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1、电气控制技术,参考教材,知识与技能的要求（1）掌握各类熔断器、按钮、接触器、热（中间、速度）继电器、行程开关、三相异步电动机的结构与原理。（2）熟练掌握常用机床线路元件及合理选用方法。（3）根据电气线路原理图能正确联接线路，并掌握调试方法。（4）掌握机床线路排故的基本方法与技能。,二、常用低压电器知识,常用低压电气元件的使用方法 断路器 QF 按钮的符号 SB 熔断器的符号 FU 交流接触器的符号 KM 中间继电器 KA 时间继电器的符号 KT 热继电器的符号 FR 速度继电器的符号 SV（KV）行程开关的符号 SQ,断路器,断路器结构,按钮,按钮的图形符号及文字符号,熔断器,熔断器的文字符号
2、及图形符号,接触器外形结构,接触器原理结构,交流接触器的图形符号及文字符号,电磁式继电器,JQX-13F小型大功率继电器,电磁式继电器的图形符号及文字符号,时间继电器,时间继电器,时间继电器的图形符号及文字符号,热继电器,热继电器,热继电器的图形符号及文字符号,速度继电器,速度继电器结构和文字符号,行程开关,行程开关原理,行程开关的图形符号及文字符号,电气原理图的基本规则,1、原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出:主电路就是从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。辅助电路包括控制回路、照明电路、信号电路及保护电路等,由继电器的线圈和触点、接触器的线圈和辅助触点、按钮、照明灯、信号灯 控制变压器
3、等电器元件组成。一般主电路用粗实线表示，画在左边（或上部）；辅助电路用细实线表示,画在右边（或下部）。2、原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准来画,文字符号也要符合国家标准。属于同一电器的线圈和触点,都要用同一文字符号表示。当使用相同类型电器时，可在文字符号后加注阿拉伯数字序号来区分。,3原理图中，各电器元件的导电部分如线圈和触点的位置,应根据便于阅读和分析的原则来安排，绘在它们完成作用的地方。同一电器元件的各部件可以不画在一起。4原理图中所有电器的触点，都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。5原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点,要用黑圆点表示。无直接电联
4、系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。6原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按动作顺序从上到下,从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。,异步电动机的启动,异步电动机点动特点及自锁运行条件（1）点动的定义及特点 什么叫点动 所谓点动，即按下按钮时电动机转动工作,手松开按钮时电动机停止工作。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。（2）自锁的定义及特点 什么叫自锁 按下起动按钮SB2，接触器KM通电，其主触点闭合,电动机直接起动运行,同时与SB2并联的辅助触点KM闭合,将“SB2”短接,其作用是当放开起动按钮SB2后,仍可使KM线圈通电，电动机继续运行,这种依靠
5、接触器自身的辅助触点来使其线圈保持通电的现象称自锁或自保。带有自锁功能控制线路具有失压保护作用。起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。,异步电动机正反转,按钮与接触器联锁的原理将起动按钮SB2、SB3换用复合按钮,用复合按钮的常闭触点来断开转向相反的接触器线圈的通电回路，显然采用复合按钮也起到互锁作用。若有接触器常闭触点互相联锁，则只要一个接触器处在吸合状态位置时,其常闭触点必然将另一个接触器线圈电路切断，故能避免电源短路事故的发生。,1.液压控制机床滑台运动及动力头工作的电气控制线路,按考核要求书面说明,1、如果限位开关SQ1-1被取消，这种接法对电路有何影响？答：如果取消的话，滑台无法快进运动
6、及这个电路就无法进行循环工作。2、如果电路出现只能启动滑台快进，不能工进，试分析接线时可能发生的故障。答：KA2线圈这条支路的导线和各元件的触点，如SQ3-2常闭触点 SQ2-1常开触点 KA3常闭触点 KA2线圈及与这些触点相关的导线。3、液压泵电动机若不能工作，动力头电动机是否能继续运行，为什么？答：不能。液压泵电动机若不能工作，滑台无法工作，SQ2无法压合KA2线圈不能得电，KA2常开不吸合，KM2线圈不得电，动力头电机无法运行。4、时间继电器损坏后，对电路的运行有何影响？答：动力头电机一直工作，电磁阀KA3无法得电，滑台无法快退。,2.通电延时带直流能耗制动的Y起动的控制线路,按考核要
7、求书面说明,1、如果电动机出现只能星形启动，不能三角形运转，试分析接线时可能发生的故障。答：KM2线圈这条支路有故障，KM3常闭触点 KT常开触点 KM2线圈及与这些触点相关的导线。2、时间继电器KT损坏后，对电路的运行有何影响？答：只能星形启动并只能星形运行，电动机无法正常工作。3、进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？答：如果不按到底的话，KM4线圈无法通电吸合，那直流电流无法接入电动机的线圈，不能进行能耗制动。4、什么是星形三角形降压启动？对电动机有何要求?答：起动时,定子绕组首先接成星形,起动电压为三角形直接起动电压的,起动电流为三角形直接起动电流的1/3.经一段延时后,待转速上升
8、到接近额定转速时再接成三角形.凡是正常运行时定子绕组能接成三角形的三相异步电动机,都可采用星形三角形降压起动方法，并把三相绕组6个线头均引出。,3.三相异步电动机双重联锁正反转启动能耗制动控制线路,按考核要求书面说明,1、时间继电器KT的整定时间是根据什么来调整的？答：时间继电器KT的整定时间根据直流电电流的大小来调整的。2、制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节。答：有影响的，从制动效果看，希望直流电流大些，但是过大的话会引起绕组发热，耗能增加，而且当磁路饱和后对制动力矩的提高也不明显。调节按公式ID=(2-4)I0 或ID=(1-2)IN I0为空载电流 IN为额定电流。3、进
9、行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？答：如果不按到底的话，KM3线圈无法通电吸合，那直流电流无法接入电动机的线圈，不能进行能耗制动。4、该电路为何要双重联锁，有什么作用？答：防止三相电源产生相间短路；如果KM1 KM2两个接触器同时工作，这两根对调的电源线将通过它们的主触点引起电源短路。,4.三相异步电动机降压启动反接制动控制线路,按考核要求书面说明,1、什么是降压启动？常用的方法有几种？答：起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，起动后再将电压恢复到额定值，使电动机在正常电压下运行。定子串电阻降压启动、星形三角形降压启动、自耦变压器降压启动及延边三角形降压启动。2、接触器KM3损坏后，对电
10、路的运行有何影响？答：电动机处于降压启动状态，一直以启动时的转速运行。3、何谓反接制动？常用什么来控制？答：反接制动是利用改变电动机定子绕组三相中两相电源的相序,产生与转动方向相反的转矩而起制动作用的。机床中广泛应用速度继电器来实现电动机反接制动的自动控制。4、如果速度继电器SR控制失灵，对电路的运行有何影响？答：电动机制动后不能停止，然后进行反转的运行状态，以反转的转速运行。,5.绕线式交流异步电动机自动启动控制线路安装及调试,按考核要求书面说明,1、与启动按钮SB1串接的接触器KM1、KM2和KM3常闭辅助触头的作用是什么？答：接触器KM1、KM2和KM3常闭辅助触头的作用是为了防止按SB
11、1启动时，电动机少串电阻启动或直接全压启动。2、接触器KM3损坏后，电动机能否正常运行，为什么？答：不能。因为KM3损坏后电机一直处于串电阻R3运行状态。3、若接触器KM1、KM2和KM3中任一触头因熔焊或机械故障后，对电路的运行有何影响？答：接触器KM1、KM2和KM3中任一触头因熔焊或机械故障后，造成其中的一组常闭触点断开，则启动按钮SB1的话，电机无法启动。4、时间继电器KT1损坏后，对电路的运行有何影响？答：时间继电器KT1损坏后，电路无法正常工作，一直处于串3组电阻降压运行状态。,6.断电延时带直流能耗制动的Y起动的控制线路,按考核要求书面说明,1、如果电动机出现只能星形启动，不能三
12、角形运转，试分析接线时可能发生的故障。答：KM2线圈这条支路有故障，KM3常闭触点 KM1常开触点 KM2线圈及与这些触点相关的导线。2、时间继电器KT损坏后，对电路的运行有何影响？答：电动机无法星形启动，电动机无法正常工作。3、进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？答：如果不按到底的话，KM4线圈无法通电吸合，那直流电流无法接入电动机的线圈，不能进行能耗制动。4、什么是星形三角形降压启动？对电动机有何要求?答：起动时,定子绕组首先接成星形,起动电压为三角形直接起动电压的,起动电流为三角形直接起动电流的1/3.经一段延时后,待转速上升到接近额定转速时再接成三角形.凡是正常运行时定子绕组接成
13、三角形的三相异步电动机,都可采用星形三角形降压起动方法，并把三相绕组6个线头均引出。,普通机床电路学习方法,1.了解该机床的驱动电机数量及控制方式，几个电机的是否互相关联。2.了解控制电路中有哪些接触器和其他继电器，这些器件分别控制哪些设备和动作。3.学会分析每个控制方式或运动的相关继电器接触器的电流走向。4.了解电路中的电气和机械的保护环节；了解这些环节故障时产生的现象。,X62W铣床,X62W铣床电路,铣床主电路,主轴电机启动和制动:按SB3/SB4及SB1/SB2,主轴变速冲动:(主电机停止)，按SQ7,工作台上下、前后运动:(SA1置“非园工作台”)；按SQ3/SQ4,工作台左移按SQ
14、2；右移按SQ1(SA1置“非园工作台”),园工作台转动:(SA1置“园工作台”)；操作手柄置零位,工作台快移（向左）:(SA1置“非园工作台；)按SQ1同时按SB5或SB6,进给变速冲动(SA1置“非园工作台”),按SQ6,X62铣床故障分布,T68镗床,T68镗床电路,T68镗床主电路：初始状态，SQ3/SQ4置“压合”,主轴电机正向启动:(SQ置“低速”)；按SB2。初始状态，SQ3、SQ4置“压合”,主轴反向启动：(SQ置“低速”)，按SB3,主轴正向点动:按SB4,主轴反向点动:按SB5,主轴正向制动:(SQ置“低速”)，先按SB2启动,再按SB1,主轴反向制动：（SQ置“低速”），
15、先按SB3启动,再按SB1,主轴变速冲动:（SQ3原位，SQ4压合），按SQ5,主轴正向高速:（SQ置“高速”），按SB2,主轴反向高速:（SQ置“高速”），按SB3,快速移动电机正、反转:按SQ7或SQ8,排故方法及注意事项,1.在无故障情况下，能熟练操作电路的各个动作；并了解相关的继电器、接触器的动作。比如：T68中，按SB2则了解KA1、KM3、KM1、KM4先后得电。2.掌握图纸上电器元件的符号和电器实物的对应关系。了解机床电路的工作原理，掌握相关电器的先后动作顺序及连锁关系。3.掌握安全的测量方法，防止触电事故的发生。,T68镗床故障分布,排故举例1：按SB2,KA1不得电,如图K1故障，将校灯一端接1#固定，另一端分别按电流路径测变压器4#出线、FU2的4#进线；FU2的2#出线;FR的2#进线及FR的3#出线，灯发亮表示这些线路点正常.,排故举例1：按SB2,KA1不得电,将测试端放到SQ1/SQ2的4#出线线,灯发亮；当放到SB1的4#进线端灯不亮，说明连接到SB1的4#线断开！,排故举例2:按正向SB2，KA1、KM3吸合，KM1、KM4不吸合电机不转；正向、反向点动正常。,分析：KM1不得电使KM4也不得电；所以查KM1的电流回路。,
