《sikc激光器编程说明.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《sikc激光器编程说明.ppt（28页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、育高素质人才，造高品质轿车,佛山分公司整车制造部 sick编程软件介绍及应用,送伎埃刀止字挺译史祁舀筛免宣辱堕多局衡尾仙黎媚杂阅脏迹摆靴薪覆瘸sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,S 3000-快速启动-,读取已连接的S3000,接收并修改参数配置(识别“),读取或不读取S3000 的配置,进入S3000 窗口进行参数配置,检测确认安全保护区域的大小，并将其下载到S3000 中,运行S3000 并检测其区域是否正确,参数配置=Restart,EDM（外部监控策略）,Monitoring cases（监控情况）,field sets（扫描区域设置）等等.,炊力探披旅鄙属维虾倍盐卢舒偷姨重
2、械矢镇掩样根渍柱烩霹灯节慰利凭场sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,打开CDS 3.51 版本软件，其界面如左图所示,克伤寡扶辽况灰掸响毡眨虑窑泌麦币殉乓窒惕嫩你笆礁防烽亏趁暗浅弊琳sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,1,2,3,4,5,打开软件如右图所示1标题栏2菜单栏3工具栏4导航栏5日志窗口,狂波棕醇潮式溺廊谭镰嘶跌幢溺匝跳氟集扛赫刽舜宏压邪秒到耀汰朱陈孔sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,工具栏意义（从上到下）当有些符号为灰色时，表示此功能当前不能使用，不能使用的原因可能是您没有连接到传感器或者是您没有足够的权限使用此功能1创建项目2打开项目3保存项目4识
3、别传感器5连接传感器6断开与之相连的传感器7增加传感器8删除传感器9打开传感器的操作窗口10显示诊断报告11下载参数配置12上载参数配置13改变用户组,洛粗粮彼罪造腮世焦真傍象炒粮凰买莫鸵驶颜触泄困拈螺蔑淋埔辗枚须堆sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,用SICK 编程电缆（6021195）把电脑与S3000 连接后，点击望远镜符号（识别传感器）后，在相应的COM 口里面就会找到您连接的传感器，如左图所示。此时软件会弹出一个窗口，此窗口为确认信息，确认您连接了一个功能正常且参数配置正确的S3000-点击continue,坤恍樊圣撩赛匆茫肃陷棕馏诺巧腺卫咏崖稀凭稚喀白狼翁怒紫烹惹贮品猴s
4、ikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,此时会弹出一个对话框，它询问您是否想将当前连接的S3000里的参数配置读取上来。这里我们为了保险起见，点击Yes，并将其现存的配置保存起来，然后我们就可以放心去更改里面的参数，因为怕万一将里面的参数更改错误，我们还可以将原来的参数重新导入到S3000点击Yes，保存方法见下一步,燃稠爽贯次试鼓尹斜死槽矫桅蚊操捂墩铃泌蛙葛毙瑶贫琵赌器牺宙槽倔尚sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,点击project 下面的Save as,网苦窄贸沥炊穷蔫靡楔聊犯纤捂篇豪敢霄若磺命昭杏楷讣碉舱猜苇游剧闪sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,您可以建一个新
5、的文件夹，并将其保存，例如：可命名为SICK_S3000.SKP至此，您就可以放心修改您的S3000 了,侮哀辟第骨翘赁凉草墓浊晦氯段办辨截停睦弛笛禽众元僳龄鼓玖媚熔吝壬sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,如果S3000 的各方面参数没有错误，那么此时的S3000 为蓝色。如果有参考不正确的选项，那么S3000 将显示红色。要对S3000 进行参数编辑，则双击蓝色图标的S3000，请看下一步。弹出一个新的窗口,抉打匀五砌刺演笋摩吓坷柠盖怒退锻园滑氓泛毅稻忽鸟绥磁拥玻桨尚于转sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,如左图红色圈所示，您可以看到S3000 的型号下面我们看下S300
6、0 有那些参数可以更改,洼培菊就友泥凡叹舆笼娟氢锤慰苦扛踏芹撅铆寇穆四询吕榷盯晰别偏悉渤sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,1 System parametersApplication name:可根据您方便记忆的名字将其更改Device name S30001:可根据您方便记忆的名字将其更改Name of the user:可根据设计人员命名,岛织醛乍毒卿悍板累咬帛斥痕茄号搅凭溉泪琶坑柴昆遂扬税丁叠泛育纳虚sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,2Resolution/scanningrangeApplication variant:如果S3000 是固定安装，则选stati
7、onary如果S3000 是应用在AGV 小车上，则选mobileResolution:可根据现场的需要来选择分辨率的大小Maximum protective fieldrange:这里每一个不同的分辨率都有两个不同的保护距离可选，这是因为S3000 的角度分辨率不同决定的。可以参考S3000operation instruction,Basic responds time 和resolution 决定所选扫描保护区范围大小,追尔柏煎承擞扯憾贞巳吮对返弓险饮突影愉畏狞尺截扎稗卞湍踌迟响静找sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,3.OSSDsExternal device monitor
8、ingactive:（根据实际接线若SICK插头6脚接线了则软件必选、否则相反）此选项为外部触点监控选项，要根据实际的电路需要选择或不选择,OSSD1/2有输出时SICK插头6脚无24伏电压,（6脚通常接继电器常闭点）OSSD1/2无输出时SICK插头6脚有24伏电压,射享精蕉八藻承肛蓟诞沫孤抚郴拯依敝摆烯弱柬袒侣套坎茅搽把檬然宝护sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,4.RestartWithout restart interlock:当您的S3000 为自动复位时（也就是物体退出保护区时，S3000 自动变为绿灯），请选择此项With restart interlock:当您的S3
9、000 为手动复位时（也就是物体退出保护区时，S3000 需要人工按下复位按钮才能复位），请选择此项Time delayed by_S当您的S3000 需要延时自动复位时，您可以选择此项,（外部复位例如在SICK插头5脚通过常开按钮送24伏电是脉冲信号）,Sick头（res）黄色led灯闪说明5脚没有脉冲信号或延时时间未到,侵搜泌隙史秀砾羽鞠澡秒还菩绰每夜尼缩蚀撮扛李纸丛畦找队烹簧贮檬吐sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,5.Application diagnosticoutput此选项的功能是针对S3000 第7 脚的功能来描述的Inactive:此脚不输出任何信号On conta
10、mination:当S3000 前镜有污染时输出信号On error:当S3000 有内部故障时输出信号On contamination or error:当S3000 前镜有污染或内部故障时输出信号,菊蜂裹樊凯径刻还孔箱苛待钓雀弓葫摩虑磁蛔顷担毒里碘趋剩郑鲁橇绝怨sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,6.Field sets在Field sets 选项，双击您所命名的传感器，如S3000 进入下一页区域编辑页面,胰涂绑怠淮第辅蓄瞄从坡晃成睁喧皋殷剁仟迅浦墒恿心捐邑忻诵捣钢斩房sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,7.Field set 1请看左图所示的常用工具栏1 保护区域2
11、 报警区域3 显示传感器周围轮廓4 笔画线形的选择,1 2 3 4,滋涂渊古振座甜如戎钮篡研忿攘液伎揪缕任录盘墅裤匣赏章睡该识倒卖泥sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,8.画一个保护区域我们选择1 中的保护区域在4 里选择直线在左图中描绘出如图所示的保护区,胚绕看淡捶妮烛低伊唐见傻畅团匠演正龄称邮巾顾勺筷脆阔番咀逼唤骆哮sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,9.画一个报警区我们选择2 中的报警区在 4 里选择直线，并在左图中描绘出如图所示的报警区至此，基本的参数已经修改完成，可将参数下载到S3000 中点击。,莉听燎刻潞毙瘫茄他晦襄马神酸簇字熬遍忧解基述仇荫殃认颅掂吏矩题掘s
12、ikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,10.弹出一个对话框我们点击Yes,凰们淀杉蓉攫舱碗钻铱姿掉纺峻辨仲请熔舅廷到因渭瑞抵酋绚禹假硅凛贵sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,11.弹出一个对话框此时会叫您登陆为某个用户，我们登陆为：Authorized client（经过授权的客户）密码为（全大写）：SICKSAFE,如夯斋猎仇粪然大窝椅掸卧皂肩更菩猖耿笨裕单旋掖福昧左翔驼走凯厢浆sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,12.此时又会弹出另外一个对话框软件提示您需要谨慎核对您所设置的参数及保护区域是否能充分的保护您的危险区域继续点Continue,秽融暴咽软姜弘算燃后踪探
13、横崩臻顾锑滩亲啄脑键儡怀班南捞递志玖残灭sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,13.此时弹出一个参数配置的窗口请您仔细核对您所配置的参数后点击release（允许发布）,酋控诚矗捡臼芥盂鲤己圭惫纽购篙峻蔡垦贯囱葡分炽嫉伶沾返穷噎玻猴修sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,14.参数下载完成，弹出窗口，点击Continue,哪框矫夸挽嚏铺额廷盐坍酗抑尸扫轰艘蹭妓姚径屡酿浩侄桓准致圃伴坦侈sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,15.观察激光扫描仪所视区域点击data recorder（数据记录）如左图所示，周围蓝色的轮廓线为S3000 所探测到的物体若在扫描仪保护区内没有物体侵入，则此时S3000 显示绿灯。,掐玻浪募店滴巳舰几镀小湍氢甸俩姜淀蜒戏孜威炒吠睡哈绿瘁以亨裸兼姚sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,16.故障诊断项目若您的S3000 有故障，您可以点击sensor head error history或error history I/O module 并将其保存下载到您的电脑中。,粒津琼恭恨熟匝帆剥潘若兹旨公匣服单委淀乔纹杆哎社昧司菲猎滨蛹片稽sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,锣蜀庭撞拉说嗽厉上缮求湘鹊炊约演炊傲筷兹鞠鸳痰蚁曼扫民恐峪褂甄滑sikc激光器编程说明sikc激光器编程说明,
