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1、第二章 三节皮带顺序启停的 继电-接触器控制,项目一 两台电动机的顺序启停继电-接触器控制项目二 三节皮带顺序启停的继电-接触器控制,引言,在生产实践中，有时要求一个拖动系统中多台电动机实现先后顺序工作，例如机床中要求润滑电动机启动后，主轴电动机才能启动。在生产生活中，还有哪些例子要求电机顺序工作呢？,项目一：两台电机的顺序启停控制,主要内容:,2、时间控制元器件介绍-时间继电器（重点）,3、用KT构成的两台电机顺序启停电路的工作原理（重点）,4、用触点的联锁构成的两台电机顺序启停电路的工作原理（理解）,1、顺序控制的核心思想是什么？（理解）,5、比较一下二者优缺点（理解）,一、顺序控制的核心
2、思想是什么？（理解）,项目分析 在装有多台电动机的设备上，各个电动机的作用不同，有时要求电动机按照一定的顺序启动，还要按照一定的顺序停止，才能满足要求。实现这种设计的方法有很多种，1、可以通过触点的联锁来实现，2、也可以通过时间继电器来实现。,下一页,上一页,控制要求一：1.M1 起动后，M2才能起动 2.M2 可单独停,举例：顺序控制,控制要求二：M1先起动，延时5s之后，M2才能起动；M2 先停止，延时5s之后M1停。,两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求，用触点的联锁可实现。,两电机只保证起动的先后顺序，且有延时要求，用时间继电器可实现。,控制要求：有两台电机，1.按启动按钮，M1
3、起动后，延时5秒M2自动起动；2.按停止按钮，两台电机都立即停止；3.两台电机都要求有短路保护和过载保护。,2台电机的顺序启动-有延时要求,A、按构成原理分：电磁式、电动式 空气阻尼式 晶体管式 可编程式 数字式B、按延时方式分：通电延时型:当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。断电延时型:当接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出信号才复原。,二、时间继电器,1、时间继电器:从得到输入信号(即线圈通电或断电)开始，经过一定的延时后才输出信号(延时触点状态变化)的继电器，称为时间继电器。,2、作用：按整定时间长短
4、通、断电路；,3、分类,各种类型的时间继电器展示（参见另一课件）,以空气空气阻尼式时间继电器为例讲述其工作原理：,空气阻尼式时间继电器简介,原理：空气阻尼式时间继电器利用空气阻尼原理达到延时的目的。（打气筒相似）组成：它由电磁机构、延时机构和触点组成。分类：其中电磁机构有交流、直流两种；延时方式：通电延时型、断电延时型，这两种的机构区别：两种继电器原理和结构均相同，只是将其电磁机构翻转180安装。当衔铁位于铁心和延时机构之间时为通电延时型；当铁心位于衔铁和延时机构之间时为断电延时型。,图1.24 JS7A系列时间继电器(空气阻尼式)结构图l线圈 2铁心 3衔铁 4反力弹簧 5推板 6活塞杆 7
5、杠杆 8塔形弹簧 9弱弹簧 10橡皮膜 11空气室壁 12活塞 13调节螺钉 14进气孔 15，16微动开关,JS7A系列时间继电器的结构,延时机构,衔铁,电磁机构,延时触点,瞬动触点,以通电延时型为例讲述工作原理：,当线圈1得电后衔铁3吸合，活塞杆6在塔形弹簧8作用下带动活塞12及橡皮膜10向上移动，橡皮膜下方空气室空气变得稀薄，形成负压，活塞杆只能缓慢移动，其移动速度由进气孔气隙大小来决定。经一段延时后，活塞杆通过杠杆7压动微动开关15，使其触点动作，起到通电延时作用。当线圈断电时，衔铁释放，橡皮膜下方空气室内的空气通过活塞肩部所形成的单向阀迅速排出，使活塞杆、杠杆、微动开关等迅速复位。由
6、线圈得电至触点动作的一段时间即为时间继电器的延时时间，其大小可以通过调节螺钉13调节进气孔气隙大小来改变。,动画演示其原理,断电延时的是把其电磁机构翻转180度安装的，原理自行分析，不做要求。重点掌握通电延时的时间继电器的工作原理。,通电延时型时间继电器的图文符号（掌握）,KT,KT,KT,KT,或,或,断电延时型时间继电器的图文符号（了解）,KT,KT,KT,KT,或,或,时间继电器JS7-A系列-优缺点,优点：延时范围大、结构简单、寿命长、价格低廉。缺点：延时误差大，没有调节指示，很难精确地整定延时值。在延时精度要求高的场合，不宜使用。,三、项目实施,下一页,上一页,2台电机的顺序启动-有
7、延时要求,控制要求：有两台电机，1.按启动按钮，M1 起动后，延时5秒M2自动起动；2.按停止按钮，两台电机都立即停止；3.两台电机都要求有短路保护和过载保护。,思考控制电路?,主电路,KM1是电动机M1的启停控制接触器，KM2控制电动机M2。,用KT控制2台电机顺序启动电路,工作原理？,控制要求：有两台电机，1.按2个启动按钮，M1和M2均起动，无先后要求；2.按停止按钮，M2先停止，8S后M1 停止；3.两台电机都要求有短路保护和过载保护。,2台电机的顺序停止-有延时要求,2、用KT控制2台电机顺序停止电路,工作原理？,控制要求：有两台电机，1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动
8、；2.按停止按钮，M2立即停止,8s后M1停止；3.两台电机都要求有短路保护和过载保护。,2台电机的顺序启、停-有延时要求,3、用KT控制2台电机顺序启、停电路,工作原理？,无延时要求的顺序控制,知识拓展,下一页,上一页,2台电机的顺序启动-无延时要求,控制要求：有两台电机，1.按启动按钮，M1 起动后，M2才能自动起动；2.按停止按钮，两台电机都立即停止；3.两台电机都要求有短路保护和过载保护。,用触点联锁控制2台电机顺序启动电路,工作原理？,控制要求：有两台电机，1.按2个启动按钮，M1和M2均起动，无先后要求；2.按停止按钮，M2先停止，然后M1 才能停止；3.两台电机都要求有短路保护和
9、过载保护。,2台电机的顺序停止-无延时要求,2、触点联锁控制2台电机顺序停止,工作原理？,控制要求：有两台电机，1.按启动按钮，M1起动后，然后M2才能自动起动；2.按停止按钮，M2先停止,然后M1才能停止；3.两台电机都要求有短路保护和过载保护。,2台电机的顺序启、停-无延时要求,3、触点联锁控制2台电机顺序启、停,工作原理？,触点联锁的电机顺序控制规律：1、要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作时，将接触器KM1的动合触点串接在接触器KM2的线圈中。2、要求接触器KM1动作后接触器KM2不能动作时，将接触器KM1的动断触点串接在接触器KM2的线圈中。,总结：,本课小结,作业：设计一个控制电路，三台笼型感应电动机起动时，M1先起动，经5s后M2自行起动，运行20s后M1停止并同时使M3自行起动，再运行30s后电动机全部停止。注：请画出主电路和控制电路。,
