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1、1、手动控制直流电机正反转(1) 电路接线图(2) 组成按钮开关一个，12V直流电源一个，继电器两个，12V直流电机一个。(3) 三个开关的用途开关SB1接入的状态是常闭状态，在电路中起到总停的作用，也就是按下开关SB1 后，电机停止转动；开关SB2和SB3都是电机的启动按钮，在上图中若规定电流在电机中左进右出电机正 转，而电流在电机中右进左出电机反转的话，按下开关SB2，电机正转，按下开关SB3,电 机反转。(4) 工作过程：正转过程：按下开关SB2,继电器KM1的线圈得电，它的常开、常闭开关的状态改变，即常开 变常闭，常闭变常开；松开SB2，由于KM1的常开开关自锁，电路继续通电；连有电机
2、的电路中，继电器KM1的常开、常闭调换，继电器KM2的常开、常闭不变，电流在电机中左进右出，电机正转；按下开关SB1,电机停止转动；反转过程：按下开关SB3,继电器KM2的线圈的得电，它的常开、常闭开关的状态改变，即常开 变常闭，常闭变常开；松开SB3，由于KM2的常开开关自锁，电路继续通电；连有电机的电路中，继电器KM2的常开、常闭调换，继电器KM1的常开、常闭不变， 电流在电机中右进左出，电机反转；按下开关SB1，电机停止转动；（5）说明：由电路图可知，开关SB2和SB3所处的两电路互锁，所以开关SB2和SB3只 能分开工作，要使电机的转动方向发生变化，必须通过开关SB1。2、手动控制单相
3、交流电机正反转（1）电路接线图（2）组成按钮开关一个，继电器两个，单相交流电机一个，1.22uF电容一个。（3）电机正反转的实现及各开关的作用根据电机的电路规定：电流在电机中白线进黑线出时，电机正转；电流在电机中黄线 进黑线出时，电机反转；开关SB1是总停开关，实现电机的停止；开关SB2和SB3分别控制电机的正转和反 转。（4）工作过程：正转过程：按下SB2，继电器KM1得电，KM1的常开、常闭开关状态发生改变，即常开变常闭， 常闭变常开；松开SB2，由于线圈KM1得电，KM1常开开关自锁，电路继续通电；电流在单相交流电机的白线和黑线中通过，电机正转；按下SB1，电机停止转动。反转过程：按下S
4、B3，继电器KM2得电，KM2的常开、常闭开关状态发生改变，即常开变常闭， 常闭变常开；松开SB3，由于线圈KM2得电，KM2常开开关自锁，电路继续通电；电流在单相交流电机的白线和黑线中通过，电机反转；按下SB1，电机停止转动。3、PLC控制直流电机正反转（1）电路接线图DC 12VKM 2KM IpKM侦KM2pFW 网籍硒I网堵注粹 （4）开关的作用及电机正反转的实现由接线图可知，PLC S7-200的输入接点和按钮开关的对应关系：I0.1和开关SB1相对，I0.2和SB2相对，I0.3和SB3相对；PLC S7-200的输出接点和继电器线圈的对应关系：Q0.2和线圈KM1相对，Q0.3和
5、KM2相对，由此可知，Q0.2控制电机的正 转，而Q0.3控制电机的反转。（5）工作工程接通电源，按下开关SB1，则Q0.2输出，因为自锁的缘故，在松开SB1后，Q0.2继续 输出；Q0.2输出后，线圈KM1得电，继电器KM1的常开接点关闭，电机得电，正转运行， 按下开关SB3,程序终止运行，Q0.2终止输出，电机断电停转；按下开关SB2，则Q0.3输出，因为自锁的缘故，在松开SB2后，Q0.3继续输出；Q0.3 输出后，线圈KM2得电，继电器KM2的常开接点关闭，电机得电，反转运行，按下开关SB3,程序终止运行，Q0.3终止输出，电机断电停转；由图可知，Q0.2和Q0.3在各自的线路中有自锁
6、，同时，Q0.2和Q0.3之间又有互锁， 所以电机的正转和反转不能同时进行，且必须通过SB3来断开电源切换。4、PLC控制单相交流电机正反转（1）电路接线图I2205220也台，1.2uF电(2) 组成 按钮开关-容一个。-(3) 控制程序（4）开关作用及电机正反转的实现由接线图可知，PLC S7-200的输入接点和按钮开关的对应关系：I0.1和开关SB1相对，I0.2和SB2相对，I0.3和SB3相对；PLC S7-200的输出接点和继电器线圈的对应关系：Q0.2和线圈KM1相对，Q0.3和KM2相对，由此可知，Q0.2控制电机的正 转，而Q0.3控制电机的反转。（5）工作过程接通电源，按下
7、开关SB1，则Q0.2输出，因为自锁的缘故，在松开SB1后，Q0.2继续 输出；Q0.2输出后，线圈KM1得电，继电器KM1的常开接点关闭，白线和黑线连通，电 机得电，正转运行，按下开关SB3,程序终止运行，Q0.2终止输出，电机断电停转；按下开关SB2，则Q0.3输出，因为自锁的缘故，在松开SB2后，Q0.3继续输出；Q0.3 输出后，线圈KM2得电，继电器KM2的常开接点关闭，黄线和黑线连通，电机得电，反 转运行，按下开关SB3，程序终止运行，Q0.3终止输出，电机断电停转；由图可知，Q0.2和Q0.3在各自的线路中有自锁，同时，Q0.2和Q0.3之间又有互锁， 所以电机的正转和反转不能同
8、时进行，且必须通过SB3来断开电源切换。5、PLC控制步进电机正反转（1）电路接线图2 N+B +土 + +.EM 住_口 隹LUAU口 dLUls此处与PLC 共用24V电坦验室专 用赫审进电机(2) 组成按钮开关一个，24V直流电源一个，PLC S7-200可编程控制器一台，步进电机驱动器-台，实验室用步进电机一台。(3) 控制程序I02I1开关的功能及电机正反转的实现由电路接线图知，PLC输入接点I0.1和SB1相连，I0.2和SB2相连，I0.3和SB3相连， PLC的输出接点Q0.0和步进电机驱动器CP接点相连，Q0.2和步进电机驱动器DIR接点相 连。而由控制程序可知，SB1控制步进电机正转，SB3控制步进电机反转，SB2为总停开关。（5）工作过程接通电源，按下开关SB1，电机正转；按下开关SB2,电机停转；按下开关SB3，电机反转；按下开关SB2,电机停转。
