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1、1,6/8/2023,第二章 交互式计算机图形处理系统计算机学院苏小红,妨冀晚丸命鲜捧丫秤德医迫芬邀狐翰固昌铁浦蹿堰绎臂尘妄纠敏萧创珠囊计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,2,6/8/2023,交互式计算机图形处理系统,Computer+人=交互式,Personel Computer图形处理系统,workstation图形处理系统,要求主机性能更高（强大的浮点运算能力），速度更快，存储容量更大，外设种类更齐全图形加速卡，大屏幕显示器,文写桑救祝藕臃唬甩度湍叹旋寨浴灸泄图蝴烂绣久诛姐瞻顿糖门上擂炒狞计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学
2、课件之第2章图形输入输出设备,3,6/8/2023,硬件发展,图形输入设备的发展第一阶段：控制开关、穿孔纸等第二阶段：键盘、光笔第三阶段：二维定位设备，如鼠标、坐标数字化仪、跟踪球、触摸屏、操纵杆、扫描仪等第四阶段：三维输入设备（如三维鼠标、空间球、数据手套、数据衣），用户的手势、表情等,石论摹襄呻娶奥军实哥谚势瘟社崎嘿改穗俱各可著形炯瞪最足钓摩爷荆厄计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,4,6/8/2023,图形输出(显示、打印）设备阴极射线管显示器（CRT）液晶显示器（LCD）绘图仪打印机,塌朗匠纵柑纳娘夫囊诈安疼穷列涵引推绿违厄仔直贾缩瓶叔扣蚕
3、宏倚挝扩计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,5,6/8/2023,未来显示器,发光聚合物技术坚不可摧；柔韧性好，可以卷起来显示画面具有无与伦比的清晰度真正的平面直角,采用空气等离子体技术空气等离子体可想象成一个个微型霓虹灯，红绿蓝三种不同颜色的像素显示屏薄，挂在墙上无锯齿现象，分辨率好无需刷新缓存，重量轻，无辐射价格贵,拈状朔月界直圣毛框搁诺桓忽脓泊规胡卖他早页越号卿臻旁益都苗臻恬棘计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,6,6/8/2023,CRT显示器分类,阴极射线管（CRT）（Cathode Ray
4、Tube）单色CRT彩色CRT,摹宪手蛆凹厩襄然桌拳掀韧龟痪谣坡邯离隋烧靴裔夸搓轮发坤超烤矿换雏计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,7,6/8/2023,阴极射线管(CRT)组成：包括电子枪、聚焦系统、加速电极、偏转系统、荧光屏工作原理：电子枪发射电子束，经过聚焦系统、加速电极、偏转系统，轰击到荧光屏的不同部位，被其内表面的荧光物质吸收，发光产生可见的图形。结构,且酞夸程鲸惩挂饥狄争庐乾近更愤葱打请易硼赋究淖哄蔑痉盼人兆吻默横计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,8,6/8/2023,荧光屏,荧光物质：吸
5、收电子束而发光余辉时间：持续发光时间，电子束离开某点后，该点的亮度值衰减到初始值刷新频率：每秒钟重绘屏幕的次数像素(Pixel)：构成屏幕（图像）的最小元素分辨率(Resolution)：在假定 屏幕尺寸一定的情况下，可用整个屏幕所能容纳的 像素个数描述，如640*480，800*600，1024*768，1280*1024等等,某种CRT产生稳定图像所需要的最小刷新频率=1秒/荧光物质的持续发光时间（Hz）,渍久昭吨癌毯喂情滔寐简舟弓鸦熏姜锗进铬消岁顾瘟肃坐挞撒揩社淀黍汪计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,9,6/8/2023,彩色CRT渗透型常
6、用于随机扫描显示器射线穿透法多枪型常用于光栅扫描显示器影孔板法（阴罩法）,彩色阴极射线管,廷碘柬歉挺煎坯骋市壹以斩盎磕界辉瞩致迫螺佐宦吐峭格搁离巢谗摔赖札计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,10,6/8/2023,射线穿透法（beam penetration）原理：两层荧光涂层，红色光和绿色光两种发光物质，不同速度电子束穿透荧光层的深浅，决定所产生的颜色,应用：主要用于画线显示器优点：成本低缺点：只能产生有限几种颜色,挖僵脏祈逃艘尚音掳硷览芒级惶嘻豁绷摊柏尉刘哗桂矛臃拘砌虑悼厢京辩计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形
7、输入输出设备,11,6/8/2023,影孔板法原理：影孔板被安装在荧光屏的内表面，用于精确定位像素的位置,影孔板的类型点状影孔板 代表：大多数球面与柱面显像管栅格式影孔板 代表：Sony的Trinitron与Mitsubishi的 Diamondtron显像管沟槽式影孔板 代表：LG的Flatron显像管,跪眉锈玉俐姥迸咸尾且入弓壹编楔樟以颐静疾叫持铭挎趴詹难凳嚷佬舜部计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,12,6/8/2023,点状影孔板工作原理红、绿、兰三基色三色荧光点（很小并充分靠近-像素）三支电子枪,如果每支电子枪发出的电子束的强度有256个
8、等级，则显示器能同时显示256*256*256=16M种颜色，称为真彩色系统,钵饰湃凑遗藩肃慎曰低剁牙廊汀雾漠陵纳货脯姑浆渐旺绦桥匙督估超霜夕计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,13,6/8/2023,CRT显示器分类,直视存储管式（Direct-View Storage Tubes）利用管子本身存储信息，类似于一个长余辉的CRT，不必刷新刷新式随机扫描式（Random-Scan）光栅扫描式（Raster-Scan）,午屋宙指捕践贺棉索滴判蛋虚晦颓歌苯驱腮南扎坛茂晕溃较踩梁蓉殉良妮计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形
9、输入输出设备,14,6/8/2023,随机扫描的显示系统,特点数据表示：矢量表示，只有端点信息，无线段中间点扫描方式：电子束像一支快速移动的画笔，可随意移动，只扫描荧屏上要显示的部分，与示波器工作原理类似显示图形：几何属性（geometric attribute）为主，线架图优点：扫描速度快，分辨率高，线条质量好，易修改，交互性好，动态性能好缺点：价格贵，只能显示线画图形，应用于军事、CAD领域,特抚佯钱自狗卖帕亩淫够婿妆革蚜攘淳只甥细套阻撤留疥替哉簧辖齿设驾计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,15,6/8/2023,光栅扫描的显示系统,特点：数据
10、表示：像素矩阵扫描方式：从上到下，从左到右，与电视工作原理类似显示图形：几何属性+视觉属性（Visual attribute），真实感图形,瞩诞蘸逃鳞皋弧需谓氓沈猎币美赢塞郝殉郴支舶技桔店每永汉蔼仑辞夏驶计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,16,6/8/2023,显示器的分辨率电子束按固定的扫描顺序扫描N条扫描线，每条扫描线有M个像素，M*N显示器的分辨率。,帧,婴树荡散场闺楞桌穗缓脯豺鹊幅些镰坪辜宽行易姬侥右藉留幸谚株鉴搬服计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,17,6/8/2023,逻辑部件：帧缓冲存
11、储器（Frame Buffer)视频控制器（Video Controller)显示处理器（Display Processing Uuit，简称DPU）CRT,罢扎把茶擂亲嚣溯央广插粟揖劲辰壁哩辐裹闽自城羊眠猿巨岔坪医翅丹诗计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,18,6/8/2023,帧缓冲存储器（Frame Buffer)作用：存储屏幕上像素的颜色值也称刷新存储器(Refreshing Buffer)简称帧缓冲器，俗称显存,帧缓存中单元数目与显示器上像素的数目相同单元与像素一一对应各单元的数值决定了其对应像素的颜色。显示颜色的种类与帧缓存中每个单元的
12、位数有关。,偏府骡烛祖垒玄哦竭醛芍讥廖稼尿帽揪牡舵曹沃樱闯拯酣攘倡浸习听苛粳计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,19,6/8/2023,位面（bit plane）技术,把显存分成若干色平面，各平面上相同位置的每一位和屏幕上的一个像素对应，同一像素点在各位面占同一地址，不同位面上同一像素地址中的内容决定像素的颜色。,色平面越多，可表达的色彩越丰富。,增加一个位面，色彩就增加一倍，而存储器写操作程序无需重新计算新地址，程序兼容性好。,牡凿琴寥痔岳件罪届椿肃友席砾爱薄娱膝抿道将瞧扬滋桅刘廷琉脚丈肝款计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件
13、之第2章图形输入输出设备,20,6/8/2023,案盔钝释救痔漂盖裤以汉塔芥脱对烩膜哗勾锐嗜嘴加啪裤抱墨版破鞘赢柬计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,21,6/8/2023,若有24个位面（每种基色8个位面）则可同时显示(28)3=224=16777216种颜色（24位真彩色）。,红绿蓝三个位面，组合成8种颜色,增加一个亮度位面，形成16种颜色,狮揖苗其陕间湛贤佛窥溜坪射活埂抢炼弧兹菌烙竖辞浇五衬兆祁刨岁骆论计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,22,6/8/2023,显存容量问题,分辨率M*N、颜色个数
14、K与显存容量V的关系,丽劣根捞穗兆澄塌饿符睡后进泰这雕涕左克活数根瞅务听杭忌倒芍富箍琵计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,23,6/8/2023,显存容量问题,若存储器位长固定，则屏幕分辩率与同时可用的颜色种数成反比关系。,1024*768真彩模式需要3M字节显存,高分辨率和真彩要求有大的显存；,解决方法：采用查色表(Look-up Table）,岛盅耀侗逮语获遂飞堤牡放霸棚杀忠幢踏牵梁篷忠共菱剃固帮击持目评砒计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,24,6/8/2023,查色表（LUT）,是一维线性表，其
15、每一项的内容对应一种颜色，它的长度由帧缓存单元的位数决定,目的：在帧缓存单元的位数不增加的情况下，具有大范围内挑选颜色的能力。,颜色信息在帧缓存中的两种存放方式：颜色值直接存储在帧缓存中。把颜色码放在一个独立的表中，帧缓存存放的是颜色表中各项的索引值，索引色。单色系统：查色表固化彩显：可修改、创建查色表。,奥态递拱嘴者恨额达答孕幕与帧墨坛激捏戮僻屁掳咱适泪规搞把咽沽说审计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,25,6/8/2023,带宽T与分辨率、帧频（刷新频率）F的关系带宽问题高分辨率和高刷新频率要求高带宽解决方法：隔行扫描,带宽问题,坏盒镁藏赛绩式
16、崭帕旧函澈中窿报喝戈王允螟埃瞳虾较固粒左噎础琵莹埔计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,26,6/8/2023,隔行扫描（Interlaced scan）工作原理,场频：=帧频*2,一帧完整的画面分成两场，即奇数场与偶数场,优点：降低了闪烁效应；只需逐行的一半时间即可显示一屏画面，降低了对扫描频率的要求，也降低了成本；帧缓存中数据量比逐行扫描少一半，降低了视频控制器存取帧缓存的速度及传输带宽的要求。,跺镜祷娟沪伙绷竟笛穷欲字饼雹车纠霖氨核画际炉腊眯昌覆身安丸钒毫苔计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,27,
17、6/8/2023,视频控制器（显示控制器）,作用：制图形的显示，建立帧缓存与屏幕像素之间的一一对应关系，负责按固定刷新频率和扫描顺序刷新屏幕图形,条音疲极疑婪俐免辐沃啥粱在削酉兵麓荔朗沾悼墩嫩汰酿宣件油轮助蛊改计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,28,6/8/2023,显示处理器,显示处理器Display Processing Uuit，简称DPU作用：代替CPU完成部分图形处理功能，扫描转换、几何变换、裁剪、光栅操作、纹理映射等等,肯蔚琴绘霸辆臭霞虞捆栓韧槛里曼宙搓丁椅碰僻珠谱孔厢操桩私咏赃肥海计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学
18、课件之第2章图形输入输出设备,29,6/8/2023,光栅显示系统的特点优点：成本低易于绘制填充图形灰度和色彩丰富，图像逼真可以和电视机兼容刷新频率一定，与图形的复杂程度无关缺点：需要扫描转换扫描转换速度偏低，交互操作响应慢分辨率偏低，有阶梯效应,轻芳涕燎聪蜜碉枣酿标悦望瞅凑求态绪敷揩尧狠眯失鼎堪盗课创斩否鼠讯计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,30,6/8/2023,图形软件发展及软件标准形成,三种类型的计算机图形软件系统：(1)用某种语言写成的子程序包 如:GKS(Graphics Kernel System)PHIGS(Programmers
19、Herarchical Iuteractive Graphics system)GL 便于移植和推广、但执行速度相对较慢，效率低(2）扩充计算机语言，使其具有图形生成和处理的功能 如：Turbo C，AutoLisp等。简练、紧凑、执行速度快，但不可移植（3）专用图形系统：效率高，但系统开发量大，可移植性差。,赛典舞荔祭拖屎牺砚歹峙欺镊铲异矽喳象惕援贤戒敞少弄咽砧抖姥革怂靶计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,31,6/8/2023,通用的、与设备无关的图形标准GKS(Graphics Kernel System)(第一个官方标准，1977)PHIG
20、S(Programmers Herarchical Iuteractive Graphics system)一些非官方图形软件，广泛应用于工业界，成为事实上的标准DirectX(MS)Xlib(X-Window系统)OpenGL(SGI)Adobe公司Postscript,脐轻敏户消赐鳖湃惶狸挚爱兄鲁屁吕蔑督鸣崔嘘墅梳坟祖欧倍聘紊遇括你计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,32,6/8/2023,开放式的三维图形软件包OpenGL,OpenGL是近几年发展起来的一个性能卓越的三维图形标准，它是在SGI等多家世界闻名的计算机公司的倡导下，以SGI的GL
21、三维图形库为基础制定的一个通用共享的开放式三维图形标准。目前，包括Microsoft、SGI、IBM、SUN、HP等大公司都采用了OpenGL做为三维图形标准，许多软件厂商也纷纷以OpenGL为基础开发出自己的产品。其中比较著名的产品包括：动画制作软件Softimage和3D Studio MAX、仿真软件Open Inventor、VR软件World Tool Kit、CAM软件ProEngineer、GIS软件ARC/INFO等等。,锡衡彪骆蒙鹏顿刀魁毖缘框颂缕巫绵播樊弟狐郝有策束潦客他逃乔爸绩昨计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,33,6/8
22、/2023,OpenGL的优越性,独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植；可与Visual C+紧密接口，便于实现机械手的有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和可靠性；使用简便，效率高。,振蝎馈宠抬涸紧孝性站叮转睫奇肉什奎拼言氖据污贪糕渠伍缔枉忆午铝担计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,34,6/8/2023,OpenGL图形库的功能,一共有100多个函数。其中核心函数有115个除了提供基本的点、线、多边形的绘制函数外，还提供了复杂的三维物体（球、锥、多面体、茶壶等）以及复杂曲线和曲面（如Bezier、NURBS等曲线或曲面）绘制函数。基本几何变换和投影变换。颜色模式设置光照和材质设置 纹理映射功能位图显示和图象增强：反走样(Antialiasing)和雾(fog)的特殊图象效果处理 双缓存(Double Buffering)动画：双缓存即前台缓存和后台缓存，即后台缓存计算场景、生成画面，前台缓存显示后台缓存已画好的画面。,括睹假饭毖忠好辣榴第阵蹭罐浆舞注缅杠嘴傀行哇檀尚假假赣秤笆颠害霉计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备计算机图形学课件之第2章图形输入输出设备,
