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1、项目二 三相异步电动机继电器接触器控制电路,课题一 三相异步电动机直接起动控制电路课题二 三相异步电动机降压起动控制电路课题三 三相异步电动机制动控制电路,学习目标应知掌握三相异步电动机直接起动控制电路的原理及接线。掌握三相异步电动机常用降压起动控制电路的原理及接线。理解三相异步电动机制动控制电路的原理及接线。学习三相双速异步电动机的变频调速控制。应会会安装三相异步电动机的各种控制电路。会对三相异步电动机的各种控制电路正确接线。会查找三相异步电动机各种控制电路的故障及进行排除。,项目二 三相异步电动机继电器接触器控制电路,电作为能源利用的一个主要方面是作为动力。电动机就是将电能转换成动力(机械
2、能)的装置。在生产中，用电动机拖动各种机械设备工作，在日常生活中，电动机也是各种家用电器的动力源。为了使电动机能够按照设备的要求运转，需要对电动机进行控制。电气控制系统是由电动机和各种控制电器组成的。为了表达电气控制系统的设计意图，分析系统的工作原理，方便安装、调试、检修以及技术人员之间的相互交流，电气控制系统图必须采用一定的格式和统一的图形和文字符号来表达。国家为此制定了一系列标准用来规范电力拖动控制系统的各种技术资料。,电气控制系统图包括电气原理图及电气安装图。电气原理图用图形符号和文字符号表示电路中各个元器件连接关系和电气工作原理。由于电气原理图结构简单，层次分明，适用于研究和分析电路的
3、工作原理，因此得到了广泛的应用。绘制电气原理图时应遵循以下主要原则：(1)电气原理图中所有元器件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准绘制。(2)元器件采用分离画法。同一元器件的各部件可以不画在一起，但必须用统一的文字符号标注。若有多个同一种类的元器件，可在文字符号后加上数字序号以示区别。如KM1、KM2等。(3)所有按钮或触点均按没有外力作用或线圈未通电时的状态画出。,(4)电气控制电路按通过电流的大小分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是大电流通过的部分，画在原理图的左边。控制电路通过的电流较小，由按钮、元器件线圈、接触器辅助触点、继电器触点等组成，画在原理图的右边。
4、(5)动力电路的电源电路绘成水平线，主电路则应垂直电源电路画出。(6)控制电路应垂直地绘在两条或几条水平电源线之间。耗能元件(如线圈、电磁铁、信号灯等)应直接接在下面的电源线一侧，而控制触点应接在另一电源线上。（7)为方便阅图，在图中自左至右、从上而下表示动作顺序，并尽可能减少线条数量和避免线条交叉。,熔断器FU,交流接触器KM,组合开关QS,按钮,3,5,热继电器FR,M,3,4,2,1,课题一 三相异步电动机直接起动控制电路,结构图,主电路,控制电路,SB1,KM,SB2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,熔断器,开关,起动按钮,停止按钮,原理图,控制电路,电动机的保护,
5、SB1,KM,SB2,FR,KM,FR,KM,FU,QS,3,M,.,.,热继电器,过载保护,熔断器,短路保护,零电压、欠电压保护,电动机的保护,短路电流会引起电器设备绝缘损坏，产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠地切断电源。通常采用熔断器 和过电流继电器等进行短路保护。,欠电压是指电动机工作时，电源电压突然严重下降使电动机停转，失电压(零电压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。常用的失电压和欠电压保护有对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失电压、欠电压保护。,过载保护是为防止三相电动机
6、在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器进行保护，也可采用自动开关和电流继电器进行保护。,KM,FR,KM,控制电路,起动,控制原理,通电,转动,主电路,FR,3,M,FU,QS,合上开关QS,KM辅助触点闭合自锁。,按下起动按钮SB2,KM线圈通电，,KM主触点闭合，电动机运转。,控制原理,FR,KM,控制电路,起动,转动,主电路,FR,3,M,FU,QS,松开起动按钮SB2,利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁,自锁,控制原理,FR,KM,控制电路,主电路,FR,FU,QS,3,M,转动,自锁,停车,控制原理,转动,停车,停转,FR,KM,控制电路,主电路,FR,FU,QS
7、,3,M,断电,KM,去掉KM辅助触点,实现点动控制。,既能连续运转又能点动控制的电路,按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮，电动机停转。,点动按钮SB3的作用：,(1)使接触器线圈KM通电；(2)使线圈KM不能自锁。,KM,SB2,FR,KM,SB1,SB3,复合按钮,既能连续运转又能点动控制的电路,KM,SB2,FR,KM,SB1,SB3,后闭合,先断开,按下SB3,闭合,电机运转,点动时：,自锁触点不起作用,通电,KM,SB2,FR,KM,SB1,SB3,先断开,后闭合,断开,断电,松开SB3,既能连续运转又能点动控制的电路,既能连续运转又能点动控制的电路,KM,SB2,FR,KM,S
8、B1,SB3,松开SB3,电机停转,实现点动,用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。,KM1,FU,QS,KM2,M1,M2,3,3,SB,SB1,KM1,KM1,SB2,KM2,KM2,按SB1,通电,闭合,再按SB2,闭合,通电,闭合,闭合,控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。,三相异步电动机顺序控制电路,M13,两电机各自要有独立的电源；这样接，主触点(KM1)的负荷过重。,KM1,KM2,M23,KM2,SB2,KM2,SB1,KM1,FR1,KM1,例：两条皮带运输机分别由两台笼型异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上
9、，要求电动机按下述顺序起动和停止：M1起动后 M2才能起动；M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？,起动：,通电,通电,闭合,闭合,SB1,KM1,FR1,KM2,SB2,KM2,FR2,KM1,停止：,断电,断电,断开,断开,电动机正反转控制电路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，电动机反转。,SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。,电动机正反转控制电路,3,M,FR,FU,正转触点,KMR,KMF,KMF,KMR,
10、FR,QS,KMF,正转接触器,正转按钮,反转接触器,反转按钮,反转触点,按下SBF,SB,KMF,在同一时间内，两个接触器中只允许一个通电工作的控制作用，称为互锁。,互锁触点,利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。,缺点：改变转向时必须先按停止按钮。,解决措施：在控制电路中加入机械互锁。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,通电,断开,断电,闭合,利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。,电动机正反转控制电路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,当电动机正转时，按下
11、反转按钮SBR,先断开,断电,闭合,通电,断开,闭合,闭合,电机反转,自动往返控制电路,自动往返运动：,1.能正向运行也能 反向运行。2.到位后能自动返 回。,行程控制：,控制某些机械设备的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。,SQa,SQb,1,2,按SBF时,(其动断触点断开，动合触点闭合),KMF断电,KMR通电,行程开关,自动往返运动：,挡块,SB,KMR,SBF,KMF,KMF,KMR,SQb,SQa,KMF,KMR,SBR,课题二 三相异步电动机降压起动控制电路,1.Y 降压起动控制线路,Y联结,KM1,FU,QS,联结,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,K
12、M2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,电动机定子绕组,通电瞬时闭合,通电,通电,.,SB1,.,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通电,断电,通电延时继电器,通电延时断开,复合按钮,起动过程：,按SB2,KM1通电,KM2断电,KM1接通电源KM2绕组联结KM3绕组Y联结,KT动合触点闭合,KT延时断开动断触点保持闭合,KT通电,KM3通电，绕组Y联结，KM3动断触点断开,通电,通电,.,SB1,.,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通电,断电,松开SB2,电动机
13、仍处于Y 联结起动状态。,复合按钮,通电,通电,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通电,断电,通电延时继电器,通电延时断开,KM1断电,KM1动合触点断开,KM1动断触点闭合,当 KT 动断触点延时断开时，,断电,KM2通电,通电延时断开,通电,通电,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通电,断电,通电延时继电器,复合按钮,断电,通电,断电,KM2通电,KM2动断触点断开,KM3动断触点闭合,绕组 联结,Y联结断开,通电,通电,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM
14、2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通电,断电,通电延时继电器,通电延时断开,复合按钮,通电,断电,KM3动断触点闭合,通电,KM1通电,电动机联结运行,FR,FU,QS,KMF,FR,KMR,SB,SBF,KMF,SBR,KMR,KMR,KMF,KMR,下图所示的笼型电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正。,课题三 三相异步电动机制动控制电路,三相异步电动机除了运行于电动机状态外，还时常运行于制动状态。所谓电动机的制动是指在电动机的轴上加一个与其旋转方向相反的转矩，使电动机减速或停止，对位能性负载(起重机下放重物)，制动运行可获得稳定的下降速度。根据制动转矩产生的方法不
15、同，制动可分机械制动和电气制动两类。机械制动通常靠摩擦方法产生制动转矩，如电磁抱闸制动。而电气制动是使电动机所产生的电磁转矩与电动机的旋转方向相反。三相异步电动机的电气制动有反接制动、能耗制动和再生制动三种。,一、三相异步电动机电源反接制动 电动机停机后因惯性仍继续旋转，此时如果和控制电动机反转一样改变三相电源的相序，电动机的旋转磁场随即反向，产生的电磁转矩与电动机的旋转方向相反，为制动转矩，使电动机很快停下来，这就是反接制动。反接制动的特点:反接制动简单易行，制动转矩大，效果好。存在的问题是，在开始制动的瞬间，转差率s1，电动机的转子电流比起动时还要大。为限制电流的冲击，往往在定子绕组中串入
16、限流电阻R。此外，在电动机转速降至零附近时，若不及时切断电源，电动机就会反向起动而达不到制动的目的。,反接制动控制的工作原理 如图所示，合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，主接触器KM1线圈通电并自锁，KM1主触点闭合，电动机直接起动并进入正常运行，当电动机转速达到120r/min以上时，速度继电器KV动合触点闭合，为电源反接制动停车作好准备。,反接制动控制的工作原理 按下停止按钮SB1，复合按钮SB1先切断KM1线圈，再接通KM2线圈并自锁，电动机改变电源相序进入反接制动状态（用电阻R限制反接制动电流），当电动机转速下降到90r/min左右时，速度继电器触点KV断开，切断KM2线圈，电动机
17、反接制动结束。,二、三相异步电动机能耗制动 能耗制动的方法是电动机脱离三相交流电源后，给定子绕组加一直流电源，以产生静止的磁场，当电动机旋转时，转子导体切割该静止磁场时产生与其旋转方向相反的力矩，从而达到制动的目的。,断电延时继电器,直流电源,断电延时断开,FU1,3,M,FR,KM1,QS,正常运行：,按SB2,KM1动合触点闭合,KM1动断触点断开,KT通电,KT动合触点闭合,KM1接通电动机电源。KM2接通直流电源制动开始。KT控制切断直流电源时间。,断电延时断开,通电,通电,断电,断电延时继电器,SB1,KM1,SB2,FR,KM1,KT,KT,KM1,KM2,自锁,通电,通电,断电,SB1,KM1,SB2,FR,KM1,KT,KT,KM1,KM2,断电延时断开,制动时：,按SB1,KM1主触点断开,KM1动合触点断开,KM1动断触点闭合,断电,断电延时断开,通电,通电,断电,SB1,KM1,SB2,FR,KM1,KT,KT,KM1,KM2,断电,通电,断电,通电,通电,通电,SB1,KM1,SB2,FR,KM1,KT,KT,KM1,KM2,断电,断电,KT断电,KT动合触点断开,断电延时断开,断电,
