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1、ZB48机组工艺流程一、YB48型硬盒包装机工艺流程YB48型硬盒包装机工艺流程见图2。依照包装所需，原辅材料供 给路线共有四条，即烟支、内衬纸、内框纸和商标纸的供给。烟支自 烟库下落，被组合成烟组后送入烟支转塔，在烟支转塔内完成烟组检 测后，烟组被第一输送链送入烟组轨道。内衬纸经拼接、对中、分割、 分离、压纹、裁切后进入烟组轨道；同时烟组被烟支理齐装置整理， 往复套口前移与裁切后的内衬纸接触预折，随后烟组穿过往复套口与 内衬纸接触，烟组通过固定折叠器时，对内衬纸的底边和长侧边进行 折叠后，进入往复模盒。内框纸经换卷拼接、裁切，横向输送至往复 模盒上方，在随往复模盒向前移动过程中完成折叠；往复
2、模盒内的内 衬纸烟包也完成部分顶边折叠，在烟包推板将内衬纸烟包推出往复模 盒时完成内衬纸烟包最终成型。商标纸堆经绑带裁切后被输送至商标 纸库，随后，单张商标纸被吸取、输入商标纸成型部件，经打制钢印 和喷胶后，商标纸被压入商标纸折叠转塔，同时完成预成型；商标纸 折叠转塔内的商标纸经双折边折叠后，在折叠转塔3工位接收来自往 复模盒的内衬纸烟包，随后完成商标纸顶部内盖片的折叠，经5、6 工位完成内框纸定位、顶部直角折叠和前后盖片折叠后，由第二输送 链将烟包送入烟包轨道。商标纸在烟包轨道中部完成长侧边上胶，在 烟包轨道末端完成烟包成型，随后合格烟包被提升至烟包传递轮，不 合格的烟包将被剔除。经定形、对
3、齐后，烟包被送入第一干燥轮。第 一干燥轮内烟包被烘干定型后推入烟包输出轮并随后送往输出通道，经烟包检测装置检测，不合格烟包被剔除，合格烟包进入第二干燥轮。 此外，可由烟包翻转装置将第二干燥轮输出的烟包进行翻包，满足下 游机的不同包装需要。图1 YB48型硬盒包装机包装原理图1.输出通道2.第一干燥轮3.商标纸库4.商标纸折叠转塔模盒5.内衬纸裁切装置6.烟支转塔7.烟库8.烟组轨道9.理齐装置10.固定折叠器11.内框纸装置12.往复模盒13.商标纸折叠转塔14.烟包轨道15.上胶装置16.烟包传递轮烟包被转角输入装置分离成前后双轨后由输入带1按图示箭头 方向向前推进，在前方被顶升器2顶升，推
4、进器3将烟包向包装成型 轮4推入。在机器左上方的透明纸卷筒储存装置12内可前后依次安 放最多6个卷筒，如最前方的卷筒被透明纸卷筒摆臂11取走，则后 面的卷筒向前输送。在前面的两个透明纸卷筒架10上的透明纸卷筒 如果一个运行的卷筒即将用完，透明纸自动拼接器连接另一卷筒上拉 出的透明纸，使另一卷筒运行，即将用完的卷筒由人工拿下，带有透 明纸卷筒的摆臂11向空的卷筒架摆动，对准卷筒架10中心后由人工 将透明纸卷筒推入到卷筒架10上。从卷筒上释放出来的透明纸经透 明纸松紧装置14、透明纸自动纠偏装置15后，被分离装置16切成 双路向下输送。此时从安装在两个拉线卷筒架17上的卷筒释放出来 的拉线与已经切
5、成双路的透明纸分别粘合在一起，经过透明纸裁切装 置20切U型撕口，并被裁切成定长且输送到位，烟包碰到透明纸后， 使透明纸呈“”形包裹在烟包外围和实现烟包两端面前角折叠（见 工位a），接着被推入到成型包装成型轮4内。首先完成侧面下长边 透明纸的折叠（见工位b），成型包装成型轮按图示箭头逆时针方向 旋转过程中完成侧面上长边透明纸折叠和二次侧面长边热封（见工位 c）。当烟包旋转180度翻身之后（见工位d），烟包被推入折叠成型 通道5,实现烟包两端面后角的折叠和两端面下短边的折叠（见工位 e），下短边经预热封后烟包被叠包顶升器6向上顶升，在顶升中完成 两端面上短边的折叠（见工位f），上方的输出加热装置
6、7上的输出皮带将叠包通道最上方的两个烟包向前输送，在输送过程中对烟包两 端面进行热封。在输出皮带的末端，剔除器8将不合格烟包进行剔除， 合格烟包继续向盒外透明纸上下平面加热整形装置9前进，在盒外透 明纸上下平面加热整形装置9进行盒外透明纸上下平面的加热整形， 完成此工序后送入下游机YB618型硬条及条外透明纸包装机。图31.输入带2.顶升器3.推进器4.包装成形轮5.折叠成型通道6.叠包顶升器7.输出加热器8.剔除器9.盒外透明纸上 下平面加热整形装置10.透明纸卷筒架11.透明纸卷筒摆臂12.透明纸卷筒储存器13.透明纸自动拼接器14.透明纸松 紧装置15.透明纸自动纠偏装置16.透明纸分离
7、装置17.拉线卷筒架18.拉线松紧装置19.透明纸手动纠偏装置20透明 纸裁切装置三、YB618型硬条及条外透明纸包装机工艺流程YB618型硬条及条外透明纸包装机的工艺流程，如下图4所示。图4 YB618型硬条及条外透明纸包装机工艺流程首先将已裹有透明纸并叠成两层的烟包（同时伴有工位2的烟包 补充）通过皮带3的输入、推杆6、7的推送、套口 8的斜45度提升 至一号包装轮10的包装位置，此时条盒纸已从水平位置输送至竖直 工位9（此过程中条盒纸已喷上胶点），通过一号包装轮10逆时针旋 转180以及各工位折叠器的折叠，完成烟条的条盒纸包装。然后，一号包装轮内部推手将已包有条盒纸的烟条及已预先准备 好
8、的带有拉带的透明纸一并推入二号包装轮12 （此过程中带有拉线 的透明纸已由透明纸卷筒5和拉带卷筒4粘结在一起并输送至工位 11），同样烟条通过二号包装轮逆时针旋转180、各工位折叠器的 折叠以及透明纸长边热封装置的热封，完成烟条两端面未折叠和热封 外的条透明纸包装。随后，烟条被二号包装轮内部推手推送至水平成型通道13,并完成烟条透明纸两端面的折叠与热封，从而完成整个烟条的包装。最后，烟条被“一条叠一条”地提升至工位15 （不合格烟条将 被剔除至工位14），并在提升过程中完成端面及两侧面的再热封。之 后，烟条被推送至工位16进行称重检测，不合格烟条将被剔除至工 位18,而检测合格的烟条继续被推送
9、至工位17并进行条盒上面的热 封完成整个条盒及条外透明纸的包装过程。从以上工艺流程分析，我们可以勾画出一个简明的包装工艺流程 框图，如下所示：四、YF64型盒包储存装置工艺流程图5表示YB64型烟包储存装置的工艺流程图。当YB48开始运行 时，将烟包输送到输入通道，即输入工位1；输入门打开，输出门关 闭，按箭头方向烟包输送到中间工位2；当烟包积累到一定量后，存 储导向气缸动作，导板提升，烟包到工位3；储存筒模盒空位信号发 出，推入推杆将烟包推进存储筒接受工位4；存储筒向上转动到储存 工位5,完成存储过程；反之从工位5到工位4，由推出推杆将烟包 推出回到工位3；导板下降回到工位2；输出门打开，烟
10、包输送到输 出工位6,最后送到下游机。此循环是存储循环，烟包在正常情况从 输入工位1，到中间工位2，再到输出工位6是直接通过的。图5五、YF711型商标纸堆垛机工艺流程YF711型商标纸堆垛机传送臂移动到商标纸堆垛盘上方，并检查 一整盘商标纸堆最上面的存放面，检查完成之后，商标纸吸盘提起三 堆商标纸，等传送臂把商标纸堆传送到传送带上后，商标纸吸盘放下 三堆商标纸。当传送带上已堆满商标纸堆时，传送臂即把商标纸堆从 商标纸堆垛盘传送到商标纸堆储存台上，传送臂将商标纸堆放下，随 后，传送带把商标纸堆传送给下游机。当一层商标纸堆传送完之后， 传送臂把商标纸堆衬纸放入商标纸堆衬纸收纳箱里。当一整盘商标纸
11、 堆送完后，传送臂把堆放在商标纸堆储存台上的商标纸堆从商标纸堆 储存台传送到传送带上。等传送臂将商标纸堆储存台上的商标纸堆传 送完后，传送臂随即移动到它的等待位置，为继续传送商标纸堆做好 准备。六、ZB48机组电气控制系统概述ZB48机组电气控制系统采用倍福公司产品，该系统是基于PC控 制技术的开放式自动化系统。PC控制系统处理速度快、精度高，整 合PLC、运动控制、HMI于一体，从而实现对设备复杂电控系统的集 中控制。机组电气控制系统的控制器和总线系统主要使用了德国倍福 公司的产品，同时驱动系统采用了德国伦茨和丹佛斯变频器，伺服控 制系统为德国Elau公司的产品。该机组电气系统由机械部分、动
12、力部分、传感检测部分、执行部 分和控制及信息处理等五大部分组成。完成辅料的输送、包装、成品 输送、废料剔除及信息管理等任务。如下图所示：1. 机械部分包装机组的机械部分就是原来机械结构部分，采用了自动化控制 技术后，产品的技术性能、功能和水平都有很大升级，因此对机械结 构提出更高要求，有强大的电气功能配置，使之满足高效、多功能、 可靠、智能等要求。使其机械结构新装置、新系统更加完美、如交、 直流伺服电机配备去掉了大部分的齿轮结构，简化了机械结构。新结 构，新装置如商标纸堆叠自动送料、铝箔纸和小包透明纸自动装载和 拼接等的问世，大大降低了劳动强度。2. 动力部分大量采用伺服和步进独立驱动控制，向
13、各个原辅材料供给装置均 配备动力驱动。既简化了机械结构，又避免了机械传动磨损引起的误 差，还可以自我诊断、校正、补偿和间歇运动，又提高了可控性，满 足整个机组的高效和均衡运行。3. 传感检测部分传感检测部分相当于人的感觉器官，它要把系统运行中所需的本 身和外部环境的各种参数和状况检测出来，变成一种可测定和控制的 物理量，传送到倍福控制系统进行处理。传感检测装置是被测对象的 物理量转化为电信号的一种变换量。在本机组中，配置常用的检测功 能外，还选用新一代的自适应检测元件和自学习检测元件。4. 执行部分执行部分根据系统将模拟量和开关量进行输送、储存至处理，准 确控制相关执行机构。如接到信息处理部分
14、发出的指令后，便去执行 指令所需要的动作或功能。执行机构是运动部件，采用机械离合器， 制动器，电磁阀等传动形式。机组中还大量采用直流执行机构，大大 提高了执行机构的可靠性，降低了故障率，减少了维修成本。5. 控制及信息处理部分机组电气系统运用的是倍福基于PC控制技术的开放式自动化控 制系统，这部分是机组电气的核心，将各个传感器传来的信息集中储 存并进行处理，然后按照一定的程序对执行机构发出指令。机组中控 制及信息处理的硬件配置较高，性能稳定，同时在控制系统中 PROFIBUS总线、SERCOS总线以及TCP/IP协议等多种通讯协议结合应 用，IPC人机界面简洁明了，功能强大，从单参数显示到多参数、多 级控制，操作系统更适应数据收集和数据管理。
