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1、,矿井提升机,数字式直流传动系统,矿井提升机,矿井提升机是矿山主要运输设备；矿井提升机是矿山生产的咽喉；矿井提升机对保证矿山持续生产起到举足轻重的作用。,矿井提升机分类,按形式分类,按用途分类,按提升容器分类,单绳单卷筒单绳双卷筒多绳摩擦轮,主井提升机副井提升机混合井提升机,罐笼箕斗串车,矿井提升系统,竖井,斜井,提升机,单绳单卷筒、单绳双卷筒、多绳摩擦轮,提升容器,罐笼、箕斗,用途,主井、副井、混合井,提升机,单绳单卷筒、单绳双卷筒、,提升容器,罐笼、箕斗,用途,主井、副井、混合井,代表性提升系统速度图及力图,主井竖井罐笼,代表性提升系统速度图及力图,主井竖井箕斗,代表性提升系统速度图及力图
2、,副井竖井罐笼,代表性提升系统速度图及力图,斜井单卷筒（带甩车道）,按照速度图和力图确定传动系统,电气传动系统,交流绕线式异步电动机转子串电阻调速,适用范围：主井、竖井罐笼系统,交流绕线式异步电动机转子串电阻调速,缺点：调速性能差，尤其不能低速稳定运行；能耗大。在加速过程中，功率的一半消耗在转子电阻中；减速靠盘形闸，制动力对应的一半消耗在闸盘上；盘形闸磨损大，需经常更换；停车准确性差，依赖操作工的熟练程度。,交流绕线式异步电动机转子串电阻加动力制动,加动力制动是为减速而设。以动力制动代替盘形闸减速。制动力相对应的一半消耗在转子电阻中。,交流绕线式异步电动机转子串电阻加低频制动及爬行,适用范围：
3、主要用于箕斗井,交流绕线式异步电动机转子串电阻加低频制动及爬行,特点：有较好的低速爬行性能；在减速段能提供低频制动；理论上讲制动时可向电网反馈能量，但由于低频机组效率很低，反馈的能量基本上被低频机组消耗完了；可代替低频机组的交交变频装置在各处均使用不好。,直流调速系统,直流电动机以其调速性能好而被广泛应用于要求调速的传动系统中。,R为电枢回路电阻Ke、Km均为与电机结构有关的参数,直流调速系统,电机转速近似正比于电机端电压，电机产生的转矩正比于电流。因而调节加于电机的端电压便可调速。对于不同极性的电压和电流，电动机可在四个象限运行，可以满足任何速度图及力图的要求。,交流变频调速系统,这是近年来
4、发展最快的一种调速系统。由于电力电子元件及微处理技术的快速发展才使变频调速得以应用。由于在变频调速中使用了矢量控制技术，使交流电动机的调速性能与直流电机调速性能相当。用于矿井提升机的交流变频调速装置应该能四象限工作。这种装置仅限于低压，且价格较高。,交流变频调速系统,对于2000kW以上的大型矿井提升机，可以采用同步电机变频调速系统。采用极对数多的同步电动机，可以取消减速器。同步电机有直流励磁绕组，通过调节励磁大小还可以调节功率因数。同步电机有两个定子绕组，分别由变频器供电，当其中一台变频器故障时，可以半载运行。但此系统复杂、投资大。,数字式直流传动系统,直流传动系统的使用历史悠久，虽然现在受
5、交流调速系统的挑战，但在矿井提升机传动系统中，还会发挥重要的作用。直流传动系统本身随着科技的发展也在发展。向直流电动机供电的电源就经历了直流发电机组模拟式晶闸管整流装置数字式晶闸管整流装置三代产品。对于矿井提升机控制系统也由继电器控制系统提高到PLC控制系统。由数字式晶闸管整流装置和PLC就组成的全数字式矿井提升机直流传动系统。,数字式晶闸管整流装置（也称数字式直流调速器）,直流调速器主回路：,两象限运行单组晶闸管整流桥,四象限运行双组晶闸管整流桥,数字式晶闸管整流装置,提升机数字式直流调速系统组成框图,整理装置主柜,副柜,低压配电柜,PLC柜,提升机操纵台,井口信号台及中段信号箱,数字式直流
6、调速装置柜（简称主柜）,配置英国C.T.公司生产的Mentor II系列825A数字式直流调速器。额定电流825A，短时允许过载150配置MD29 控制板,PLC柜,内置GE公司GE-Fanuc 9030系列PLC一套一块CPU底板、一个电源模块、一个CPU模块、4个数字量输入模块、1个模拟量输出模块和2个继电器输出模块。,操纵台,装有主令手柄及制动手柄 主令手柄上下各有三档带弹簧复位的控制位置，分别控制下放及提升的速度制动手柄带动自整角机，控制提升机可调闸操纵台内装有PLC的远程底板，配置有电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块及继电器输出模块,提升系统功能,全数字传动控制由数字式直流调速
7、器和PLC组成的提升机电控系统为全数字式控制系统。以微处理器为核心，可靠性高、安全性好。各种参数的设置及整定均为数字设定方式，不受温度及环境影响，长期稳定。PLC除能完成各种逻辑运算及计时、计数等功能外，还可进行算术运算、数据转移、比较等数据处理功能，可实现任何控制要求。,提升系统功能,提升容器高程数字显示 利用安装于导向轮上旋转编码器的脉冲数，经PLC运算后可由数码显示器以数字形式显示提升容器的实际高程值。当提升机开始运行后，显示距离目的中段的距离，以方便停车时机的把握。,提升系统功能,无接触式数字测速及双重超速保护 利用感应开关，电机每转动一周可发出6个脉冲信号输入到PLC中。单位时间内的
8、脉冲数即可换算成转速，当此转速超过额定转速15%时，系统进行紧急制动。同时，在直流调速器中也利用速度反馈信号与额定速度进行比较，当超过15%时，直流调速器发出信号进行紧急制动。,提升系统功能,自动速度限制 在井口操纵台上设有运输性质转换开关。共有5个位置，分别为“运矿石”、“运材料”、“运人员”、“运特殊材料”和“检查”，可选择不同的提升机最高运行速度。当提升机运行到减速点时，系统将会自动减速，同时操纵台上的“减速预告”信号灯将点亮，同时电笛会响1秒，提醒司机注意。此时，主令手柄最大位置的给定速度自动限制到一定速度,提升系统功能,自动减速限制点及限制速度,S曲线起动及停止功能在Mentor II上安装有MD29控制功能板，提供了S曲线功能S曲线使启动和停车更加平稳、舒适,起动时的速度图,提升系统功能,停车时的速度图,故障报警及紧急制动 当系统发生严重故障时，系统会自动进行紧急停车 当发生润滑油压低、制动油压高及制动油压高故障、平层信号故障时，不停止正在进行的运行，当平层停车后提升机不能再运行，直到故障排除后才能继续运行。提升机操纵台及中段操作台上设有“紧急停车”按钮，司机可用此按钮进行紧急停车。,提升系统功能,谢谢!,
