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1、,工欲善其事，必先利其器常用标定工具使用2007/11,2,相应主题,标定工具工作原理 PCHUD ITS2003 Caltools INCA ECM Reflash Autotune 常用工具使用（工况模拟器/示波器/HIOKI)自由操作及小测验,3,标定工具工作原理（1）,标定工具的功能包括：控制变量的监控/记录/回放标定参数在线更改 ECU程序/数据更新标定参数的离线修改完善的通讯协议友好的图形化界面标定工具工作原理上位机（笔记本电脑）与下位机（ECM）通过一定的硬件连接（如SCI/CAN接口），在特定通讯协议（如keyword/CCP协议）的支持下，上位机软件可实现对下位机软件中各类变
2、量或参数进行监控/更改/记录/回放等功能，以达到方便修改控制参数的目的。,4,标定工具工作原理（2）,主动式监控参数的必要条件所监控参数的内存分配地址所监控参数的字节长度或位数（若不足1个字节）所监控参数数字存诸量及工程量的变换关系例子：MT20U系统中，电瓶电压变量,使用1个字节存储，即其数字量范围为0FF，其代表工程量为025.5伏，则其转换公式为 工程量=物理量0.1。又如，点火提前角变量，使用1个字节存储，即其数字量范围同样为0FF，其代表工程量为-22.5到67.5度，转换公式为 工程量=0.353*数字量-22.5在线修改参数之必要条件软件要求与上类似硬件条件，为什么需要开发型电脑
3、？RAM/FLASH/EEPROM对比大部分采用外扩RAM方式，复用主芯片数据/地址总线,5,性能特征串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议下位机接到指令后，将特定的监控数据按顺序整串发出，由上位机按顺序解译支持ITMS，MT20，MT20U，MT20U2，MT34部分软件版本，今后开发的ECM，将视情况来定是否加入支持PCHUD功能简单可靠，监控功能强大，有数据记录及回放功能，有特定参数手动调整功能（Slew功能）所需设备或仪器简单，应用方便（开机上电即录），不需复杂设定文件Par文件（参数格式及排列顺序定义）,HUD文件（界面文件），SLW文件含义简单使用手册各功
4、能演示（略）将.log文件转换成ITS可认的.DAT文件,PCHUD（我最喜欢),6,性能特征串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议支持CAN通讯及CCP协议可灵活定义所需监控及记录之参数支持某些专用设备，如MDS，Dual scan等支持ITMS，MT20，MT20U，MT20U2，MT20UED等ECM，同样有数据记录及回放功能，有特定参数手动调整功能（Slew功能）各种文件解释及展示PRJ文件，即工程文件，存有该工程的相应设置信息SYM文件，变量地址文件（变量名+地址）CCS文件，存储变量的转换信息（变量名+采集数据名label+scaling信息）有两种类型,
5、一种是parameter pool，一种是status poolLCF文件，数据记录配置文件DCF文件，数据显示文件POL文件，可以理解为CCS文件的储藏库，和CCS文件定义一样SLU文件，即slew文件，设置slew功能DAT文件，即所存的数据文件理解SYM，CCS，LCF，DCF，POL之关的关系,ITS2003(1)功能还行,7,简单使用指南CCP连接设置Keyword2000连接设置CCS文件建立详解（参看演示）（MT20UED的CCS可由A2L自动生成）其它外设，如Dual scan连接设置，简单airfuel sensor连接读数怎么使用ITS的SLEW功能？（仅MT20，MT20
6、U，MT20U2支持）需在CCS文件内设置可SLEW的变量特性。（如airfuel,IAC POS,Sparkadv,CCP,VE,des rpm）Slewstate及Slewval的设定（参看演示）其它功能可直接下载及修改ECM内某（段）地址参数的原始数据数据回放，数据按不同格式输出与caltools配合做在线标定ECM re-flash等,ITS2003(2),8,常见故障为什么CAN或Keyword2000连接不上？检查硬件线路是否正常？检查计算机硬件设置，是否认出Can card?驱动程序是否拷入到ITS目录？为什么连接好后，各变量显示数值不对？确认ITS连接设置完全正确？确认上位机工
7、程文件设置.SYM文件与下位机软件版本是否匹配？是否已经将最新的CCS和SYM文件build过？LCF文件是否根据最新build过的文件更新过？DCF文件的label是否匹配？程序容易僵死是否运行的其它程序太多？没办法，ITS就是容易死，尽量不要在realtime的时候改DCF如果改LCF或CCS等关键文件，应先关ITS一次，重新运行,ITS2003(3),ITS2003(2),9,性能特征支持ITMS，MT20，MT20U，MT20U2，MT20UED等ECM具有强大的离线和在线标定参数查询/修改/图形化功能标定文件比较功能标定文件在不同版本间切换（translate)方便整批输入和输出某些
8、标定参数各种文件解释I6L文件，内含标定参数相应地址/字长等信息，可解析成DBF，DBT文件DBF及DBT文件是foxbase的数据库格式文件及数据库备注文件CAL/S19/CUT/PTP，标定数据文件，一定要注意其大小，了解其是否带相应CODE！是否BUILD CUT过（即在空白没用的地址上填上FF）？,Caltools(1),10,建立自己的标定模块库（演示）DCF文件建立怎么 比较/变换 标定文件？（演示）一定要完全观看提示文件一定要按提示文件及cal notice去更改相应标定与ITS结合，做在线标定更改（DDE server)（演示）MT20，MT20U与MT20U2/UED不同点M
9、T20及MT20U标定文件的地址区域独立的，因此标定文件很小，可直接从caltools整体DOWNLOAD，而U2及UED的标定数据和程序是结合在一起的，因此无法将标定文件分开，亦无法单独将标定参数整体downloadMT20及MT20U标定文件，在线更改的数值，当完全Key-off后，该数值将不起作用，需重新download标定；而U2及UED，在线更改后的数据经过完全Key-off仍起作用，当在线反复更改次数较多时，建议重新re-flash，否则标定人员无法确定ECM内到底在运行什么参数。,Caltools(2),11,性能特征集成数据监控/记录及标定更改等功能于一体，是集成化的标定开发工
10、具串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议支持CAN通讯及CCP协议可灵活定义所需监控及记录之参数可灵活制作工作界面支持copy&paste功能支持很多专用设备，如Dual scan等，使用灵活支持MT34/MT80/MT60/MT9X等ECM，有特定参数手动调整功能（Slew功能，需ECM支持）标定文件的比较/切换等功能，输入输出不同格式的标定数据等功能标定参数的查找/更改/图形化功能可按标定功能定制标定参数模块可整体输入/输出不同配置的工程文件，利于团体协作数据回放及数据后处理功能,INCA(1)强！,12,INCA(2),各种文件解释及展示A2L文件，变量地址文件
11、（变量名+地址）A2L文件是用来描述测量变量和标定参数的。描述的选项覆盖了从简单标量参数到复杂数值表的范围。其中，描述内容包含了数据类型、原始值和物理值间的转换规则、特性map图的存储方案以及更多的功能。experiment文件，各类数据记录/显示配置Workspace，即工作配置文件大S19文件，即含CODE及calibration的数据文件小S19文件，即仅含calibration的数据文件Reference page（参考页面，只读）Working page（工作页面，可写）DAT文件，即所存的数据文件XDA文件，即数据回放格式文件请找到相应DB目录，里面存有该工程所有数据信息（要注意备
12、份）。默认目录为$:ETASDataINCA*.*Database,13,INCA(3),INCA入门操作（演示）INCA标定文件比较（演示）INCA切换更新标定文件（translate）使用Copy功能一定要浏览出错信息，不能错过任何相应提示INCA自定义标定参数模块（演示）INCA与其它外设(Dual-Scan)连接（演示）数据回放及后处理功能（演示）,14,INCA(4),使用INCA注意事项INCA硬件+软件licesence很昂贵，约100k RMB/套虽然INCA支持可以采集较ITS多得多的参数，但采集越多的参数，ECU的负荷越大，甚至会出现ECU运算能力不够的现象，甚至会影响到喷
13、油点火时序的按时进行。（尤其是有程序BUG时）注意备份工程文件,15,ECM Reflash（1）,进行ECM刷新时注意事项确定硬件连接正确可靠确定所刷文件大小/形式正确，包括程序/标定文件，以及刷ECM所用的不同Utility文件等。在可能的情况下（如只更改标定时），尽量只更新标定数据，不必全部更新软件code，更不必全部更新bootblock部分。确定已按标准流程操作。（如车辆已熄火，无车速，Key-On状态等等，每种ECM刷新均有其标准流程）尽量减少强电磁干扰（如开关大灯/警示灯/逆变器/电脑电源），强机械振动（如剧烈关门，关发动机盖），强静电（尤其是冬天）笔记本电脑不应运行不相关软件使
14、用ITS刷新ECM前，最好关掉重开一次。,16,ECM Reflash（2）,ECM刷新工具及指南（供参考用）刷新ECM的相应文件有可能变动，请注意！,常用ECM刷新演示（Flashtool/INCA/ITS),17,最常用功能及特征是一个多种功能目的不同工具组成的工具集，各工具间是完全独立的串口SCI通讯，10400波特率，Keyword2000通讯协议，可手动完成Keyword2000通讯过程可灵活定义所需监控及记录之参数有一定的在线自动标定功能有一定的数据后处理功能其它一些实用的小工具,Autotune(1),18,SDATA功能演示单次 data dumpContinuous data log齿讯学习指令30 2C 07 FF获取故障码信息，清除故障码等手动Keyword通讯常用SDATA设置文件MT20U2MT80MT34MT20UED,Autotune(2),19,工况模拟器示波器HIOKI,常用工具操作（演示）,
