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1、自动换刀指令M06,加工中心自动换刀装置,换刀装置的用途是按照加工需要，自动地更换装在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的部件。,自动换刀装置的形式,回转刀架：车削中心带刀库的自动换刀装置（应用广泛）,鼓轮式刀库：结构简单、紧凑、应用广链式刀库：刀库容量大,刀库形式,刀库形式,链式刀库,鼓轮式刀库的几种形式a.径向取刀b.轴向取刀c.径向布置d.角度布置,换刀过程,自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。当执行到 Txx 指令即选刀指令后，刀库自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备；当执行到 M06 指令时即开始自动换刀，把主轴上用过的刀具取下，将选好的
2、刀具安装在主轴上。,选刀方式,顺序选刀方式任选方式：多用,换刀方式,机械手换刀刀库主轴运动换刀,1、主轴箱回参考点，主轴准停。2、机械手抓刀（主轴上和刀库上）3、取刀：活塞杆推动机械手下行。4、交换刀具位置：机械手回转180。5、装刀：活塞杆上行，将更换后的刀具装入主轴和刀库。,机械手换刀动作过程,刀库移动-主轴升降式换刀过程,刀库移动-主轴升降式换刀过程,分度：将刀盘上接收刀具的空刀座转到换刀所需的预定位置。(b)接刀：活塞杆推出，将空刀座送至主轴下方，并卡住刀柄定位槽。(c)卸刀：主轴松刀，铣头上移至参考点。(d)再分度：再次分度回转，将预选刀具转到主轴正下方。(e)+(f):装刀：铣头下
3、移，主轴抓刀，活塞杆缩回，刀盘复位。,6.2.6 固定循环功能,固定循环的基本动作固定循环指令通式固定循环指令介绍 钻孔循环指令镗孔循环指令螺纹循环指令取消固定循环指令,1、固定循环的基本动作,六个动作组成：动作1 x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。动作2 快进到R点：刀具自起始点快速进给到R点。动作3孔加工：以切削进给的方式执行孔 加工的动作。(Z点）动作4孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移动等动作。动作5返回到R点：继续加工其它孔时，安全移动刀具。动作6返回起始点：孔加工完成后一般应 返回起始点。,【刀具返回指令】,2、固定循环指令通式,式中：G孔加工固定循环（G73G89）
4、。X、Y孔在xy平面的坐标位置（绝对值或增量值）。Z孔底的Z坐标值（绝对值或增量值）。RR点的Z坐标值（绝对值或增量值）。Q每次进给深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。P暂停时间，ms。F切削进给的进给量,mm/min。L固定循环的重复次数。只循环一次时L可不指定。,1）钻孔循环指令,格式：G81 X Y Z R F；,3、固定循环指令介绍,2）沉孔钻削循环指令,格式：G82 X Y Z R P F；式中：P孔底暂停时间（ms）。,3）深孔钻孔循环指令,格式：G83 X Y Z R Q F；式中：Q每次进给深度。,格式：G73 X Y Z R Q F；式中：Q每次进给深度（2
5、3）。,4）高速深孔往复排屑钻孔循环指令,5）铰孔循环指令,格式：G85 X Y Z R F；,【例】,加工图示工件的5个孔，分别用G81和G83编程。,【例】,加工图示工件的5个孔，用G82编程。,1）精镗孔循环指令格式：G76 X_ Y _ Z _ R_ Q_ P_ F_；式中：Q刀具移动量（正值、非小数、1.0）。P孔底暂停（ms)。,（2）镗孔循环指令,格式：G86 X Y Z R F；,2）镗孔循环指令,（3）攻螺纹循环指令,1）攻左旋螺纹循环指令格式：G74 X_ Y _ Z _ R_ F_；式中：F攻螺纹的进给速度（/min），F（mm/min)=螺纹导程P(mm)主轴转速n（r
6、/min）。,需先使主轴反转，再执行G74指令，先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位到R点，接着以 F所指定的进给速率攻螺纹至Z所指定的孔座位置后，主轴转换为正转且同时向Z轴正方向退回至R点，退至R点后主轴恢复原来的反转。,格式：G84 X Y Z R F；,2）攻右旋螺纹循环指令,（4）取消固定循环指令,格式：G80；注意：当用G80取消孔加工固定循环后，固定循环指令 中的 孔加工数据也被取消。那些在固定循环之前 的插补模态恢复。,【例题3：固定循环功能综合应用示例】,加工图示工件的2M101.5螺纹通孔，在立式加工中心上加工工序为：8.5麻花钻钻孔；25锪钻倒角；M10丝锥攻螺纹
7、。切削用量见下表，试编制加工程序。,O5007；G17 G90 G40 G80 G49 G21；G91 G28 Z0；M06 T01；G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S750；G43 Z100.H01；G99 G81 Z-25.R3.F150；G98 X-40.；G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T02；G90 G54 G00 X0 Y0；S150 M03；G43 Z100.H02；G99 G81 Z-5.5 R3.F30；,G98 X-40.；G91 G80 G28 Z0 M05；M06 T03；G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S150；G43 Z100.H03；G99 G84 Z-25.R10.F500；G98 X-40.；G80 G00 X250.Y300.；G91 G28 Z0；M30；,加工程序:,
