响。驱动桥主要由桥壳、主减速器（包括差速器）、半轴、轮边减速器等组成。,2、工作原理（一）,（1）驱动桥总成工作原理 主机动力扭矩经传动轴从驱动桥的输入法兰传入，由主减速器减速差速后，改变旋转方向带动被动螺旋锥齿轮和差速器壳旋转，差速器壳带动十字轴和行星轮将动力传递给半轴齿轮，半轴齿轮通过半轴将动力分传给两侧轮边减速装置，再经轮边行星减速后将动力最终传给行星轮架，从而驱动车轮滚动前进。其传动路线如下:主机动力扭矩输入法兰主减速器差速器半轴轮边减速器车轮。,传动示意图,2、工作原理（二）,（2）驱动桥的轮边行
5、星减速器（NGW型）传动原理：轮边行星减速器实质为一周转轮系，齿轮1和3以及构件H各绕固定的几何轴线O 1、O 3、O H转动；齿轮2空套在构件H的小轴上。当构件H转动时，齿轮2一方面绕自已的几何轴线O2转动（自转）同时又随构件H绕固定的几何轴线O H转动（公转）。在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮，称为行星轮；支持行星轮作自转和公转的构件称为转臂或行星架；轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。每个单一的周转轮系具有一个转臂，中心轮的数目则不超过两个。单一的周转轮系中行星架与两个中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能转动。在本周转轮系中，两个中心轮一个为太阳轮（序号1）
6、，一个为内齿轮（序号3），其中只有太阳轮能转动，内齿轮（3）固定不动，行星架为动力输出件，即本轮系只有一个动力输入件，这种轮系称为行星轮系（NGW型）。根据相对速度法或反转法知：行星架动力输出方向与太阳轮动力输入的方向相同，其传动比为：i1H=1+i1/iH=1+z3/z1,2、工作原理（三）,（3）差速器工作原理（见右图）驱动桥总成中的差速器实质为差动轮系的分解运动：当整机在平坦道路上直线行驶时，左、右两车轮所滚过的距离相等，所以转速也相同。这时齿轮1(半轴齿轮)、2(行星齿轮)、3(半轴齿轮)和4(从动螺旋锥齿轮)如同一个固联的整体，一起转动。当整机向左转弯时，为使车轮和地面间不发生滑动以
7、减少轮胎的磨损，就要求右轮比左轮转得快些。这时齿轮1和齿轮3之间便发生相对转动，齿轮2除随齿轮4绕车轮轴线公转外，还绕自已的轴线自转，由齿轮1、2、3和4（即差速器壳体）组成的差动轮系（即差速器总成）便发挥差速作用。其转速关系为：2n4=n1+n3 当整机绕瞬时回转中心C转动时，左右两轮走过的弧长与它们至C点的距离成正比，即n1/n3=r/r”=r/（r+B）,四、制动器的结构及工作原理,1、制动器 制动器为液压钳盘式制动，具有制动力矩大，制动平稳可靠等特点。制动器由内钳体、外钳体、活塞、制动片、制动盘等组成，制动盘与轮毂固定，并一起相对桥壳轴管旋转，制动器固定在驱动桥壳上。制动片通过销子与内
8、、外钳体连接在一起，并可沿销子作轴向移动。2、工作原理:制动时，高压制动液从制动管路中通过钳体油口进入活塞后面的液压腔，驱动两侧活塞向中间推动制动片，从而钳住安装在轮毂上旋转的制动盘，使之产生摩擦阻力矩，达到制动的目的。与此同时，矩形密封圈在摩擦力作用产生弹性变形。当解除制动时，高压油排出，活塞在密封圈的弹性恢复力作用力而回位，制动解除。当制动间隙因摩擦片磨损而变大，在制动时，活塞在压力油作用下克服密封圈的摩擦阻力而继续外移，直到摩擦片压紧制动盘为止。当解除制动时，由于密封圈的弹性变形不同，故活塞被密封圈拉回的距离自然与磨损前不一样，所以制动间隙能自动调整。工作路线：油缸的液力活塞运动推动制动
9、片钳住制动盘3、制动液采用美孚DOT3或719合成制动液，不可混用。,五、维护和保养,1、新驱动桥在装车前，需加注润滑油。推荐用油：采用GB13895-1992齿轮油L-CLE85W/90（-12以上四季通用）和L-CLE80W/90（-26以上四季通用）。加油时应分别从桥壳中部的桥包油位孔处和两侧轮边油口注入，桥包处加注油量约为8kg，每侧轮边加注油量约为4kg。2、每50小时技术保养:（1）新桥在随主机工作50小时后，应更换新润滑油。换油时，应将桥内清洗干净再加新油。（2）检查主减速器、轮边减速器有无过早发热现象，如果发热则检查油位是否符合要求。（3）检查各紧固件的松动情况，发现松动，重新
10、紧固。（4）检查工作过程中有无不正常的声响，如发现应停机排除。（5）检查各油封处是否漏油，如有渗漏，更换新油封。3、每月技术保养:（1）检查制动盘的磨损情况，有无存在破坏性的磨损。（2）检查制动片的磨损情况，当摩擦衬片上的凹槽磨掉已不符合要求时，应立即更换。（3）检查桥壳油位是否符合要求，如油位降低应及时补足。4、每半年技术保养:桥内润滑油每工作半年更换一次新润滑油。5、每年技术保养:工作一年应进行剖体检查。（1）检查主减速器螺旋锥齿轮副的间隙、啮合和磨损情况。（2）检查差速器齿轮的磨损情况和锥齿轮垫的磨损情况。（3）检查轮边齿轮的磨损情况。（4）检查轮边行星轮滚针、轴承的磨损情况。,六、拆卸
11、分解,(一)轮毂的拆卸,1、松开驱动桥联接螺栓，吊起车架，将需要拆卸的驱动桥滚出，放置在支架上。拧开主减速器和轮边减速器的放油螺塞，放净其中的齿轮油。2、拆下钳盘式制动器。3、拧开螺栓，取下端盖。4、取出太阳轮和半轴。5、拆下轮辋螺栓的锁紧螺母，用M12顶丝螺栓将行星轮架从轮毂上顶松，吊下行星轮架总成。6、拧开螺钉，旋出锁紧螺母，取下内齿轮。7、用拉具将轮毂连同圆锥滚子轴承、油封、制动盘一起从轮边轴管上拉出。8、拧开制动盘固定螺栓，拆下制动盘，并将轮边油封从制动盘上拆下。9、用专用工具将轮毂上的圆锥滚子轴承拉出。,（二）行星轮架总成的拆卸,1、用平垫铁垫在行星轮架的背面，使行星齿轮在上方，用铜
12、棒从上面将行星轮轴轻轻打出，同时用另一只手在下面接住行星轮轴及钢球和滚针。2、用手移出行星轮和行星轮垫片。,（三）主减速器总成的拆卸,1、拆下主减速器连接螺栓，用顶丝将主减速器顶出，然后将主减速器总成拉出来。2、将主减速器总成安放在工作台上，通过减速器壳的法兰螺孔，用螺栓将它固定在支架上。3、拆下左、右调整螺母的锁紧片，轴承盖和左、右调整螺母。（拆开之前须标上装配标记）4、取下差速器总成。5、差速器总成按下列分解：(1)拆下左、右差速器壳的紧固螺栓，将左、右差速器壳分开（分开前标上装配标记）。取出十字轴，行星锥齿轮，半轴齿轴，行星齿轮垫片，半轴齿轮垫片。(2)用拉具拆下左右差速器壳的圆锥滚子轴
13、承。(3)拆下差速器左壳上安装从动螺旋锥齿轮的螺栓，在取下从动螺旋锥齿轮之前，应先查看或标上装配标记，以便在重新装配时对回原位。6、主动小螺旋锥齿轮的总成按下列次序分解：(1)拔去开口销，拧下带槽螺母，取下垫圈、O型密封圈、O型挡板、输入法兰。(2)拧下螺栓之后，取出油封座，装入法兰，拧紧槽型锁紧螺母。(3)用顶丝螺栓M12旋入轴承座顶丝孔中，顶起主动小螺旋锥齿轮总成（必要时用铜棒从另一头顶出）。(4)拧下槽型锁紧螺母，拆下输入法兰，支起轴承座的法兰，以压具在主动螺旋锥齿轮的螺纹端施加压力，将它推离轴承座，取下大隔套、调整垫片。(5)用拉具从主动小螺旋锥齿轮上拉下圆锥滚子轴承，和圆柱滚子轴承（
14、要先取出轴用弹性挡圈）。(6)用铜棒将轴承座中的轴承外圈取出。,七、装配与调整,(一)主动螺旋锥齿轮总成,1、用铜棒通过套筒把圆锥滚子轴承的外圈装入轴承座中，必须下到底，不歪斜。2、用上述方法将圆柱滚子轴承和靠近小螺旋锥齿轮的一个圆锥滚子轴承的内圈，隔离架连滚子装到主动小螺旋锥齿轮的轴颈上，套上大隔套，调整垫片。3、装上轴承座及外面的圆锥滚子轴承。调整：为保证主从动螺旋锥齿轮有足够的支承刚度，2个轴承27311E的装配必须按以下要求调整：（1）主动螺旋锥齿轮在无啮合、未装油封和油封座的情况下，采用逐渐减薄的方法调整调整垫片，然后给锁紧螺母加上200300N.m的锁紧力矩。（2）用拉力计钩住轴承
15、座的装配孔里，向切线方向拉动拉力计，使轴承座开始转动时，拉力计的读数为12.518.75N。若不在此范围内，可更换垫片或轴承隔套进行调整。4、套入输入法兰，拧紧槽型螺母，槽型螺母的拧紧力矩为343490N.m，最后在输入法兰和槽型螺母上标上装配标记。5、装上挡圈。6、总成装配完毕，再次检查两圆锥滚子轴承的预紧度，用拉力计钩住轴承座的螺孔，拉动使之旋转，其旋转力矩应为1.0。,主动螺旋锥齿轮总成,（二）差速器总成,1、对准装配标记，将从动螺旋锥齿轮紧固在差速器左壳上，应使用新的螺栓和螺母，其拧紧力矩为180210N.m。2、将垫片、半轴齿轮安装在差速器壳中，把行星齿轮垫片、行星齿轮安装到十字轴上
16、，然后放入差速器壳中，检查行星齿轮是否转动自如。调整：检查行星锥齿轮能否转动平顺，并用百分表垂直地顶在某一齿面上，测得的啮合间隙应在0.1780.229之间，半轴齿轮垫与半轴齿轮之间的间隙应不大于0.5mm，接触斑点沿齿高不少于45，沿齿长方向不少于55。3、按照原有的装配标记，合拢差速器壳的左右半壳，拧紧螺栓，其拧紧力矩为180210N.m。4、用铜棒将两边圆锥滚子轴承的内圈、保持架及滚子等压入，注意装到底，不歪斜。,（三）主减速器总成,1、将主动螺旋锥齿轮总成装入主减速器壳中，注意对准油槽通道。2、将差速器总成装入主减速器壳中，放入两边的调整螺母并使其螺纹平顺对合。3、按照装配标记装上差速
17、器轴承座，交错地稍为拧紧螺栓。4、拧入两边的调整螺母，使之平齐压紧轴承。必须调整从动锥齿轮两端轴承的预紧力，转动差速器螺母至使从动锥齿轮只能勉强转动，然后将差速器螺母退回1/51/10，以保证轴承有0.10 0.15的轴向间隙。5、调整主减速器总成螺旋锥齿轮副的啮合间隙：用百分表触头压在从动螺旋锥齿轮大端边缘的齿面上，往复移动百分表上测得的间隙应为0.2540.33。这个间隙可通过差速器调整螺母来调整，调整时应注意，一侧螺母退出多少圈，另一侧螺母就应拧入多少圈，以保证调好的轴承预紧力，必要时可通过增减主动小螺旋锥齿轮总成轴承座底下的调整垫片来调整。一对主从动螺旋锥齿轮副，其侧隙变动量不大于0.
18、10mm。（参看左图）,螺旋锥齿轮安装时接触区及间隙的调整,（三）主减速器总成,6、齿面接触印痕的调整 在进行啮合印痕调整时应保持轴承的预紧力或间隙不发生变化。在从动大螺旋锥齿轮的齿面上，间隔相等的四个部分上，涂上薄红丹（3齿左右），用手往复转动大螺旋锥齿轮，检查其接触印痕。正确的啮合情况是：齿面接触斑点，沿齿长和齿高方向均不小于50。沿齿高方向位置适中，工作齿面的接触斑点沿齿长方向须控制在齿的中部偏向小端，距小端27mm为宜，非工作齿面接触斑点须控制在齿的中部。其中，趾部或根部接触情况超过正常程度时，是无法调整的，要更换螺旋锥齿轮副或主减速器壳。齿面接触斑点，不允许对角接触、偏接触、小端或大
19、端接触、齿顶或齿根接触以及游离现象。这一调整是通过加减轴承座处的调整垫片和差速器两侧轴承的调整螺母来调整。具体调整方式如右侧表:,（三）主减速器总成,7、差速器轴承预紧，装上调整螺母锁片，使之卡入调整螺母槽中，拧上螺栓，并拧紧，其拧紧力矩为380450N.m，用锁片锁紧。8、拆下输入法兰，轴承座端面涂上平面密封胶，依次装入油封座（油封座上装好油封）、输入法兰、O型挡板，O型密封圈、垫圈，注意油封座油槽对准油道，重新拧紧槽型螺母，槽型螺母的拧紧力矩为343490N.m，并穿入开口销使之固定。9、在桥壳主减安装面上涂抹平面密封胶，然后将整个主减速器总成装入桥壳上，并拧入螺栓，螺栓拧紧力矩为1101
20、30N.m。,（四）轮边减速器,1、把圆锥滚子轴承的外圈压入轮毂内，并将内侧圆锥滚子轴承的内圈放入轮毂内。2、把轮边油封压入制动盘内，油封主唇口朝向内侧，制动盘外圈装入O型密封圈，把制动盘装入轮毂内，其螺栓拧紧力矩为280330N.m。3、将轮毂总成装入轮边轴管上，并套入外侧轴承的内圈及保持架。4、装入内齿轮，拧上锁紧螺母，其拧紧力矩为400450N.m。轮边轮毂轴承间隙的调整：一边拧紧锁紧螺母，要一边转动轮毂，并敲打之，直至轮毂只能勉强转动为止，然后将锁紧螺母倒转1/10圈。此时轮毂应能自由转动，无卡死现象，且无明显轴向间隙和偏摆现象，轴向轴承正常间隙应为0.100.15mm，最后用涂螺纹锁
21、固胶的螺钉锁紧。5、将滚针涂以润滑脂，装到行星轮内，然后连同垫片放入行星轮架中。6、将行星轮轴连同钢球装入行星轮的滚针轴承内。7、将行星轮架总成连同O型密封圈装到轮毂上，拧上轮辋螺栓和螺母。8、装入太阳轮、半轴、挡圈、端盖。9、装入制动钳，制动钳固定螺栓拧紧力矩为540650N.m。至此，整个驱动桥总成就组装调整完毕。,七、故障分析与排除（）,七、故障分析与排除（）,八、运输与存放,1、严禁露天存放，应存放在通风条件良好的室内，如润滑油发霉和变质，使用时应更换新油。2、搬运周转过程中，不得磕碰和野蛮装卸。,九、易损件明细表,十、前后桥总成零件目录及结构图,十一、轮边总成零件目录及结构图,十二、主减速器总成零件目录及结构图,十三、制动器总成零件目录及结构图,
