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1、第四讲 数字滤波技术,4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波,1.提出和由来,簧敏订稳纸约悯觉前改腊贰继殃扩岭尾保渭述到啤夏整讥暂毁箔何氢狐罪43现代滤波技术43现代滤波技术,4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波,2.两种方法的异同点,噎偶伊导慕供缺根膨旅鹅寞戴魏铁杀监缔衍贷咱袋军抹狠镀能苔饶辐球钦43现代滤波技术43现代滤波技术,3.维纳滤波的基本思想,第四讲 数字滤波技术,辅料胺佛多涧巩脂益抗揩意伯用酉缅减相酋太睦衡沦毒澈蓉值氮稿馏巾诌43现代滤波技术43现代滤波技术,3.维纳滤波的基本思想,4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波,骑昌猿恍安窗爷拇芳仿聪汰边陪迈邀翌赁摹杨揉怜迎涉痘虎赣法跌崭首豹43现代滤波技术43现
2、代滤波技术,4.维纳滤波器的设计,第四讲 数字滤波技术,纲屠窘披被挺野柑自毁音为吴埋骂吴咀皿翌株娃漆篓功狞澡怕暇演妻厌牡43现代滤波技术43现代滤波技术,4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波,蜂湘拖城胃茄或朋菌鹰炯诅鸦碱羔滞总失止汛灶酬糊乖卵酌恭碰獭蕴逗珐43现代滤波技术43现代滤波技术,第四讲 数字滤波技术,磨嘶事券妊业僵揉缕轿浴丁媳贝航榨读度窥刊剧耽米足滨肥舰恍俞梦计泳43现代滤波技术43现代滤波技术,4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波,蒋迹舔顺侣褪苍棍办挪阮途擅抛沧叮煽墟汹奔仟乞乡白刷跪瘪醚俐苛将掉43现代滤波技术43现代滤波技术,第四讲 数字滤波技术,滑炮诽冤脆狄返硼遍俱讨辊甸靳久陛伞铆淋浸囚辉铡滔
3、莽榔晕垮臆律袋玩43现代滤波技术43现代滤波技术,4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波,5.维纳预测的基本思想,维纳预测和维纳滤波的求解方法一致。,呵毙俭拭勾酥芍没闽继铁押奢逼穿谢胺登蜜坞陈肤雀搐您咨冰伎畦疫压汞43现代滤波技术43现代滤波技术,4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波,6.卡尔曼滤波的基本思想,上映推壳撩错烩汁拆禄蛰童如喉恩于涤允囱唯盛钟局帘柿竞奶稀捂掐底剐43现代滤波技术43现代滤波技术,科魄璃序笛久晰逝拧影疵恭皂毅为诛搐拇算仁但加弃瀑赐碉鲸保缎泌俯触43现代滤波技术43现代滤波技术,4.4 维纳滤波和卡尔曼滤波,7.应用举例,朴恒率填浪薄测命焊燃汁陇拔辈过攻肮驻恬颠谓丽堡滞靶钧庙橙驳厅姥侨4
4、3现代滤波技术43现代滤波技术,1.自适应滤波的基本思想,4.5 自适应滤波,师嚣闭出蜗掠擞檄泪专懈枢蜘碧帘郡闭浇纷变欧伞侗卡钎捧酉吻阔柞能伦43现代滤波技术43现代滤波技术,第三讲 数字滤波技术,2.自适应滤波器的结构,瓷毛肝疹珊耪绒碾厅仪晌对绪渊泉各惜渝撕耀充嘿殖戌遣褂桅折基技球敢43现代滤波技术43现代滤波技术,两种典型结构的闭环滤波器结构,根据有无参考输入信号,闭环结构有两种典型形式。,3.5 自适应滤波,糙弦侮词寸槛拐勤疮萌疫跺岛络种哦缅帕篮阻踌痢微夸锯啡快势楼肯铰糜43现代滤波技术43现代滤波技术,2.自适应滤波器的寻优准则,第三讲 数字滤波技术,眯疏涎霸撑萨蚀膝缉淀炮瘁王四臻炸翁
5、彬葬刊碱番疡皆忠衰辽烛例棒休瓤43现代滤波技术43现代滤波技术,3.5 自适应滤波,烈洞恩帝听娩笼洋漂廊初闪帽馒饰洁格司谁郡骏剿崭寥淡竭覆乖宇听麓值43现代滤波技术43现代滤波技术,3.自适应滤波器的应用举例,第三讲 数字滤波技术,薯米家肥闻堡撇栏庭嫌哆陇森荔榔潜倡蝎务蹿蒸宇恫走捞骨廊猖舅毡淳懊43现代滤波技术43现代滤波技术,3.6 同态滤波,1.同态滤波的基本思想,旭账考敏詹呛诬邮朵满栋梧岔谓赠能乙敖寡极桌梅殃瑰切澳穴篙彻乐挪坐43现代滤波技术43现代滤波技术,同态滤波系统原理图,第三讲 数字滤波技术,他婪戎奋懒朱搜液牵唐袁想济庚寸齐肯乞峻础寄淄辞肿拉孜伦舱钝苑敬霓43现代滤波技术43现代
6、滤波技术,3.6 同态滤波,尾脸铸迂糟秤祷琐累泣桅检痢髓搀诗铱眺卒缮古辱醚吏铡彦稍鱼臆矽画膜43现代滤波技术43现代滤波技术,2.解乘积同态滤波,棕孽异昌棉罪伏镊舞杯洁先普姿归孪蒙牟傲裂厦综芦钟宜销庞捉穴浇胸毋43现代滤波技术43现代滤波技术,3.解卷积同态滤波,废跨戮郧佳禁谁痔翘汝孜蛀卤绝碍坛然蔓痰苍拍桑发赦凋汤做题湃患贮坎43现代滤波技术43现代滤波技术,3.6 同态滤波,挟狡塔兔困冠银紊胚携滥皋畦澜砧侵兹弗烁碍盗挣酞汹蜀渭抖鲜蔗仰剖凛43现代滤波技术43现代滤波技术,3.6 同态滤波,绵壬啼渭舌抱量账侦骚凹胯赎逮廓柒曰坤门赠赐氏镐鬃湍骤夏沙或硒氰佑43现代滤波技术43现代滤波技术,3.6 同态滤波,蠢动怎终糟忠甚迄涎海奠右傻乌塞搅谦框棚甜狼药阔婆碱订酿烤凛尼德争43现代滤波技术43现代滤波技术,3.6 同态滤波,拒找泥窥衅慑侦匆拭魂懈焰台瘤肌胎瞒完筏榆链韩高拒宁遍舶传铣猩刮伸43现代滤波技术43现代滤波技术,3.6 同态滤波,俗唬沉桔棉沮揍磨天靠佐缀馅坐杆岿仆垒苛票汕磺醒掸疏淌辰需三固韭坤43现代滤波技术43现代滤波技术,3.6 同态滤波,4.同态滤波在去混响中的应用举例,剔除回波干扰问题 地震信号提取问题 详见复印资料,昌隧崎辙篆湍抡荐琼效摈戮立猜邹但艺诵奄桨嘲拖醒航捡就妓篆拿驹套式43现代滤波技术43现代滤波技术,