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1、2023/6/4,1,自由轮状态：将A、B口连接，在泄漏油口加上2 bar的液压油,这样,所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。,2023/6/4,2,串联连接:MCR马达可以串联使用,但尽量少用,因为,第一台马达的两个接口都处于高压状态,使容积效率下降,牵引力减小.冲洗:由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引出,因此,有时需要对其进行冲洗;所有的MCR马达均可以装上冲洗阀,作用:降低回路的温度,但又必须保证系统补油压力.结构同其它闭式回路的冲洗阀(固定调定压力16 bar).,2023/6/4,3,F新型的阶梯柱塞(已申请专利):可使功率密度提高50%.F 最高允许转速:新型的MCR马达的这个
2、参数已普遍提高;例如:MCR05:200 U/min(旧的)300 U/min(新的),2023/6/4,4,F 转速传感器:可在后面的壳体内内置转速传感器、冲洗阀或速度控制阀.F 行车制动器:MCR 3,MCR15可带有液控蹄式制动器,同时内置有机械式的控制装置.注意定货时请注明与刹车操纵装置的相对位置.一般我们使用刹车液,也可以根据客户要求改为矿物油.F 停车制动器:所有的马达均可装入这种制动器,在行走系统中刹车压力油可从补油回路中取,刹车力矩为:2000至27000 Nm,泄压制动方式,从而保证:发动机熄火后制动器总是抱死的.,2023/6/4,5,应用：,可用于各种开式和闭式回路；但用
3、于开式回路时，回油管路应具有1015bar的压力。,2023/6/4,6,内容,产品型号 传动原理 结构特点 应用 维护保养,2023/6/4,7,产品型号,2023/6/4,8,产品系列,行走减速机 GFT,GFT 17 110 扭矩:17,000 110,000 N.m 速比:26 185,2023/6/4,9,产品系列,回转减速机 GFB,GFB 17 80扭矩:7,700 37,000 N.m(for Excavator)12,000 66,000 N.m(for Crane)速比:27-186,2023/6/4,10,产品系列,卷扬减速机 GFT W,GFT 17 110 W 扭矩:
4、12,000 85,000N.m 速比:26-185,2023/6/4,11,产品系列,通用减速机 GFT A,速比=GFT+1,2023/6/4,12,产品系列,卷扬减速机GJT-W,GJT 13 26 W2 扭矩:9,500 18,000N.m 速比:26-62,2023/6/4,13,产品系列,回转减速机GJB,GJB 17扭矩:10,000 N.m速比:27-104,2023/6/4,14,传动原理,GFT GFT W,行星架固定 太阳轮输入 内齿轮输出 输入和输出方向相反,2023/6/4,15,传动原理,GFB GFT A,内齿轮固定 太阳轮输入 行星架输出 输入和输出方向相同,2
5、023/6/4,16,结构特点,GFT,2023/6/4,17,结构特点,GFT,2023/6/4,18,结构特点,GFT,2023/6/4,19,结构特点,GFT-A,2023/6/4,20,结构特点,GFB,2023/6/4,21,结构特点,GFB,2023/6/4,22,结构特点,行星机构,2023/6/4,23,结构特点,制动器,2023/6/4,24,结构特点,制动器,2023/6/4,25,应用,挖掘机,For 20 t Excavator2 x GFT36T3 1 x GFB26T2,2023/6/4,26,应用,汽车起重机,2023/6/4,27,应用,履带吊,2023/6/4
6、,28,应用,压路机,2023/6/4,29,应用,摊铺机,2023/6/4,30,应用,推土机,2023/6/4,31,应用,铣刨机,2023/6/4,32,应用,垃圾轧实机,2023/6/4,33,应用,船用设备,2023/6/4,34,应用,牵引机构,GFT-W,2023/6/4,35,应用,农业机械,2023/6/4,36,应用,登机桥,2023/6/4,37,应用,其它,稳定土拌和机 钻机 铁路机械 架线机 载重车 自由落钩吊车,2023/6/4,38,维护保养,润滑油,减速机出厂时未加润滑油！推荐使用220（40C）LS2工业齿轮油。国产润滑油：长城 L-CDK 220低温 L-C
7、DK 220 倾点-33 C。,2023/6/4,39,维护保养,油位、加放油口,2023/6/4,40,维护保养,2023/6/4,41,什么情况下使用闭式回路呢？,旋转运动（卷扬机构，回转机构）：大吨位的起重机、装载机一般80吨以上起重机的回转机构以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路。对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路.频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 回路响应快,效率高）.仅有单个运动的场合：测井机系统；什么样的闭式系统具有竟争
8、力？不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才能使闭式系统更具竞争力.,2023/6/4,42,何处使用闭式回路系统？,全路面起重机：起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为80 吨以上的回转机构，行走机构履带起重机：起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构.船用起重机：使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。海上平台起重机:使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。铁路起重机 速度在40 km/h以上的静压行走驱动系统。插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机构。钻机的动力头和卷扬机构测井车系统混凝土泵系统飞机牵引车,2023/6/4,43,采用闭式回路系统要注意什
9、么！,必须要有发动机过载保护！-系统保护可能的型式？起重机司机的耳朵 不是任何时候都可靠.液压功率传感器(恒功 成本高,不能充分利用发动机的功率.率阀、液控DA-阀)电子功率传感器 这种电子极限载荷调节系统可以让发 动机的功率发挥得淋漓尽致.（请参考后面的A8VO和A11VO的极限载荷调节系统）如何吸收负载下降时的能量？在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题;因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时常常需要使用一台制动泵。千万不要在闭式回路中装入刹
10、车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路中排出!！,2023/6/4,44,工作压力：额定压力pnenn。：连续运转压力峰值压力pmax。：克服起动及突遇障碍的压力对于行走机械：取pmax/pnenn 1。6对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：pmax/pnenn 1。2管路尺寸的设计：吸油管路：允许流速：0.5至0.8米/秒吸油管最低压力pS:0.8 巴(绝对压力)在冷启动状态:0.5 巴(绝对压力)回油管路:允许流速:2至3 米/秒应同时考虑最高允许壳体压力,2023/6/4,45,高压管路:允许流速:2-4 米/秒 p 100 巴 3-12 米/秒 p 400 巴冷却器在工程机械的
11、液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器.一般来讲,冷却功率约占总的装机功率的20%左右.冷却器的计算:已知参数一般为:液压油通过冷却器的流量 Voil 系统所损失的功率 PV 系统最高允许油温 toilE 环境温度 tLE ETD=toilE-tLE K toil=冷却器进出油口的温差 tL=冷却器进出气口的温差,2023/6/4,46,注:P01为反映冷却器性能的一个参数.Gl为冷却器空气流量(单位:kg/s).风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在50100mm 之间.油箱为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态,因此,油箱尺寸的大小必须合适.在工程机械液压系统中一般按下式确定
12、油箱的容积:V=1.21.25(0.20.33Q+EZ)(其中包括1015%的空气容积)Q=开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟)EZ=单作用油缸的总容积(单位:升)V=油箱容积(单位:升)粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！,2023/6/4,47,吸油管的尺寸与吸油管长度的关系,车辆动力制动系统,2023/6/4,48,InformationPower Brake Systems,2023/6/4,49,Car brake 普通车辆的刹车,Force FFStroke,2023/6/4,50,Power Brake 动力刹车,2023/6/4,51,Comp
13、arison of a car brake to a construction machine brake,Car brake characteristics,Construction machine brake characteristics,Brake cylinder volume ccm,Brake cylinder volume ccm,Brake pressure bar,Brake pressure bar,2023/6/4,52,Regulations 相关规定和标准,EG-Rules EG-Rules 41 STVZO 71/320 EWG+76/432 LOFECE-R13
14、Speed(km/h)8 25V 256 V 40Service brake 3,5 m/s 5,0 m/s5,0 m/s4,5 m/s proportionalVehicle category NEmergency brake2,2 m/s 2,5 m/s 2,2 m/s2,2 m/s proportional Vehicle category NParking brake1,5 m/s1,5 m/s1,8 m/s1,8 m/son/off allowed,2023/6/4,53,Dual Circuit Brake System 双路动力刹车系统,1.Pump2.Accumulator c
15、harging valve3.Check valve4.Accum.pressure switch5.Invertierted shuttle valve6.Hydraulic accumulator7.2-circuit power brake valve8.Parking brake valve9.Brake pedal10.Warning switch P-brake 11.Brake light switch12.Spring loaded brake cylinder(P)13.Wheel brake cylinder,2023/6/4,54,Power Brake System,m
16、odular design,Pressure supply,PBrake line,B,BRDrain line N,TLeakage line,L(T),2023/6/4,55,不同刹车形式的比较,注意：进行该类系统设计时，一定要符合有关国内及国际的有关标准和规定！l:根据STVZO及欧共体的有关标准:l 当车速 25 km/h时,最小刹车力=车重的30%.l 当车速 25 km/h时,最小刹车力=车重的45%.,2023/6/4,56,Advantages of the hydraulic power brake compared to a compressed air system,Hy
17、draulic Power Brake,Compressed Air Brake,Power supply already on the machine Function immediately after engine startNo maintenance necessarySensitive function,even in heavy machinesShort response times,even at low temperatures(no risk of freezing)Low space requirements,small brake cylinders No pipin
18、g necessary through compact manifold All brake functions collected in one component,Air compressor and reservoir must be installed Function only after complete charging of the air reservoir Regular check of reservoir and condensed water necessary Braking function has poorer sensitivity Risk of freez
19、ing condensed water at low temperatures(and of brake failure)Compressor und vessel tale a lot of space Piping of every single component necessary,2023/6/4,57,Accumulator charging valve LT06 Series 3XRE 66 191,2023/6/4,58,Accumulator charging valve LT06 Series 3XRE 66 191,2023/6/4,59,Single Circuit Brake Valve LT05 Series 3XRE 66 143,2023/6/4,60,Single Circuit Brake Valve LT05 Series 3XRE 66 143,
