物流装卸技术与设备.ppt

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1、物流装卸技术与设备,学习目标:掌握起重机的分类和基本参数，手动葫芦,千斤顶的结构和应用；掌握门座式起重机的分类，构造和工作原理；掌握集装箱龙门起重机分类和适用场合；掌握常用索具，常用取物装置的分类，钢丝绳的选用与维护；掌握起重机的电气安全技术，起重装卸设备安全技术。,第一节 起重机械一、起重机械设备概念：是用来从事起重和搬运，作循环间歇运动的机械设备。二、主要作用：1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳动条件；2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全；4）降低装卸搬运成本；5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积

2、。,三、装卸起重机械的分类：按其结构及运动方式可分为四大类：小型起重设备：一般只有一个升降机构，如：千斤顶、葫芦、卷扬机。桥式类起重机：适用于车间、仓库、露天堆场等场所。悬挂梁式起重机 通用桥式起重机桥式类起重机 轨道龙门起重机 龙门起重机 轮胎龙门起重机 抓斗装卸桥 装卸桥 集装箱装卸桥 多用途装卸桥,臂架类起重机适用于码头、货场、工场等场所。臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。4、升降机,四、起重机的基本参数：）额定起重量：起重机能吊起货物连同可分吊具或属具（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字母Q表示，单位为t

3、。）起升高度 起升高度是指起重机运行轨道面或工作场地面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。以字母H表示，单位为m。,）跨度L或幅度R 幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。,门座起重机,桥式起重机,4)额定工作速度,起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。,是指取物装置或物品的上升（或下降）速度,取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度,起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度,起重机本身的行走速度,）起重机工作类型：起重机类型是指起重机工作忙闲程度

4、和载荷变化程度的参数。（指某一个机构或整体在一年时间内运转时数与总时数的比。）负载持续率：在起重机的个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。JCt/T100式中 t 起重机一个工作循环中机构的运转时间。T起重机个工作循环的总时间。,根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级四种级别。注意区别起重机的工作量和工作类型是两个不同的概念。起重量一般是指一次起升物料的最大质量，工作类型是起重机综合工作特性参数，工作起重量大，不一定是重级，而起重量小，也不一定是轻级。如车站货场用的龙门起重机起重量一般为1020吨。但是非常

5、忙，虽然起重量不大，也还是属于重级工作类型。,6起重机和机构的工作级别：起重机的载荷是指起重机工作时受到各种力的作用，它包括起吊物品及吊具索具的重量、起重机的自重、起重和制动时的运动惯性力、缓冲器的碰撞力、风力等的合力作用。且起重机受到的变化着的动载荷，每一工作循环中，有关机构要作一次正向和反向运动，并且频繁地起动和制动构件材料产生交变应力，发生疲劳破坏现象，所以说-,影响起重机使用寿命的因素不但与载荷大小有关，而且与工作忙闲程度（即工作时间的长短）及使用频繁程度（即工作循环次数多少）有关。根据起重机国家标准规定，按起重机工作的利用等级和载荷状态将起重机分为A1、A2、A3、A4、A5、A6、

6、A7、A8共八种工作级别；按起重机各机构的利用等级和载荷状态将起重机机构分为M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8共八种工作级别。,第二节:轻小型起重设备,一、轻小型起重设备的特点和适用场合：具有轻小简练，使用方便的特点，适用于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重设备尤其适用在无电源的场合使用。,二、千斤顶 千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。（其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。）千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶按工作原理分为：(1)螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒

7、作为刚性顶举件的千斤顶。(2)齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。(3)油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。,二、千斤顶：正确使用方法：（a）千斤顶不能超负荷使用；（b）放置千斤顶的基础必须平稳可靠，（c）顶升重物前，应使千斤顶位置放正，（d）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，（e）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部皮碗。,三、手动葫芦：,手拉葫芦（右图）,手动葫芦是一种以链条为承载牵引的手拉链轮驱动的轻便吊装起重设备，具有使重物垂直位移的功能。广泛应用于工矿企业、建筑工地、仓库和码头等场所。手动葫芦由链轮、手拉链、传动机械、

8、起重链及上下吊钩等几部分组成。,四、电动葫芦 电动葫芦,简称电葫芦。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机驱动，起重量一般为0.180吨，起升高度为330米。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除可单独使用外，还可同手动、链动或电动小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。,第三节 桥式起重机和门式起重机一、桥式起重机的概念和结构：桥式起重机是由能运行的桥架结构和在此上能运行的起升结构组成的起重机械。按桥架结构分单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。,桥式起重

9、机在起重机械中用途最广，数量最多，通用化程度最高。从20世纪60年代以后称为“定型化”时期，它的设计、制造、试验、检验及性能指标等目前都已规范化。,通用桥式起重机,二、梁式起重机的分类与适用范围：1单梁桥式起重机 具有一根主梁，主梁多采用工字钢或型钢与钢板的组合截面。分手动、电动两种。手动类采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，工作速度较优低，起重量也较小，成本低，适合用于无电源或搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。电动类由桥架、大车运行机构、电动葫芦，电气设备等部分组成，工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。,2双梁式起重机具有两根主梁。特别适合于大悬挂跨度和大起重

10、量的平面范围物料输送。三、门式起重机：它的结构像门形框架，在承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机则沿着地面轨道行走。,特点：门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用,门式起重机,1、分类：（1）按门框结构形式分类（a）全门式起重机：（主梁无悬伸，小车在主跨度内运行）（b）半门式起重机：（c）双悬臂门式起重机：（最常见的一种结构形式）（d）单悬臂门式起重机：（结构形式往往是因场地的限制而被选用）,（2）按主梁结构形式分：（a）单主梁门式起重机：单主梁

11、门式起重机门腿有L型和C型两种形式。（b）双梁式起重机：双梁式起重机承载能力强、跨度大、整体稳定性好。,L型单主梁门式起重机,C型单主梁门式起重机,箱形双梁门式起重机,2、门式起重机的表示方法：用代号、额定起重量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示.例：起重机ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993起重机：,标准代码,工作级别,跨度（m),额定起重量(t),代号,门式起重机的选用（）单主梁和双梁门式起重机的选用一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。

12、（）跨度的选择门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素，选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。,（）轮距的确定原则（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面刚架；（c）注意轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/41/6）S。,（）门式起重机间距尺寸确定：一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。（）电气设备 选用应符合通用门式起重机GB/T 144061993的有关规定。,四、装卸桥：1.装卸桥的

13、概念和适用范围:装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的门式起重机称为装卸桥。工作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，如谷物、化肥、沙子、煤碳等。常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。装卸桥与龙门起重机的不同点是它的跨度大，用抓斗作取物装置，工作速度快，效率高。,综合训练:1.起重机的分类？2.千斤顶的正确使用方法？3桥式起重机的概念？4装卸桥的概念和适用范围？,第四节:臂架类起重机 一、门座式起重机：装在沿地面轨道行走的门形底 座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船岸、船车、船船之

14、间等多种装卸作业。,1、四大构造：1）起升机构2）变幅机构3）回转机构4）行走机构,（1）起升机构为了便于使用双绳抓斗装卸散货，门座起重机一般采用双卷筒的起升机构，即由两台电动机分别带动各自的减速器，经过三级减速后输出，并带动各自的钢丝绳卷筒。,(2)变幅机构:为了在变幅过程中保持载荷水平位移，常采用绳索补偿法和组合臂架法使重物在变幅过程中沿着接近于水平的轨道移动。（a）绳索补偿法。绳索补偿法的工作原理是：当臂架摆动时，依靠特殊设计的起升绳卷绕系统，适当地放出或收进一定长度的起升绳来补偿货物悬挂点的升降，以达到货物在变幅过程中水平位移的目的.适用于中小起重量的港口起重机。,（b）组合臂架补偿法

15、。组合臂架补偿法的工作原理：依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动（水平线或近似水平线）来保证货物的水平移动。这种补偿和布置方式比较简单，在港口起重机中应用得非常普遍.,（3）回转机构 由一个或两个旋转电动机输出的转矩经蜗轮减速器或行星齿轮减速器减速后，带动旋转小齿轮，小齿轮再带动固定于转柱上的旋转大齿轮，从而使门座起重机的上部旋转，以完成作业任务。,（4）行走机构 由两台或四台行走电动机输出转矩经各自的减速器减速后，传递到开式齿轮组，再驱动门座行走轮沿轨道运动，从而使门座改变工作位置。它也可用于装卸货物行走。,应用,2、门座起重机的参数选择（1）轨距、按跨越铁路线的线路数确定，跨单

16、线时取6 m，跨双线时取10.5 m，跨三线时取16 m。（2）起重量、根据通过码头货物的单件最大重量或成组件重量及货物运量、船型特点等因素确定。（3）幅度、最大幅度至少应达到设计船舶舱几的外侧或考虑外舷作业、场地作业的需要。（4)起升高度。空载低潮时，吊钩能到达舱底；空载高潮时，吊钩能顺利卸货。（5）各机构的速度根据装卸作业生产率和有关标准而定。,二、地面动臂式起重机：1典型地面动臂式起重机分类：（1）履带起重机：装在履带运行底盘上的全回转悬臂起重机。多用于野外作业和工地上。,1）履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.,优点:接触地面面积大,有较大的爬坡能力,通过性能好

17、,转弯半径小，甚至可以原地转弯。缺点：行走速度慢，对地面有破坏作用。,(2）汽车起重机 在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的全回转悬臂起重机称为汽车起重机,(3）轮胎式起重机 将起重工作装置和设备装设在专门设计的轮胎底盘上的全回转悬臂起重机，称为轮胎起重机,轮胎起重机,汽车起重机与轮胎起重机的区别,2主要结构和工作原理（1）构造 主要由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统等组成。其中工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构、行驶机构。（2）工作原理 是利用动力装置（如柴油机、电动机）为驱动力，再依靠各种传动方式（如机械传动、液压传动、电力传动），将动力分别、依次传递到各工作机

18、构去，使机构运动吊起重物。,3、主要参数：（1）工作幅度（2）起重力矩：起重量X工作幅度（3）支腿跨距：工作时的外伸尺寸（4）通过性参数：最小转弯半径、最小离地间隙、最大爬坡度等。（5）外形尺寸:长X宽X高（6)轴负荷（7)自重（8)特性曲线:当幅度变化时,额定起重量和起升高度的变化情况.,第五节 集装箱装卸搬运机械,一、集装箱吊具：集装箱吊具的种类 集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两类。（）固定式吊具：又有几种不同的形式：,类型 形 式 说 明,固定式吊具,直接吊装式吊具,可更换式吊具,是起吊20ft或40ft集装箱的专用吊具，它直接挂在起升钢丝绳上，在吊具上装设的液压

19、装置通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连接或松脱。这种吊具结构简单，重量 最轻。,是将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，根据起吊集装箱的需要来更换与吊梁连接的20ft或40ft集装箱专用吊具。,类型 形 式 说 明,固定式吊具,伸缩式吊具,主从式吊具,是一种由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。这种吊具构造较简单，故障少，拆装和维修保养较方便，对于集装箱跨运车等流动装卸机械比较适用。,具有伸缩吊架，因而能适应不同规格集装箱的吊运。吊具的伸缩在司机室内通过液压机构操纵。伸缩式吊具是目前集装箱起重机采用最为广泛的一种吊具。,集装箱吊具的主要部件：具有金属构架之外，还有导向、连

20、接、吊具前后倾斜及操纵控制装置等部件。（）导向装置：（）连接装置：（）悬挂及倾斜装置：（）操纵控制装置：,（）导向装置 它在吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，其末端是用钢板做成的角锥形包角，在使用时可转180而向下，正好套在集装箱的四个角上，不工作可翻转为向上，导向板的动作通常靠液压机构控制。,（）连接装置它是使吊具与集装箱在吊运时连成一整体的机构。对于国际标准集装箱，采用旋锁连接装置，即在吊具框架的四角相应于集装箱角配件的孔位置处，装设一个可以转动的旋锁。（a）定轴式旋锁装置：旋锁相对吊具旋转箱不能作摆动，只能在定轴套内作转动。其结构如图4-31。（b）浮动式旋锁装置：旋锁既能在吊具

21、旋转箱内转动，又能作相对于旋转箱的摆动.,（）悬挂及倾斜装置吊具通过金属构架上的滑轮组和起重钢丝绳相连，实现吊具的升降。由于在装卸过程中，集装箱船出现横倾或纵倾时，要求吊具在前后左右方向作一定角度的倾斜，所以常设有允许5的吊具倾斜装置。它是通过液压缸伸缩或差动钢丝绳的收放来实现吊具倾斜的。伸缩式吊具的前后倾斜装置是由前后斜液压缸和液压系统组成的。正常状态时，吊具的上架平面与底架平面相互平行，当倾斜液压缸伸缩时，吊具可前后倾斜5度。,（）操纵控制装置 伸缩式吊具，其旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后倾斜装置和吊具伸缩装置均采用液压传动。共用的液压泵驱动装置和油箱设在底架上。由行走小车垂下的电

22、缆存放在电缆储存器中。集装箱吊具上设有电器和机械的连锁安全装置，在一个动作没有完成以前，后一个不能进行。,二、岸边集装箱起重机：,国际大型集装箱起重机设备现状与发展趋势:随着经济全球化的不断深入，国际货物交易量持续上升，对已经几近饱和的全球航运运力提出了新的要求，世界许多国家和地区都加快了现代化的集装箱港口建设的步伐，大型集装箱起重机作为集装箱船与码头之间的主要装卸设备得到了迅猛发展。据统计，近年来，全世界港口装卸机械产品的销售额平均每年按8-10%左右的速度递增。2002年销售交易额达到150亿元左右。,跨国公司加强对集装箱起重机的技术创新：跨国公司对集装箱起重机技术的研发均十分重视，三菱重

23、工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的技术，通过对从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的集装箱的图像数据的处理，可以精确地对集装箱与悬吊集装箱的相对位置进行定位。德国西门子公司发明了一种集装箱起重机装卸的方法。在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的数值，使起重机自动达到预期目标。,石川岛播磨重工业株式会社(ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND)的开发的集装箱起重机技术，在起重机上安装集装箱运送装置、测量装置，能测船上集装箱水平和垂直位置，并且控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送

24、装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。上海振华港口机械股份有限公司获得法国双小车起重机定单,首次进入法国市场。,岸边集装箱起重机由前后两片门框和拉杆构成的门架及支承在门架上的桥架组成，行走小车沿着桥架上的轨道用专用吊具吊运集装箱,门架可沿着与岸线平行的轨道行走，以便调整作业位置和对准箱位。,1、结构分类：按门架结构形式分类：A型、H型、AH组合形门架,A,H,AH,按前大梁结构形式分类：（为了避让船舶当其不作业时，前伸梁须仰起或伸进临海侧门框内。）俯仰式、折叠式、伸缩式,折叠式,俯仰式,伸缩式,折臂式,2主要技术参数的确定：（一）起重量 习惯上取额定起重量与吊具重量之和，即额定起重量不包括

25、集装箱吊具在内。目前各国普遍采用伸缩式吊具，重量约为10吨，有的已减轻到88.5t.,（二）尺寸参数 包括起升高度、外伸距、内伸距、轨距、基距、门架净空高度等。1、起升高度 应根据船舶型深、吃水、潮差和船上集装箱的装载情况来定；目前各国设计制造的起升高度大都取为轨面以上25米，轨面以下12米。2、外伸距 是指岸边集装箱起重机海侧轨道中心线向外至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离；考虑到船宽，通常外伸距为3538米。3、内伸距 是指岸边集装箱起重机陆侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离，取816米。,4、轨距 轨道中心线之间的水平距离。轨距的确定应使起重机具有足够的稳定性和考虑到由于

26、载荷的变化给起重机轮压带来的影响。同时，要考虑码头前沿的装卸工艺方式 5、基距 是指同一轨道上两个主支承中心线之间的距离；6、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，主要考虑能通过跨运车，并留出一定的安全间隙0.81m。,7、工作速度（a）起升速度。（b）小车运行速度。（c）大车等速度。（d）臂架俯仰时间。,3、主要工作机构的特点（1）起升机构：起升机构设置在起重机中部或尾部的机器房内，目前均采用晶闸管直流恒功率调压调速系统。由直流或交流电动机、盘式或块式制动器、齿形联轴器、硬齿面减速器和用钢板卷制加工的钢丝绳卷筒及支撑轴承座组成。因集装箱吊具均采取四点悬挂，起升机构用两个双联

27、卷筒绕起升绳，并采取双电动机驱动，以选用较小功率和较小外形尺寸的电动机。为实现四根钢丝绳同步运行，起升机构一般采用同时发生同步，其布置形式如图4-36所示。,（2）小车运行和减摇机构：集装箱起重机小车运行距离较长，运行速度也较高，当小车起动和制动时，货物会在小车运行方向上摇摆。小车运行速度越高，摇摆越严重，从而影响装卸效率和作业安全。因此，必须装设减摇装置。常见的减摇方法是通过高速小车架上的起升滑轮与吊具上的滑轮之间的距离，形成并加大起升绳的夹角，当吊具与集装箱摆动造成起升绳张力变化时，对高张力一端提供一定的阻尼来吸收摆动能量实现减摇。,（3）大车运行机构：在装卸集装箱船时，由于需要经常移动大

28、车对正船上的箱位，并不致碰撞相近的集装箱或船舶的上层建筑，因而要求大车运行机构具有较好的调整、微动和制动性能，所以通常采用直流电动机驱动。（4）驱动和供电方式：为满足岸边集装箱起重机的工作要求，获得良好的调整性能，一般采用直流无级调速系统，,轨道式集装箱龙门起重机,轮胎式集装箱龙门起重机,1、集装箱龙门起重机：集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码，按其行走部分不同可分为轨道式和轮胎式两种。,三、集装箱堆场和水平运输机械：,轮胎式集装箱龙门起重机结构:由前后两片门框和底梁组成门架，支撑在橡胶充气轮胎上，以便在货场上行走，而装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以装卸底车和进行

29、堆码作业。轮胎式集装箱龙门起重机主要有起升、小车行走、大车运行机构，并设有吊具回转装置和减摇装置。回转装置使吊具能在水平面内小范围回转（通常为5），以便吊具对准集装箱锁孔。减摇装置则要在前后左右两方向上衰减，防止吊具和集装箱摆动。,为了使轮胎式龙门起重机能从一个堆场转移到另外一个堆场工作，需要装设转向装置，有定轴转向和90直角转向两种方式。定轴转向是以一条支腿为轴心进行转向，如下图所示。以支腿1为轴心进行定轴转向，将支腿2的车轮转动90，支腿3的车轮转动一定的角度，支腿4的车轮方向不变，即可进行定轴转向。车轮的转动可由液压缸和车轮转向板等控制。定轴转向的回转半径相当大，转向时需占用很大的场地，

30、故只用在宽敞的集装箱堆场、配备台数不多、使用不频繁的场合。,图 定轴转向1，2，3，4-支腿,90转向装置，如下图所示。车轮处于实线位置表示起重机直线运动状态，在这种情况下，锁销6锁在转向板的锁口位置A 上，当需要作90转向时，先将锁销6退出，液压缸1推动转向板 7回转，借助的拉杆4使车轮围绕转向销2回转90。此时，车轮处于虚线位置，锁口B转到原来锁口A的位置，再用锁销液压缸5将锁销5锁在锁口B中，起重机完成90转向。整个操作在司机室内进行。在堆场两头转向处，可铺设转向垫板，以防止转向时车轮变形和磨损。,图 90转向装置 1-双向液压缸 2-转向销 3-轮 4-拉杆5-液压缸 6-锁销 7-转

31、向板 8-定位销,适用场合：轮胎式集装箱龙门起重机适用于场地面积有限，集装箱吞吐量较大的水陆联运码头。一般可跨6列和1条车道，可堆34层。轮胎式龙门起重机跨距内的集装箱和车道的布置有两种形式：1）通道安排在中间的布置形式。底盘车通道放在中间，两边各排3列集装箱，如图4l所示。2)通道安排在边上的布置形式，如图42所示。底盘车通道放在一边，集装箱放在一边。,4l通道在中间的布置形式,42通道在边上的布置形式,两种布置形式比较：底盘车通道放在中间，小车行走距离较短，操作视线较好，找箱容易，可减少集装箱搬运距离，提高搬运效率，但集装箱牵引车司机操作不便，安排在边上，通道与龙门起重机的通道或场区道路连

32、在一起，操作比较方便。,轨道式集装箱龙门起重机：由两片双悬臂的门架组成，两侧门腿用下横梁连接，两侧悬臂用上横梁连接，门架通过大车运行机构在地面铺设的轨道上行走。,轨道式集装箱龙门起重机与轮胎式比较：轨道式跨度较大，可跨14列或更多列集装箱，堆码层数多，最多可堆放56层集装箱，堆场面积利用高，机械结构简单，维修保养容易，作业可靠，但其工作范围会受到轨道的限制，灵活性差。,2、装箱跨运车,适用场合:集装箱跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业。它以门形车架跨在集装箱上，由装有集装箱吊具的液压升降系统吊起集装箱，进行搬运，并可将集装箱堆码两、三层高。,结构:集装

33、箱跨运车由门形跨架、起升机构、动力设备及其他辅助设备组成，采用机械或液压传动。前者将柴油机的动力通过传动轴传递到各工作机构后由柴油机带动液压泵，以高压油驱动液压马达，带动各个工作机构。跨运车门形跨架分为前跨架和后车架两部分：前跨架一般采用管表结构、由四根管形纵梁和四根或六根管形立柱焊成左、右两片，前跨架为起重机构提升架的支承与导轨，其作用与叉式装卸车的外门架相似；后车架为箱形结构，作为动力设备以及其他辅助设备的支柱，前跨架和后车架以法兰定位并最后焊成一体，成门形跨架。,起升机构由提升架及其升降液压缸和吊具组成。提升架插入门形跨架前跨架的立柱中，借助装设在前跨架立柱中的四个或六个升降液压缸沿立柱

34、作升降运动。起升机构的吊具升降与叉式装卸车的货架相似，是通过链条绕过架的链轮，最后固接在前跨架上，以两倍于提升架的升降。集装箱跨运车采用轮胎式行走机构。它由前跨架底部悬挂的左、右两组从动轮和后车架底部左、右驱动轮组成。后车架上面的驱动装置通过减速器和链传动，把动力传给驱动轮。车轮的转向是通过左、右两组拉杆和横拉杆所组成的梯形机构引到后车架上部的机房操纵台，由司机操纵液压转向系统，推动梯形机构转向。由于转向系统是全液压的，转向轻便灵活。,主要优点:1)一机完成多种作业,减少码头的机种和数量.2)对位快,能自行抓取运走,充分发挥装卸桥的效率.3)机动性强,既能搬运又能堆码.4)堆场的利用率较高缺点

35、：本身价格高；液压驱动容易损坏，维修费用高；轮压比底盘车大，要求较厚的场地垫层；在进行门对门的内陆运输时，需要用跨运车再一次把集装箱装上底盘车，比底盘车方式增加一次操作。,3、集装箱叉车和侧面集装箱叉车:优点:机动性强,使用范围广.是装卸、搬运和堆码集装箱的一种专用机械。缺点：叉车的通道较宽，占用面积大，只呈两列堆放，堆场面积的利用率不高。轮压较大对通道路面的承载能力要求高，液压部件多，维修费用较高。,集装箱叉车和侧面集装箱叉车,4.集装箱正面吊,集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的搬运车辆。其适用范围：与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投

36、资小等优点。,四、集装箱港站装卸搬运工艺系统,1、底盘挂车系统 由岸边集装箱装卸桥将集装箱从船上直接卸到底盘车上，再拖到堆场，集装箱仍留在底到底盘车上，在场内排列存放。这样存放在底盘车上，可以很方便再用牵引车拖走。优点是：作业环节少，搬运方便，疏运能力很高，最适合开展“门到门”的运输；其缺点为投资大，需要配各与集装箱堆存量相等数量的底盘车，且占用货场面积大，利用率相当低。,2、跨运车系统 由岸边集装箱装卸桥将集装箱由船上卸到码头前沿，然后用跨车把集装箱搬运到货场堆放。20世纪70年代初，国际上很多集装箱专业码头都是采用这种装卸系统，其优点是：跨车既可进行水平运输，又可以完成45层的堆垛作业，当

37、工作量增加而机械装备不足时，可以随时调入调出跨车，重新调整。跨车系统具有投资少，装卸速度快，堆场利用率高的优点；但也有缺点，跨车的结构比较复杂，维修工作量大，因而装卸成本高。香港葵角TML集装箱公司就是采用跨车系统。,3轮胎式龙门起重机系统 由岸边集装箱装卸桥将集装箱从船上卸到拖车上，然后拖到货场，由轮胎式龙门起重机堆存和进行装卸货车作业，装船过程与之相反。轮胎式龙门起重机系统优点是：跨距大，堆层高，堆场面积利用率高，可以从一个轨道线转到另一个轨道线上工作，机动性强；缺点是需要水平运输拖车作业。轮胎式龙门起重机现在已发展成为集装箱专业码头物流系统的主要装备之一，我国的集装箱专业码头大部分采用这

38、种工艺方式。,4有轨龙门起重机系统 这种方式可以在船与堆场之间不用拖挂车，有轨龙门起重机的悬臂伸到岸边集装箱装卸桥伸臂下，接力式地直接将箱子转运到堆场或进行铁路车辆装卸。国外有关使用部门曾对集装箱码头的4种主要装卸成本进行过比较，装卸成本的计算内容包括土地、机械设备、堆场维护、机械设备维修和人工费等，年装卸集装箱数少于5万箱时，轮胎式龙门起重机系统成本最低；年装卸集装箱数达10万箱箱时，轨道式龙门起重机成本最低。,集装箱码头新型装卸搬运技术：自动导向车（AGVs)系统：轨道线通过装卸桥和轨道龙门起重机的机腿间呈环状敷设，自行导向车就沿着这一轨道绕场地回转运行。每辆自动导向车可装运40TEU箱一

39、个或20TEU箱两个，运行于港站前沿和堆场之间。,综合训练:1.试比较汽车起重机和轮胎起重机的异同点。活动建议：参观货场、码头，了解装卸搬运设备的使用情况。,第六节 起重机的主要属具,一、钢丝绳 钢丝绳是吊装工作中的常用绳索，它具有强度高、韧性好、耐磨性好等优点。同时，磨损后外表产生毛刺，容易发现，便于预防事故的发生。1、构造与种类 钢丝绳的构造 在结构吊装中常用的钢丝绳是由六股钢丝和一股绳芯(一般为麻芯)捻成。每股又由多根直径为0440mm，强度由1400、1550、1700、1850、2000MPa的高强钢丝捻成，见图61。,图 6 2 钢丝绳的捻法(a)交绕绳(b)顺绕绳,图 6 1 普

40、通钢丝绳的截面 1 钢丝；2 由钢丝绕成的绳股；3 绳芯。,在结构安装工作中常用以下几种：（1）619+1 即6股每股由19根钢丝组成再加一根绳芯，此种钢丝绳较粗，硬而耐磨，但不易弯曲，一般用作缆风绳。（2）637+1 即6股每股由37根钢丝组成再加一根绳芯，此种钢丝绳比较柔软，一般用于穿滑轮组和作吊索。（3）661+1 即6股每股由61根钢丝组成再加一根绳芯，此种钢丝绳质地软，一般用作重型起重机械。,钢丝是采用优质碳钢（如50号、60号、65号）经冷拉和热处理制成，钢丝直径一般为0.223.2mm。钢丝的质量根据耐弯折的次数分为三级：特级、级和级。特级钢丝韧性最好，用于载人的升降机；级钢丝韧

41、性较好，用于一般起重机；级钢丝韧性一般，常用作捆扎绳。当腐蚀成为钢丝绳报废的主要原因时，钢丝要进行镀锌处理。,钢丝绳的种类 钢丝绳的种类很多，按钢丝和钢丝绳股的搓捻方向分：(1)交互捻钢丝绳（交绕绳）：每股钢丝的搓捻方向与钢丝股的搓捻方向相反。这种钢丝绳较硬见图62(a)。强度较高，不易松散，吊重时不会扭结旋转，多用于吊装工作中。(2)同向捻钢丝绳(顺绕绳)：每股钢丝的搓捻方向与钢丝股的搓捻方向相同，见图62(b)。挠性和寿命都较互捻绳要好，但其易扭转、松散，一般只用来做牵引绳。(3)不扭性钢丝绳：常在起升高度较大的起重机上使用。钢丝绳由两层绳股组成，两层绳股捻制方向相反，采用旋转力矩相互平衡

42、的原理捻制而成。钢丝绳受力时，其自由端不会发生扭转。,2、钢丝绳的标记：钢丝绳的结构、类型和性能的标记可用下面的方框示意说明：钢丝绳 其中：股数。结构型式，“”表示普通型；“W”表示复合型粗细式；“X”表示复合型外粗式。每股钢丝根数。钢丝绳直径（mm）。它是指钢丝绳的最大外径。公称抗拉强度（10N/mm2）。,钢丝的韧性号，有“特”号、“”号、“”号。钢丝表面情况。有：“光”（光面钢丝）；“镀”（镀锌钢丝）；“甲”（用于严重腐蚀条件）；“乙”（用于一般腐蚀条件）；“丙”（用于较轻腐蚀条件）。捻向及捻线方式。有“右”（右向捻）、“左”（左向捻）、“交”（交绕）、“同”(顺绕)。,产品依据的标准号

43、。例如：由六股组成，普通型，每股又由37根钢丝组成，钢丝绳的直径为15mm，钢丝的公称抗拉强度为17010N/mm，钢丝韧性较好，钢丝表面镀锌可用于严重腐蚀条件，右向顺绕，按国家标准GB/T89181996制造，则此钢丝绳标记为：钢丝绳63715170甲镀右同GB/T89181996。,3、钢丝绳使用和维护（a）使用检验合格的产品，保证其力学性能和规格符合设计要求；（b）保证足够的安全系数，必要时使用前要做受力计算，不得使用报废钢丝绳；（c）使用中避免两钢丝绳的义叉、叠压受力，防止打结、扭曲、过度弯曲和划磨；（d）应注意减少钢丝绳折次数，尽量避免反向弯折；（e）不在不洁净地地方拖拉，防止外界因

44、素对钢丝绳的损伤、腐蚀，使钢丝绳性能降低；（f）保持钢丝绳表面的清洁良好的润滑状态，加强对钢丝绳的保养和维护。,钢丝绳的安全检查和使用注意事项 钢丝绳的安全检查 钢丝绳使用一定时间后，就会产生断丝，腐蚀和磨损现象，其承载能力就降低了。钢 丝绳经检查有下列情况之一者，应予以报废。(1)钢丝绳磨损或锈蚀达直径的40%以上；(2)钢丝绳整股破断；（3）使用时断丝数目增加得很快；(4)钢丝绳每一节距长度范围内，断丝根数不允许超过规定的数值。一个节距系指某一股钢丝搓绕绳一周的长度，约为钢丝绳直径的八倍，见图63。,钢丝绳直径的正确量法见图 64 所示。钢丝绳的使用注意事项(1)使用中不准超载。当在吊重的

45、情况下，绳股间有大量的油挤出时，说明荷载过大，必须立即检查。(2)钢丝绳穿过滑轮时，滑轮槽的直径应比绳的直径大125mm。(3)为了减少钢丝绳的腐蚀和磨损，应定期加润滑油(一般以工作时间四个月左右加一次)。存放时，应保持干燥，并成卷排列，不得堆压。,图 6 4 钢丝绳的量法,图 6 3 钢丝绳节距的量法 16 钢丝绳绳股的编号,2麻绳：麻绳具有持地柔韧、轻便、易于捆绑、结扣和解脱方便等优点，但其强度较低，一般麻绳的强度只有相同直径钢丝绳的10%左右，而且易磨损、腐烂、霉变。适用场合：主要用于较小的重物的捆绑。吊运500Kg以下和物体。麻绳的种类很多，按其原料的不同，可分为白棕绳、混合麻绳和线麻

46、绳三种。,基本结构：麻绳的制造是用相应的麻料纤维细线先捻搓成股，再合几股捻搓成绳，股的捻向与绳的捻向相反。按照捻制股数的多少，可分为三股、四股和九股三种。白棕绳强度较高，在起重中使用较多，四股麻绳和九股麻绳比三股麻绳使用更为普遍。,3化学纤维绳 化学纤维绳俗称尼龙绳或合成纤维绳，目前多采用锦纶、尼龙、维尼纶、乙纶、丙纶等合成纤维搓制而成。它有质轻、柔韧、耐腐蚀、强度及弹性比麻绳好等优点。其缺点是不耐热，使用中忌火忌高温。化学纤维绳有以下几种：尼龙绳；涤纶绳；维尼纶绳；丙纶绳。各有特点见P119.,二、起重设备常用取物装置：1.吊钩：吊钩是起重机最常使用的取物装置，与动滑轮组合成吊钩组（1）吊钩

47、的分类及特点：按形状分为单钩和双钩。吊钩一般用整块钢材锻造，也有用几块钢板叠在一起铆接制成。单钩是最常用的一种吊钩，它的构造简单，使用方便。叠板式吊钩是由切割成形的多片钢板叠在一起，用铆接方法制成的，并在吊钩口上装有护垫，叠板式吊钩具有制造方便的优点，工作可靠性比整体锻造好；自重较大，尺寸也较大。,案例：吊钩坠落，造成铁岭市的一个建筑工程公司的施工队，在一个煤矿煤仓工地上施工时，用汽车起重机吊运混凝土进行连续浇注作业，当工作到深夜接班的驾驶员因病未来，经施工队长临时同意后，让非起重机驾驶员上车操作。结果仅工作1h左右，在起升空料斗时因没注意将吊钩上升至超过了其极限位置，升到了起重臂端头定滑轮处

48、被卡住，起升钢丝绳受力突然增加而被拉断，料斗与吊钩坠落时将一根方木砸断，使站在其上面干活的工人摔落在仓底的斜坡上，送往医院后经抢救无效死亡。事故原因为：起重机本身存在故障；非起重机驾驶员操作。该汽车起重机吊钩的安全保护装置起升高度限位器失灵后未及时加以修复，致使设备带病运转；非起重机驾驶员未经有关部门安全技术培训，无上车操作证上岗，不掌握该汽车起重机的性能，酿成此祸，教训惨重。,案例2：载荷从吊钩中脱出造成死伤各一人 铁道部郑州铁路局某工程公司三段九队，承担郑州客车站高架候车室六站台钻孔桩的施工任务。当在六站台21号钻孔桩的桩位下钢筋笼后，需用汽车起重机从井孔将杉木杆吊出，当木杆的小头落了地而

49、大头眼看就要落地时，起重指挥人员却离开了岗位去做吊第二节钢筋笼的准备工作去了。此时，驾驶员在无人指挥的情况下，自行转动起重臂(准备落钩后去吊第二节钢筋笼)，不料钢丝绳扣因受力减少、松弛而从吊钩中滑出，造成木杆的大头坠落在六站台上，将正在做焊接钢筋笼准备工作的工人牛某、樊某的头部砸伤。经及时送医院抢救，樊某得救但受重伤，牛某死亡。事故原因分析：事故后经现场勘察发现，起重机吊钩上虽然装有吊钩闭锁装置，但该装置上的弹簧片已经损坏但尚未修复，使其失去了防止索具意外脱落的闭锁保险功能。这是一起因维修工作不到位，未能保持整机各部分完好，而在特定的条件下发生的事故案例。,（2）吊钩的安全检查：（a）安装使用

50、前检查：吊钩应有制造厂的检验合格证。（b）表面检查：通过目测、触摸检查吊钩的表面状况。在用吊钩的表面应该光滑无毛刺，无锐角，不得有裂纹、折叠、过烧等缺陷，吊钩缺陷不得补焊。（c）内部缺陷检查：必要时，应进行内部探伤检查。（d）安全装置：有条件的应该安装防止吊物意外脱钩的安全装置。（）吊钩的报废121,2抓斗：抓斗是一种由机械或电动控制的自动取物装置，主要用于装卸散装货物，有时还用于抓取长材。根据操纵抓斗的原理不同，可分为单绳、双绳和电动抓斗三种。双绳抓斗的结构简单，工作可靠、并能在任意高度卸货，生产效率较高，因而应用广泛。（1）双绳抓斗的工作原理：双绳抓斗的动作完全由起升绳和开闭绳的运动速度来