1.1kW直流电动机不可逆调速系统毕业论文.doc

《1.1kW直流电动机不可逆调速系统毕业论文.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《1.1kW直流电动机不可逆调速系统毕业论文.doc（39页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、1.1kW直流电动机不可逆调速系统设计1.1kW直流电动机不可逆调速系统 专业名称：电气工程及其自动化 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的

2、规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权

3、使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）

4、致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电

5、子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及

6、格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优

7、良 中 及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良

8、 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日摘要随着电力电子器件、计算机技术和控制理论的迅速发展，电

9、气传动自动化技术已广泛应用于各个工程领域。目前，功率集成电路已将主电路器件、控制驱动、保护等集成一体，为电气传动自动控制系统机电一体化开辟了广阔的前景。本设计为直流不可逆调速系统的设计，本设计选用单相整流电路。设计系统调速不可逆，可选用单相桥式半控整流电路供电。对于小功率直流调速系统一般均采用减压调速方案，磁通不变，因此励磁绕组可采用单相不控整流电路供电。为保证先加励磁电源，后加电枢电压的原则，以及防止运行过程中因励磁消失而造成转速过高的现象，在励磁回路中应有弱磁保护环节。可以得出直流电动机具有良好的调速能力。该设计经过老师的指导，学习到了直流调速系统的具体设计方案和直流调速系统的一些优点。关

10、键词 :直流电动机 整流电路 直流不可逆调速系统AbstractWith the power electronic devices, computer technology and the rapid development of control theory, electrical transmission automation technology has been widely used in various engineering fields. At present, the power integrated circuit devices has been the main cir

11、cuit to control the drive, one integrated protection, automatic control system for an electrical transmission mechatronics has opened up broad prospects. The design for the DC speed control system is not reversible design, as a result of the design of small power motors, the selection of single sing

12、le-phase rectifier circuit. Because the system is not reversible, so the use of single-phase half-controlled bridge rectifier circuit power supply. DC converter for low-power systems are generally used decompression speed program, the same flux, so excitation windings can be controlled single-phase

13、rectifier power supply is not. To ensure the first increase in excitation power, after the principles of the armature voltage, as well as to prevent the operation of the process of excitation due to excessive speed caused the disappearance of the phenomenon, in the excitation of magnetic circuit sho

14、uld be the protection of the weak links. DC motor can be drawn governor has a good capacity.After the design is the guiding teacher, learning to the specific DC speed control system design and DC speed control system of a number of advantages.Keywords: DC Motor，Rectifier circuit，DC non-reversible sp

15、eed control system目录摘要IAbstractII目录III前言11 调速系统的方案选择31.1 电动机供电方案的选择31.2 触发电路的选择31.3反馈方式的选择31.3 直流调速系统框架图42 主电路计算52.1整流变压器计算52.1.1二次侧电压的计算52.1.2一次电流I1和二次电流I2的计算62.1.3变压器容量的计算62.2晶闸管元件的选择72.2.1晶闸管的额定电压72.2.2晶闸管的额定电流72.3晶闸管保护环节的计算82.3.1交流侧过电压保护82.3.2直流侧过电压保护92.3.3晶闸管及整流二极管两端的过电压保护92.3.4过电流保护102.4励磁电路元件

16、的选择103 触发电路元件参数的选择124 反馈电路参数的选择与计算144.1 电流反馈电阻的选择144.2 电流截止反馈环节的选择154.3 给定环节的计算164.5放大器的输入电路175 继电器-接触器控制电路设计185.1设计思路185.2 能耗制动电阻的计算185.3 控制电器的选择196 结构设计、调试、修改电路参数206.1 结构设计206.2调试、修改电路参数236.2.1调试步骤236.2.2 调试过程中常遇到故障分析24总结25致谢26参考资料27- 28-前言近年来，随着电子技术的发展及其应用技术的进步，单片微型机的高速发展。外围电路元件专用集成器件的不断出现，使得直流电动

17、机控制技术有了显著进步。直流电机的控制与调速技术的发展是与控制器件的发展紧密相连的。数字技术的飞速发展，将计算机与直流电机的控制系统相结合，使得直流电机被广泛的应用在各种领域。电机是进行电能与机械能交换的机器。在工业、农业、运输和国防上广泛应用它来拖动工作机械。较先进的工作机械和生产工艺普通要求对电机的转速实行自动控制，直流电机一直以来，以其调速性能为：起动转矩大，能获得宽范围的调速等优点。被广泛应用在要求调速指标高的各种机械上。目前，国内的小功率直流电机调速中采用的脉冲宽度调速技术已日臻成熟，在中小型功率范围内，它已迅速取代可控硅直流调速系统，使控制装置做到与电机一体化，节省了专用的控制矩，

18、从而使设备可靠性大大提高，且维护简单。正是基于对小功率直流电机调速系统的优越性的认识，本设计即运用小功率直流电动机调速系统。而且直流电动机具有良好的起制动性能,能大范围内平滑调速,因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。直流调速系统现已具有较完整的理论和较成熟的实践。这种调速方式正是适应了自动调速系统向微型化、集成化和电机控制装置一体化的发展方向，具有较高的实际应用价值。本设计讲述了小功率的不可逆调速系统，下面是本设计的技术数据和设计内容。1 技术数据和要求：直流电动机：额定功率Kw，额定电压； 额定电流，转速r/min； 极数2p4，电枢电阻Ra1；励磁电压，电流；要求：调速范围D10，

19、静差率s10，电流脉动系数Si10。2设计内容确定调速系统方案主电路选择与计算控制电路选择与计算调速系统静态精度计算绘制电气系统原理图及部件图调试、修改电气参数1 调速系统的方案选择1.1 电动机供电方案的选择与交流机组相比，晶闸管可控整流装置无噪声、无磨损、响应快、体积下、重量轻、投资省；而且工作可靠、功率小、效率高，因此采用晶闸管可控整流装置供电。由于电动机功率小，故选用单相整流电路。又因是不可逆系统，所以可选用单相桥式半控整流电路供电。为省去续流二极管，可采用晶闸管在一侧的方案。电动机的额定电压为110V，若用电网直接供电，会造成导通角小，电流脉动大，并且功率因素低，因此，还是选用整流变

20、压器供电方式为宜。又因对输出电流的脉动没有提出要求，故不加电抗器。对于小功率直流调速系统一般均采用减压调速方案，磁通不变，因此励磁绕组可采用单相不控整流电路供电。为保证先加励磁电源，后加电枢电压的原则，以及防止运行过程中因励磁消失而造成转速过高的现象，在励磁回路中应有弱磁保护环节。1.2 触发电路的选择本设计所选用的直流电动机容量较小，通过晶闸管的电流不会超过50A，故可采用电路简单，成本低的单结晶体管触发电路。为实现自动控制，且要同时触发两只阴极不接在一起的晶闸管，可采用由晶体管代替可变电阻的单结晶体管触发电路，用具有两个二次绕组的脉冲变压器输出的脉冲。1.3反馈方式的选择反馈方式选择原则应

21、是满足调速指标要求的前提下，选择最简单的反馈方案。负载要求D10，S10，则系统应满足的转速降电动系数已远远大于调速指标要求的16.7r/min,必须再加上电流正反馈来补偿它，故最后确定采用电压负反馈及电流正反馈的调速方案。为了能实现高速启动，还必须加上电流截止环节。1.3 直流调速系统框架图调速要求远远大于调速指标要求，因此必须再加上电流正反馈来补偿它，故最后确定采用电压负反馈及电流正反馈的调速方案。还有为了能实现高速起动，还必须加上电流截止环节。故系统框架图如图1.1所示：图1.1 直流调速系统框图2 主电路计算 根据相关主电路计算出整流电路的元件电压和容量，从而设计出符合电路设计的整流电

22、路图。晶闸管整流电路如图2.1所示 图2.1晶闸管整流电路2.1整流变压器计算 整流变压器要计算出两侧电压和电压比，并且也要计算出变压器的具体容量。2.1.1二次侧电压的计算一个是重要参数，选择过低，无法保证输出额定电压。选择过高，又会造成延迟角加大，功率因数变坏，整流元件的耐压升高，增加了装置的成本。一般可按下式计算，即 (2-1)式中：整流电路输出电压最大值；: 主电路电流回路n个晶闸管正向压降；C : 线路接线方式系数；: 变压器的短路比，对10100kV.A变压器，=0.050.1； 在要求不高的场合或近似估算时，用下式计算则更加方便，即 (2-2)其中：A =0.9 B=1 取 取=

23、155V2.1.2一次电流I1和二次电流I2的计算由表查得 (2-3) (2-4)式中 为电压器一次与二次匝数比。考虑电压器的励磁电流时，应乘以1.05左右的系数根据式(2-3)、(2-4)得2.1.3变压器容量的计算 (2-5) (2-6) 式中、为一次侧、二次侧绕组的相数。由式(2-5)、(2-6)得S=(2354+2232)kVA=2.3kVA 2.2晶闸管元件的选择晶闸管元件的选择要根据计算出晶闸管的具体额定电压和额定电流，从而选择满足电路设计的晶闸管。2.2.1晶闸管的额定电压在已知的条件下，由表查得晶闸管实际承受的最大峰值电压乘以 (2-3)倍的安全裕量，参照标准电压等级，即可确定

24、晶闸管的额定电压。即 (2-7)由式(2-7)得取2.2.2晶闸管的额定电流选择晶闸管额定电流的原则是必须使管子允许通过的额定电流有效大于实际流过管子电流最大有效值,即 = (2-8) 考虑(1.52)倍的裕量 =(1.52)K (2-9)式中 为电流计算系数，可由表查得。 未接电抗器的电动机负载，负载性质介于电阻与电感负载之间，为了晶闸管工作可靠，按电阻负载选择系数K，由表查得K=0.5，最大负载电流计算，根据式(2-8)得=(1.52)K=(1.52)0.51.213A=11.715.6A取，故选晶闸管元件。虽然整流二极管导电时间较长，但考虑到晶闸管电流裕量大，因此整理二极管也选20A，即

25、选用ZP20-6.2.3晶闸管保护环节的计算2.3.1交流侧过电压保护1)阻容保护对于单相电路 (2-10)电容C的耐压 (2-11)电阻功率 (2-12) 式中 S为变压器容量； 变压器二次相电压有效值； 通过电阻的电流； 变压器励磁电流百分数，10100kVA的变压器，对应的=104； 变压器的短路比，101000kVA的变压器对应的=510；由式(2-9)、(2-10)、(2-11)得耐压 选、耐压400V、CJ31金属化纸介电容器。取R=15。 2)压敏电阻的选择标称电压 (2-12)式中U为压敏电阻两端正常工作电压有效值（V）。由式(2-12)得通过查询相关产品参数目录，取电压为33

26、0V。通流量为5kA,由此选用的压敏电阻作交流侧浪涌过电压保护。2.3.2直流侧过电压保护 直流侧保护可采用与交流侧保护相同的方法，可采用阻容保护和压敏电阻保护。但采用阻容保护易影响系统的快速性，并且会造成di/dt加大。因此，一般不采用阻容保护，而只用压敏电阻作过电压保护。压敏电阻的标称电压，一般用下面公式计算，即 (213)式中为正常工作时加在压敏电阻两端的直流。通流量和残压的选择同交流侧。由式(2-13)得选用的压敏电阻作直流侧过电压保护。2.3.3晶闸管及整流二极管两端的过电压保护由参考文献上获得晶闸管过电压保护参数估计值如表2.1表2.1 晶闸管过电压保护参数晶闸管额定电流/A102

27、0501002005001000电容/0.10.150.20.250.512电阻/100840201052 依据上面表格可以初步确定:,故选C为0.、630V、CJ金属化纸介电容器。. 电阻选用，1/2W的金属膜电阻。2.3.4过电流保护过电流保护措施很多，其中限流保护措施将在反馈控制电路中介绍。过电流继电器、断路器等的选择将在继电器接触器电路选择中叙述，这里只介绍快速熔断器的选择方法。快速熔断器的断流时间短，保护性能较好，是目前应用最普遍的保护措施。快速熔断器可以安装在直流侧、交流侧和直接与晶闸管串联，但正常运行时通过快熔的有效值电流往往大于流过晶闸管中的有效值电流，故在产生过电流时对晶闸管

28、的保护作用就差了，使用时可根据实际情况选用其中一、二种甚至三种全用上。快速熔断器的选择主要考虑下述两个方面。a:快速熔断器的额定电压应大于线路正常工作电压的有效值。b:快速熔断器熔体的额定电流(有效值)应小于1.57(为被保护晶闸管的通态的平均电流)。同时又应大于正常运行时晶闸管（或线路）通过的电流有效值,即 1.57 (2-14)1)交流侧快速熔断器的选择 由于，根据式（2-14），可选用RLS-50的熔断器，熔体电流为15A。2)与元件串联的快速熔断器的选择 由于,故选用RLS-50的熔断器，熔体电流为50A。2.4励磁电路元件的选择由于该系统采用减压调速，励磁不变，故励磁绕组采用单相桥式

29、不控整流电路供电，与主电路共用同一电源，因励磁功率较小，(88W)，一般只需适当考虑主变压器留一定裕量，不用重新计算。励磁电路如图2.2所示。 图2-2 励磁电路整流二极管的选择，可参照晶闸管的选择。耐压与主电路元件相同，取600V。可由表查得K=0.45，再求额定电流： 取1A，故选用ZP1-6的整流二极管即可。图2.2中，为与电动机配套的磁场变阻器，用来调节励磁电流。为实现弱磁保护，在励磁回路中串入了欠电流继电器KA，通过调整动作电流。根据额定励磁电流，可选用吸引线圈电流为1A的JL14-11ZQ型直流。 3 触发电路元件参数的选择目前单结晶体管触发电路应用较多，元件参数可参照有关电路进行

30、选用，一般不用重新计算。最后只需要根据主电路选用的晶闸管对脉冲输出级进行校验，只要输出脉冲功率能满足要求即可。选用的单结晶体管触发电路如图3.1所以。图 3.1单结晶体管触发电路该系统选用的晶闸管元件为20A，因此，单结晶体管触发电路需要同时触发两只20A的晶闸管元件。由产品目录查得KP20晶闸管的最大触发电压小于3.5V，最大触发电流小于100mA。故每个二次绕组输出脉冲电压只要大于3.5V，电流大于100mA即可满足要求。若削波电压选20V，单结晶闸管的分压比，则脉冲变压器一次电压约为11V。如选用匝数比为2：1的脉冲变压器，则二次电压约为5.5V，一次电流只要大于100mA即可。单结晶体

31、管选用BT35D，它的最大瞬时发射极电流为2A。因此，采用单结晶体管直接输出即可同时触发两只晶闸管。脉冲变压器也不用重新设计，只要在市场上买一只能触发相当相当50A晶闸管的容量，二次侧具有两组输出的脉冲变压器就行了。又因单结晶体管触发电路，在削波电源下降沿会出现触发不可靠，有时会造成单相半控桥式电路失控现象。为此应在RP的下边串一只固定电阻，使脉冲不会超出移相范围，保证触发电路工作可靠，但缺点就是转速可能调不到零。在严格要求转速必须由零到额定转速连续可调的场合，则应选用桥式全控电路或移相范围宽的触发电路。同步变压器的选择也不用详细计算，因触发电路最大取用电流不会超过50mA，而同步变压器同步电

32、压可选60V，这样只要同步变压器的容量大于(600.05)VA=3VA即可。再考虑两只XD0-6.3(6.3V、1W指示灯和给定电源(取2VA)，故选一台容量8VA，电压为220/60V、17.7V、6.3V、6.3V即可1满足要求。选用的同步变压器如图3.2所示图3.2 同步变压器4 反馈电路参数的选择与计算反馈方式选择原则应是在满足调速指标要求下的前提下，选择最简单的反馈方案。根据前面计算得出调速要求远远大于调速指标，因此必须加上电流正反馈来补偿它，故最后采用电压负反馈及电流正反馈的调速1方案。电压负反馈与电流正反馈环节如图4.1所示。 图4.1电压负反馈与电流正反馈电路4.1 电流反馈电

33、阻的选择从反馈作用上看，似乎越大越好。实际上提高的可能性是有限的，考虑到，而且它们均加在放大器的入口，电压不能太高，最多为(1020V)，可是电动机的额定电压，一般均在100V以上，必须经过衰减才能当作反馈信号。因此，可参照下式选择。= (4-1)由于放大器输入电压最多为1020V，因此可取给定电源电压为15V，即。按式(4-1)初选= 取，则 取R=0.15。 在设计中，如果无法用实验实测处特性时，可用下式进行估算，即 (4-2) 初步确定整流装置的内阻 ，由式(4-3)得将各已知参数代入可得，取不同的值，可计算出所需的K值，并进一步确定值，列表如下：表4.1晶闸管放大倍数选择计算1.00.

34、1360.15149.711000.120.13147.212260.110.12557.35210.10.1173.8738 由上表可知，时，所需值较小，比较容易实现。反馈电阻R上所消耗的功率故能满足要求。最后确定系统参数如下： 电流反馈系数： 电压反馈系统： 电流反馈信号电阻：、10W四只电阻并联使用。放大器与晶闸管装置的放大倍数：=521；电压反馈闭环系统的开环放大倍数：K=57.3。与R并联的电流正反馈信号电位器，在阻值远大于R的前提下，尽量取较小值这里取100、1W电位器即可满足要求。4.2 电流截止反馈环节的选择为实现能高速起动，还必须加上电流截止环节。电流截止负反馈电路如图4.2

35、所示。 图4.2 电流截止负反馈电流截止反馈信号通过与R并联的电流截止反馈电位器(100、1W)取出，比较电压故可用一只的稳压管来代替比较电压。电流截止负反馈信号可通过电位器进行调整。当主电路电流超过截止电流时，旁路，脉冲后移，电流截止环节起作用。主电路电流小于截止电流时，截止，系统又自动恢复正常工作。由于主电路电流脉动，使电流截止反馈工作不正常。为此，对电流截止反馈信号必须滤波，电容C2就是起这个作用的。C2一般取几十几百微法，这里取C2=470，10V。4.3 给定环节的计算给定环节电路如图4.3所示。 图4.3 给定环节给定电压取15V，故可选用CW7815集成稳压器，由表查得。又因为=

36、(1.21.4)U由因负载不大，可取给定电位器取5.6k、1W与、1W串联，这里是用来整定最低给定电压，以防止失控。4.5放大器的输入电路为防止过强的输入信号损坏晶体管,常采用双向限幅保护，使正向输入电压不超过1.4V，反向电压不超过0.7V，故正向用两个二极管串联，反向仅用一个二极管并接在放大器的输入端。由于整流输出电压脉动很大，使反馈信号中含有脉动分量，造成放大器不能正常工作，为此在放大器输入端需加滤波，就是起滤波作用的。一般取几十几百微法，这里取470、10V。 5 继电器-接触器控制电路设计5.1设计思路由于晶闸管直流调速系统的继电器-接触器的控制电路简单，故可用经验分析法进行设计。因

37、负载功率较小，放总电源由单相刀开关引入，并设有总电源及工作指示灯。考虑调试方便，应先接通励磁及触发电路，然后再接通主电路。为实现迅速而平稳的停车，应采用能耗制动。控制电路图如图5.1所示。 图5.1 继电器-接触器控制电路5.2 能耗制动电阻的计算一般取制动开始瞬间的电流等于，此时电动机电动势,则制动电阻可按下式计算，即 取。因制动时间很短，通过制动电阻的电流可按额定电流的20%估算。制动电阻所消耗功率 取25W5.3 控制电器的选择(1)刀开关压器一次电流为10.7A，电压为220V，故可选用15A、250V两极胶盖刀闸，熔丝为15A。(2)接触器由于直流调速系统一般均为减压起动，对接触器而

38、言属于轻任务工作，再考虑主变压器二次电流为14.4A故选用CJ10-20，线圈电压为220V的交流接触器。(3)按钮由于按钮装在面板上，选用开启式LA20按钮，起动按钮用绿色，停止按钮用红色，起动按钮内部装有6.3V的工作指示灯。(4)选用XD0-6.3型信号指示灯。6 结构设计、调试、修改电路参数6.1 结构设计由于小功率调速系统整流元件体积小，控制电路简单，故采用箱式结构。为减轻重量，使控制箱摆放方便，可把主变压器放在箱体外面。需要经常操作的开关、按钮、给定电位器旋钮以及指示灯、电压表、电流表均放在面板上，如图6-1所示。对于不需要经常调节的电位器应放在箱内或放在印制电路板上，一般用实芯锁

39、紧电位器，调好后锁紧，如电压、电流、电流截止反馈电位器及弱磁保护调节电位器均属这种情况。除面板上电器元件外，其余的部件及元器件均应安装在底板上，如图6-2所示。 图6-1 面板布置图图6-2中A、B的布置如图6-3所示。 图6-3 A、B元件布置图图6-2中的C、D、E为给定电源、反馈环节、触发电路三块1印制电路板，其元件布置、元件明细表和印制电路分别如图6-4、6-5、6-6所示。序号代号名称规格数量1二级整流管IN400442电解电容器100013电容器0.1F14电容器0.33F157815集成稳压管CW781516电位器1 图6-4给定电源元件布置图和元件明 a)元件布置图序号代号名称规格数量1二极管整流器2CP15142R电阻620、8W13稳压管2CW21K14电阻24、1/4W15二极管2CP14106三极管3DG6C17三极管3AX31C18单结晶体管BT33F1序号