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1、DS2系列伺服驱动器,参数转存,总线控制,功能丰富,模式多样,应用简单,调试软件,六 大 优 势,简单,快捷,高速,稳定,精准,1，绿色环保端子输入，免焊接,2，24V、5V双输入，免限流电阻,3，集电极开路编码器反馈，免转换,4，大电流输出，免中间继电器,接口方便,应用简单,传统的密集型接线端子大多需要焊接，对操作要求较高且不容易排除错误。,为了使用更方便，我们将使用频率高的信号采用绿色环保端子输入，避免使用电烙铁焊接，只需要一把螺丝刀就好。,接口方便,使用频率高的端子采用欧式端子连接,脉冲信号采用24V、5V双输入,PUL-,PUL+,DIR-,DIR+,PUL-,PUL+,V1+,DIR
2、-,DIR+,V2+,2.2K,2.2K,0V,注意此接法下，V1+、V2+应当悬空。,屏蔽层,5V差分信号输出,伺服信号接收,接口方便,注意此接法下，PUL+、DIR+应当悬空。,屏蔽层,24V集电极开路信号输出,伺服信号接收,接口方便,脉冲信号采用24V、5V双输入,驱动输出,传统,信号转换装置需要自制或者购买！,接口方便,编码器反馈信号采用集电,极开路方式输出,-A系列SO1、SO2、SO3三个输出端子可以承受2A电流，可以直接驱动负载，如电机的失电制动器，指示灯等等。,失电制动器,失电制动器,接口方便,数字输出可承受2A电流,1.提供成套编码器线缆和动力线缆；2.1.5KW以内采用单相
3、220V供电；,调试简单,设置简单,连接简单,1.提供开环运行调试；2.自动的指令偏移量调整；,1.需要设置的参数少；2.可通过参数设置强制伺服OFF，方便修改参数。,应用简单,1内部参数指令转矩控制,2模拟量指令转矩控制,3内部参数指令转速控制,4模拟量指令转速控制,5内部16段设置参数指令位置控制,6脉冲列指令位置控制,7脉冲列频率指令速度控制,可在各模式之间实现无缝切换,模式多样,比如常见的恒转矩收卷设备中的应用！,可根据卷经大小及恒定的转矩来计算出伺服电机的输出转矩，再由上位机将计算的输出转矩以通讯或者模拟量的方法交给伺服驱动器！,转矩控制,内部参数指令,or,模拟量指令,伺服电机按照
4、预先设定的位置、速度、加减速时间段与段之间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制！,如左图中，工作位置每次固定转动90度其运行参数相对固定，可以将这些参数直接设置到伺服驱动器中，当然，也可以利用上位机来随时修改！,/CHGSTP,设定速度,设定位置,等待时间,位置控制,内部16段参数指令,可以只根据脉冲列的频率来控制电机的转速，而不控制位置。有其独特的应用方式！,伺服系统的速度响应比变频系统更快，因此此种应用比双变频的速度跟随更加精确！,速度控制,脉冲列频率指令,可利用外部端子输入信号触发正反两方向找原点，也可以将当前位置直接定义为原点。,电子齿轮比可自由设定，并可在运行中设定，设定后的电子齿
5、轮比将立即生效。,功能齐全,两组PID参数之间进行切换！,原点功能,动态齿轮,参数切换,编码器Z相信号在电机的每一圈内固定且唯一，因此，利用Z信号来确定原点，将会比单纯依靠外部信号来确定原点更加准确！,反转方向寻找原点,指定当前点位原点,总线控制,1，提供HMI程序包！该HMI程序提供成套参数的配方，可上传下载!可对相应的设备信息简单记录。提供参数说明，对常用功能的设置方法进行指导性说明。2，驱动器的参数可由上位机软件存储于电脑上，也可以以配方形式存放于HMI上，并且这些数据都可以保存在U盘内，以实现触摸屏参数与电脑存储参数的互通！也就是说上位机软件所存储的参数可以拷贝到U盘，然后用触摸屏打开
6、，并实现上下载！,参数存储,直观易用的上位机软件，为伺服系统的调试提供了极大的方便，可修改、保存伺服系统的参数，可以进行点动、在外部没有接线的情况下，可直接置ON输入信号，可以实时监控伺服系统的状态，并且可以生成曲线，以最形象的方式展现伺服系统的响应性及稳定性等信息，以方便伺服参数的调节。,调试软件,提供快速的参数设置、读取、保存、打印等等！从3.1.2C至F版固件全兼容！,调试软件,提供最直观最简洁的IO信号状态及伺服状态的监控！,调试软件,提供波形追踪功能，可以选择多个对象进行追踪，比如速度反馈、位置反馈，等等！,调试软件,高速总线,3.0KW7.5KW,17位绝对值编码器,新型控制算法,参数自调整,
