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1、图1.1六杆较链式破碎机(2)设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号1LO9ALlL21Ih：IAB1。4BLBC06c单位Iyminmm数据17010(1000940J5010)0125)1000115011960连；杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量确实定I06DJJ31G3JIS4G5InIS56SmmNKgm2Kgir12NKgm2NKgm2600fH)00025.520(梅3舅092000C900050015曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以。沟圆心，以135Omrn为半径画圆，以O小J圆心，以Iooomm为半径画圆，交于B点，连接02,B0以O为圆心，K)Omm为半径画圆，交O
2、2B于点A,此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120。便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图14。1.4机构运动简图(二)连杆机构速度分析1速度分析(1) B点速度分析n=170rmin=17/6r/sVA=LZZ17.8*0.1=1.78msVB=VA+VBA大小：？1.78?方向：O4B_LAo2,AB作出B点速度多边形图L5B点速度分析根据速度多边形,按比例尺=0059(mS)mm,在图1.5中量取VB和VBA的长度数值：则VB=26.9=L59msVB=I9=1.12ms(2) C点速度分析Vc=Vb+Vcb大小：？1.43?方向：O6CO4BBC作出C点
3、速度多边形图L6C点速度分析根据速度多边形,按比例尺=0.059(mS)mm,在图1.6中量取Vc和VCB的长度数值：Vc=7.6=0.45msVCB=25.9x=1.53ms(三)连杆机构加速度分析：a=AO2=31.7ms2A22a=V2B0=2.53ms2BB4a11=V2/BA=1.0ms2BABAa=a+at=a+a11+atBBBABABA方向：2.53?31.71?大小：/BO,1bo4/zao2/BAAB作出加速度多边形图1.7加速度多边形根据加速度多边形图按比例尺=0.317(ms2)mm量取atat和a值的大小：B04BABat=49=15.5311S2at=71=22.5
4、1ms2a=50=15.85ms2a11=V2cC06=0.10ms2ca11=V2ruCB=2.04ms2CBa=an+at=a+a11+atCCCBCBCB大小：*方向：。6CIO6CCB/CB在图1.7中作出加速度多边形，根据加速度多边形按比例尺|1=0.317（向52）/111111量取,、at和at数值:CCCBa=32.8=10.40S2at32.7=10.37ms2at=49.8=15.79ms2CB（四）连杆机构各运动副反作用力分析：对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程：杆6Fi6=.mAGgS,=-4774.4N0616二-k6&6=-人6ayCC）6hj6=Mi6Fi6=
5、55.4m杆5Fi5=-m5as-2199.6NMi5=-Jssa5=Mi5Fi5=56.2mm杆4Fi4=-as=-1617.3NMi4=-Js4a4H口i4=Mi4Fj4=86.4mm杆3Fi3=m3as=.il418.5NMi3=-Js3a3ni3=Mi3Fi3=40.2mm将整个机构拆分为3、4,5、6两个11级杆组，并对其发展受力分析：图L75、6杆组受力分析图1.83、4杆组受力分析在图1.7和1.8中分别量出h1=3mm,h2=51mm,h3=28mm,h4=14.5mmh5=21mm,h6=25mm,h7-24mm,h8=3mm对构件6,由ZMC=O得：GA,FeCD+Rt1,
6、COa-F,.a.h=061Q166162R1=209107.8N16对构件5,由ZMC=O得：G5h3+R45BCFi5h4=0Rt=419.2N45对构件3,由ZMB=O得：G3hRtab+f%h-0I4624.7N对构件4,由ZMB旬得：G4h6-Rt14BO4-Fi4=0Rt=20.7N根据杆组5、6的平衡得：F=RnI6+瑞市尸猛+启吉马+麟+R+R”。作出力的多边形：图1.9杆组5、6力的多边形图中连接耳gj,则和gj分别代表总反力R%和R45,根据=2200Nmm的比例量取图中bj和gj的长度可得:R16=94=206800NR45=22=484000N又由构件6的平衡条件ZF=
7、R16+Fq+F6+G6+R56=,知矢量6代表反力R56,大小为R56=22L3x=486860N根据杆组3、4的平衡得：F=L+R23+%+G3+G4+FM+Rt4+Rn4=O作出力的多边形：图1.10杆组3、4力的多边形图中连接,贝M和IP分别代表总反力J和RI4，根据l00Nmm的比例量取图中bj和gj的长度可得：R2手5%=59OONRl4M8.8=4880N又由构件3的平衡条件2F=R23+F.3+G3+r45=0,知矢量皿代表反力（3，其大小为R23=55x=5500N（五）需要加在曲柄上的平衡力矩对构件2受力分析，图LIl杆2受力分析知构件2受两个力R与R,已经求得R”，则Rq广R23,又由构件2力的平衡知，R12与R32大小相等方向相反，这两个力构成一个力矩：M=R32h=55003.25=88000Nm
