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1、AVR单片机相关软件安装本次项目开发使用AVR的AT90CAN128单片机，使用JTAG ICE仿真器，需要安装的软件及驱动有AVRStudio、iccavr、USB转串口驱动以及仿真器驱动。一、AVRStudio软件安装1. 双击开始准备安装2. 单击“Next”，选择同意License3. 选择安装路径4. 选择USB 驱动5. 确定开始安装6.安装中7. 安装完成二、iccavr软件安装1.双击，接着双击iccv7avrV7.22Setup.msi，开始装备安装2. 单击下一步3. 选择安装路径4. 点击安装5. 安装完成三、USB转串口驱动1.双击，点击INSTALL，等待安装完成即可
2、四、仿真器驱动安装（XP版）1. 双击点击SETUP.EXE安装2.安装完成，重新启动计算机AVR单片机编译烧写流程本文以在AT90CAN128芯片上编写的工程can128_sw_defn为例，简单介绍AVR单片机的编译和烧写流程：一、 AVR单片机编译流程1. 打开ICCAVR软件，下拉菜单栏上Project，点击open，弹出对话框如下：选择can128_sw_defn.prj打开，点击右侧栏中的can128_sw_defn.C文件，修改代码。2. 点击Project-options，或者点按钮，弹出对话框如下：在Target下面的Device Configuration中选择芯片为AT9
3、0CAN128，如图所示，点击OK。3. 点击Build Project，调试栏出现下图即为编译成功，若有错误请根据错误指示进行相应代码修改即可。二、 AVR单片机烧写流程1. 将JTAG ICE与目标板以及PC机相连。2. 打开AVRStudio，将会提示一个welcome对话框，如下图所示：点“Cancel”即可，然后点击avr studio主窗口中的图标前面标有Con的那个图标，然后按下图选择点“Connect”即可进行JTAG的联机（由于avr studio会记忆用户使用的设备是并且同时会记忆用户使用的COM号，如果下次和上次使用的是相同的设备并且没有更换COM口，那么下次使用的时候直
4、接点击右边标有AVR的那个图标就可以快速进入联机状态；如果下次和上次使用了不同的设备或不同的COM口请使用Con图标进行联机）。3. 如果出现连接失败对话框，将JTAG 虚拟出的串口改到COM1 到COM4 之间3.1在设备管理器中找到JTAG，如图，双击JTAG 这项：3.2 弹出属性修改框3.3选择端口设置3.4 单击高级3.5查看修改后的JTAG4. 然后点击按钮，弹出以下对话框：在Device栏中选择AT90CAN128，并将Erase Device Before 勾上。在Flash-Input HEX Fi中选择所要烧写文件的地址，比如本工程的地址为D:iccv7avrexamples.avrcan128_sw_defncan128_sw_defn.hex,最后点击Flash栏中的Program等待程序烧写完成。完成后上面对话框在最后一栏会出现表示烧写成功。
