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1、工作项目:设计、制作对心尖顶从动件凸轮机构,学习情境4：凸轮机构,学习目标,1.熟悉凸轮机构的组成、分类、特点2.掌握从动件的等加等减速、简谐运动规律的作图方法3.了解从动件的等加等减速、简谐运动规律的特点与应用4.掌握尖顶、滚子从动件凸轮廓线的设计方法、步骤5.了解凸轮基本尺寸的确定依据及影响因素,学习内容,1.凸轮机构的组成、分类、特点2.从动件的等加等减速、简谐运动规律的作图方法3.从动件的等加等减速、简谐运动规律的特点与应用4.尖顶、滚子从动件凸轮廓线的设计方法、步骤5.凸轮基本尺寸的确定依据及影响因素,教学重点,1.从动件的等加等减速、简谐运动规律的作图方法2.从动件的等加等减速、简
2、谐运动规律的特点与应用3.尖顶、滚子从动件凸轮廓线的设计方法、步骤,教学方法,1.以项目为导向的四步教学法；2.讲授与讨论相结合法；3.理论与实操交替进行法,1.阅读教材、分析凸轮的功用、类型、组成与特点；2.收集与查阅凸轮机构传动的国家标准资料；3.观察具有的凸轮机构的设备的工作情况。,资讯材料：,授课步骤1：一、典型的凸轮机构展示,典型凸轮机构运动动画：尖顶直动从动件盘形凸轮机构摆动从动件圆柱凸轮机构滚子从动件盘形槽凸轮机构,步骤2：讲授凸轮机构基本知识,知识点一：凸轮机构的组成、应用及分类知识点二：从动件运动规律及其选择知识点三：按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓知识点四：盘形凸轮机构基本尺
3、寸的确定实训项目指导：,知识点一：凸轮机构的组成、应用及分类,一、凸轮机构应用实例及凸轮机构的组成：1、主动件：凸轮；2、从动件：杆状件；3、锁合元件或结构：如弹簧、沟槽；4、机架。,刀架往复运动机构,内燃机配气机构,作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。,优点：可精确实现从动任意运动规律，结构简单、紧凑。,缺点：点、线高副接触，易磨损，传力不大。,应用：广泛，如 印刷机、纺织机、内燃机、补鞋机、配钥匙 机、绕线机、牙膏生产自动线等。,二、凸轮机构的功用、特点与应用,1、按凸轮的形状分：盘形：径向尺寸变化的盘状凸轮，绕定轴转动。移动：沿某一方向移动的平面板状凸轮，可认为是半径无穷大
4、的盘形凸轮；圆柱凸轮：轮廓曲线位于圆柱面上并绕轴线旋转的凸轮。可看作是将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮）分为端面凸轮，圆柱槽凸轮。,三、凸轮机构的分类,盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮,2、按从动件的形状分：尖顶、滚子、平底从动件。,尖顶构造简单、易磨损、用于仪表机构；,滚子磨损小，应用广；,平底受力好、润滑好，用于高速传动。,直动从动件,摆动从动件,曲面底曲面制造困难。,移动（对心直动，偏置直动）从动件凸轮机构：摆动从动件凸轮机构：,3、按从动件运动形式分：,按从动件分类的凸轮机构总汇,使从动件保持与凸轮相接触的方式力锁合：重力、弹力作用使从动件保持与凸轮相接触的方式；形（几何）锁合：槽凸轮、
5、等宽、等径凸轮、共轭凸轮。,4、按锁合方式分：,r1+r2=const,沟槽凸轮,（主回）共轭凸轮,等宽凸轮,等径凸轮,1）实际廓线；2)理论廓线;3)基圆、基圆半径r0；4）偏距e、偏距圆；e=0,对心从动件,5）推程、推程运动角0；,7）回程、回程运动角；,8）近休止角s；s=0，无原位停留,9）行程h,6）远休止角s；s=0,无推程终点停留,知识点二：从动件运动规律及其选择,一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语,二、从动件运动规律,凸轮机构设计的基本任务是根据工作要求选定凸轮机构的型式、从动件运动规律、合理确定结构尺寸、设计轮廓曲线。而根据工作要求选定从动件运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的
6、前提。,从动件运动规律：从动件在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a 随时间t 的变化规律。,从动件运动规律分类：多项式（等速、等加等减速）、三角函数（正弦、余弦）、组合型。,S=S(t)V=V(t)a=a(t),由于凸轮一般为匀速转动，转角与时间t的关系是=t,所以从动件运动规律也可写成：,S=S()V=V()a=a(),v=常数 a=0,在推程起始点：=0，s=0,在推程终止点：=0，s=h,推程(0 0)运动方程：s（h/0）v（h/0）a=0,同理得回程运动方程：s h（h）/v-（h/h）负号表示 运动方向与推程相反。a=0,等速运动规律在行程始末两点有刚性冲击(硬冲)：速度突
7、变，加速度无穷大引起的冲击。适用于低速轻载。为消除不良影响，常对始、末点附近的运动规律进行必要的修正。,1.等速运动规律,刚性冲击,2.等加速等减速运动规律,s=C2 2 v=C1 a=常数,位移曲线为两段抛物线。加、减速各占一半。,推程加速段(00/2),起始点=0，s=0，v 0,中间点=0/2，s=h/2,推程加速段运动方程为,s（2h/02）2,v（4h/02）,a 4h2/02,推程减速段(0/2 0)边界条件：,终止点=0，s=h，v 0,中间点=0/2，s=h/2 v最大,推程减速段运动方程为,s h-(2h/0 2)(0-)2,v(4h/0 2)(0-),a-4h2/0 2,柔
8、性冲击,特点：从动件在运动始、中、末三点有柔性冲击(软冲)：由加速度有限值的突变引起的冲击。此时，速度曲线有尖点，加速度曲线不连续。应用：中速轻载。,2.等加速等减速运动规律,作图原理：利用相似三角形对应边成比例的关系求位移曲线上点：如下图所示。,注意：这里的起点与终点所对应的角度和位移一定要等分成相同的份数，常分为三份或四份。,等加等减位移曲线的作图方法：有两种1）等分等加等减抛物线段所对应的角度和行程，如图各3等分，作斜线，利用相似三角形知识知图示交点即为对应角度处的位移量s。如右图所示。,2.等加速等减速运动规律,2）按比例等分线段法：如下图所示：作射线；以一定长度作基本单位，等分射线2
9、6份；按1：4：9：4：1的比例将射线分成6段；将最后分点与对应的从动件总推程在S轴上点连线，过各分点作连线的平行线，在S轴上得到对应分点。,2.等加速等减速运动规律,3、余弦加速度（简谐）运动规律,推程：sh1-cos(/0)/2,v=hsin(/0)/（20),a=2h2cos(/0)/（202),特点：对于“升停降停”型的运动曲线，余弦加速度（简谐）运动规律在行程始点和终点加速度a有有限值的突变，产生柔性冲击，适用于中速。对于“升降-升”型的运动曲线，余弦加速度（简谐）运动规律无冲击，适用于高速。,简谐运动：质点在圆周上作匀速运动时，它在圆直径上的投影所构成的运动。,简谐运动位移曲线作图
10、方法：,1)等分凸轮转角所对应的坐标轴；2)在S轴上，以h/2为半径作半圆，用同样等分数等分半圆转角；3)过半圆上分点作水平线与过转角轴上分点作的铅垂线相交；4)用曲线光滑连接各交点。,三、从动件运动规律的选择,1.若机器的工作过程只要求凸轮转过一角度时，从动件完成一行程h（直动从动件）或摆角（摆动从动件），对运动规律并无严格要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲线。如夹紧凸轮。,2.若机器的工作过程对从动件运动有要求，则应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。,3.Vmax和 amax应尽量小。特别是对于高速和重载凸轮，要求有较好的动力特性，除了避免出现刚性或
11、柔性冲击外，更应当考虑Vmax和 amax。,夹紧凸轮机构,送料凸轮机构,高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：,amax,动量mv,若机构突然被卡住，则冲击力将很大,（F=mv/t）。,对重载凸轮，则适合选用Vmax较小的运动规律。,惯性力F=-ma,对强度和耐磨性要求。,对高速凸轮，希望amax 愈小愈好。,Vmax,Pn,等加等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载,五次多项式 1.88 5.77 无 高速中载,余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载,正弦加速度 2.0 6.28 无 高速轻载,改进正弦加速度 1.76 5.53 无 高速重载100分钟,何谓刚性冲击？何谓
12、柔性冲击？它们各在等加等减、余弦加速度运动规律中发生在行程的什麽位置？,思考题：,自测题1：单项选择题,1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。A惯性力难以平衡 B点、线接触，易磨损C设计较为复杂 D不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。A可实现各种预期的运动规律 B便于润滑C制造方便，易获得较高的精度 D从动件的行程可较大3（）从动杆的行程不能太大。A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构 C.圆柱凸轮机构4、下述从动件运动规律中，是最好的运动规律。A、等速规律 B、等加等减速规律 C、余弦规律5、运动中点具有加速度突变的运动规律是。A、等速规律 B、等加等减速规律 C、余弦
13、规律6、运动始、终点具有刚性冲击的运动规律是。A、等速规律 B、等加等减速规律 C、余弦规律7、运动始终点具有 柔性冲击的运动规律是。A、等速规律 B、等加等减速规律 C、余弦规律,自测题1：填空题,1、在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速；和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下应用。2、滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。3、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，有刚性冲击；、运动规律有柔性冲击；运动规律无冲击。4、凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：，。5凸轮机构是 副机构。6凸轮是一个能 从动件运动规律，而具有 或 凹槽的构件。,自测题1：填空题,7当凸轮转动时，借助
14、于本身的曲线轮廓，从动件作相应的运动。8凸轮机构主要由，和 三个基本构件所组成。9凸轮的轮廓曲线可以按 任意选择，因此可使从动件得到 的各种运动规律。10盘形凸轮是一个具有 半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在 凸轮轴的平面内运动。11盘形凸轮从动杆的 不能太大，否则将使凸轮的 尺寸变化过大。12凸轮机构从动杆的形式有 从动杆，从动杆和 从动杆。13凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮 决定的。,14以凸轮的 半径所做的圆，称为基圆。15在凸轮机构中，从动杆的 称为行程。16如果把从动杆的 量与凸轮的 之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。17将从动杆运动的整个行程分
15、为两段，前半段作 运动，后半段作 运动，这种运动规律就称为 运动规律。18凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的，纵坐标轴表示从动杆的 量。19凸轮机构的从动件都是按照 运动规律而运动的。20当盘形凸轮只有转动，而 没有变化时，从动杆的运动是停歇。,自测题1：填空题,自测题1：判断,1一只凸轮只有一种预定的运动规律。（）2凸轮在机构中经常是主动件。（）3盘形凸轮的轮廓曲线形状取决于凸轮半径的变化。（）4盘形凸轮机构从动杆的运动规律，主要决定于凸轮半径的变化规律。（）5凸轮机构的从动杆，都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。（）6计算从动杆行程量的基础是基圆。（）,自测题1：判断,7凸轮曲线轮廓的
16、半径差，与从动杆移动的距离是对应相等的。（）8能使从动杆按照工作要求，实现复杂运动的机构都是凸轮机构。（）9凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。（）10盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的，基圆半径越大，行程也越大。（）11盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成正比。（）12在圆柱面上开有曲线凹槽轮廓的圆柱凸轮，它只适用于滚子式从动杆。（）,自测题1：分析题,1、已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R30mm的偏心圆盘，20mm，试求：（1）基圆半径和升程；（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；（3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；,2、一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮（偏
17、心轮）机构，偏 心距e=15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速度顺时针转动，试作出从动件位移线图。,自测题1：分析题,设某凸轮机构的从动件按如下运动规律运动，从动件位移曲线绘制：,自测题1：分析题,一、凸轮轮廓设计的基本原理反转法,依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，例如：,给整个凸轮机构施以-时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动（既转又移）的轨迹即凸轮的轮廓曲线。,尖顶凸轮轮廓曲线的绘制，,滚子凸轮轮廓曲线的绘制,知识点三：按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓,（一）用作图法设计凸轮廓线：特点：精度低，简便，工程上常用,二、盘形凸轮廓线的设计
18、方法：,1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮,2)对心直动滚子从动件盘形凸轮,3)对心直动平底从动件盘形凸轮,4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮,5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构,（二）用解析法设计凸轮的轮廓曲线：特点：精度高，计算复杂，精度机械中用。,A,已知：基圆半径r0，角速度，从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。,设计步骤：,选比例尺l作基圆r0。,在基圆上按“-”方向划分各运动角。,将位移线图上的推程运动角和回程运动角分别等分为若干等份；并将凸轮基圆上的推程运动角和回程运动角也做同样的划分。,通过各分点作出各导路的直线；并在各直线上从基圆向外量出一定的长度，与位移线图中各分点的位移量相对应，得
19、各尖顶点的相应位置。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。,1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮,（一）用作图法设计盘形凸轮廓线,例2：已知位移规律，求凸轮廓线。,1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮,已知凸轮的基圆半径r0，角速度，从动件的运动规律，滚子半径，设计该凸轮轮廓曲线。,。,2)对心直动滚子从动件盘形凸轮,理论轮廓,实际轮廓,设计步骤：,按尖顶直动从动件盘形凸轮作出廓线理论廓线。以理论廓线上的各点为圆心，作一系列滚子圆,作各滚子圆的内(外)包络线实际廓线。,已知凸轮的基圆半径r0，角速度和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。,作平底直线族的内包络线。,3)对心直动平底从动件盘形凸轮,设计步骤：,按尖
20、顶直动从动件盘形凸轮作出廓线理论廓线。,以理论廓线上的各点为参考点，作一系列平底直线。,偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，偏距e，角速度，从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。,4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮,选比例尺l作基圆r0。,设计步骤：,在基圆上按“-”方向划分各运动角。,将位移线图上的推程运动角和回程运动角分别等分为若干等份；并将凸轮基圆上的推程运动角和回程运动角也做同样的划分。,通过各分点作出与偏距圆相切的直线；并在各直线上从基圆向外量出一定的长度，与位移线图中各分点的位移量相对应，得各参考点的相应位置。将各参考点连接成一条光滑曲线。,已知：r0，摆杆长度l，中
21、心距O A=d，摆杆运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。,5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构,O,设计步骤：确定O、A的位置，以r0为半径画基圆，以d为半径画摆杆中心圆。在中心圆上按“-”方向划分各运动角。将角位移线图上的推程运动角和回程运动角分别等分为若干等份；并将中心圆上的推程运动角和回程运动角也做同样的划分，得A、A1。根据各时刻的角位移作出摆杆一系列位置AB、AB1、AB2将B、B1、B2各点连接成一条光滑曲线。,知识点四：盘形凸轮机构基本尺寸的确定,上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rT等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计
22、者确定的。,一、滚子半径的选择和平底尺寸l 的确定,二、凸轮机构的压力角及其许用值,三、凸轮机构的基本尺寸,一、滚子半径的选择和平底尺寸l 的确定,一、滚子半径的选择和平底尺寸l 的确定,a工作轮廓的曲率半径，理论轮廓的曲率半径，rT滚子半径,arT,rT,arT,rT,arT0,轮廓正常,轮廓正常,轮廓变尖,外凸,对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使：min rT,rT,arT0,滚子半径大，受力条件好；但可能使从动件不能实现预定的运动规律。,1、内凹凸轮廓线处，工作廓线的曲率半径总是大于理论轮廓曲率半径，不会引起工作廓线失真。,最小曲率半径必须大于滚子半径，,凸轮工作不失真条件:,推荐：,当
23、,时，实际廓线为平滑曲线；,时，实际廓线产生尖点，易磨损，不可用；,时，实际廓线不存在，运动失真。一般地，取,2、外凸凸轮的理论轮廓曲线,.平底尺寸l 的确定,作图法确定：,l=2lmax+(57)mm,二、凸轮机构的压力角及其许用值,压力角:从动件所受正压力方向（公法线n-n）与力的作用点推杆上B点速度方向之间的夹角,压力角与基圆半径的关系是：,，,在其他参数不变情况下，增大基圆半径,可减小最大压力角,。,工程上要求：max,摆动推杆：3545,回程：7080,直动推杆：30 40,凸轮机构的压力角,提问：平底推杆？,0,压力角的测量：方法：量角器测量法：在轮廓线最徒的区段选几个点，如图所放
24、置量角器，可检验该点的压力角是否符合规定值。,三、凸轮机构的基本尺寸（基圆半径r0）的确定,1、基圆半径受到四个条件限制：1）凸轮轴轴颈ds；凸轮结构1、2、32）许用压力角；3）实际凸轮轮廓的最小曲率半径4）滚子半径rT。2、实际设计过程是：用经验公式初定基圆半径，再用压力角、最小曲率半径条件校验。经验公式：,或：,还有用诺模图法确定。,基圆半径与压力角关系：基圆半径越大，压力角越小,诺模图,应用实例：一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，推程运动角45，h=13 mm,推杆以正弦加速度运动，要求max 30，试确定凸轮的基圆半径r0。,作图得：h/r00.26,r0 50 mm,确定上述极值r0
25、min不方便，工程上常根据诺模图来确定r0,四、圆柱凸轮机构设计,思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2R的平面移动凸轮机构，,其移动速度为V1=R，以V1反向移动平面凸轮，相对运动不变，,滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。,1、直动从动件圆柱凸轮机构设计,2、摆动从动件圆柱凸轮机构,已知：圆柱凸轮的半径R，滚子半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。,2”,3”,7”,8”,9”,1”,A,50分钟,中线,自测题2：单项选择题,1、盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆2 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程
26、压力角超过许用值时，可采用 措施来解决。A增大基圆半径 B改用滚子推杆C改变凸轮转向 D改为偏置直动尖顶推杆3（）的摩擦阻力较小，传力能力大。A 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C 平底式从动杆4.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。A.尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆5凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。A.不变的B.变化的6凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。A 基圆半径越小，压力角偏小B.基圆半径越大，压力角偏小,7压力角增大时，对（）。A.凸轮机构的工作不利B.凸轮机构的工作有利C.凸轮机构的工作无影响8.压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。A.切线与
27、从动杆速度方向之间的夹角 B.速度方向与从动杆速度方向之间的夹角C.法线方向与从动杆速度方向之间的夹角9为了保证从动杆的工作顺利，凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取（）为好。A.大些 B.小些10为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）。A.小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B.小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C.大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径,自测题2：单项选择题,11若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。A.大于 B.小于 C.等于12凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效
28、率要高，从动杆应选（）。A.尖顶式B.滚子式C.平底式,自测题2：单项选择题,自测题2：填空题,1、平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于。2、在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是。3、设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 使压力角减小。4、凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径，易使从动杆的“失真”。5、凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过 时，才能考虑。6、由于尖顶从动件 能力低，不，因而在实际中常采用 从动件和 从动件。7、基圆是以凸轮 半径所作的圆，基圆半径越小
29、则压力角，有效推力 从而使工作条件变坏。,自测题2：简答题,1、设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程的最大压力角，可采用哪两种措施？2、何谓凸轮机构的压力角？它在哪一个轮廓上度量？压力角变化对凸轮机构的工作有何影响？与凸轮尺寸有何关系？题17图3、滚子半径的选择与理论廓线的曲率半径有何关系？图解设计时，如出现实际廓线变尖或相交，可以采取哪些方法来解决？4、滚子推杆盘形凸轮的理论廓线与实际廓线是否相似？是否为等距曲线？5、为什么平底推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线一定要外凸？滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线却允许内凹，而且内凹段一定不会出现运动失真？6、图中两图均为工作廓线
30、为偏心圆的凸轮机构，试分别指出它们理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同？,自测题2：判断题,1、盘形凸轮的压力角与行程成正比，行程越大，压力角也越大。（）2、盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成正比。（）3、当基圆半径一定时，盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。（）4、当凸轮的行程大小一定时，盘形凸轮的压力角与基圆半径成正比。（）5、凸轮轮廓线上某点的压力角，是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。（）6、凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。（）7、选择滚子从动杆滚子的半径时，必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。（）,8、压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。（
31、）9、滚子从动杆滚子半径选用得过小，将会使运动规律“失真”。（）10、凸轮的基圆尺寸越大，推动从动杆的有效分力也越大。（）11、从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。（）12、为了保证凸轮机构传动灵活，必须控制压力角，为此规定了压力角的许用值。（）13、对凸轮机构而言，减小压力角，就要增大基圆半径，因此，改善机构受力和减小凸轮的尺寸是相互矛盾的。（）14、对于相同的理论轮廓，从动件滚子半径取不同的值，所作出的实际轮廓是相同的。（）15、尖顶从动件凸轮的理论轮廓和实际轮廓相同。（）,自测题2：判断题,自测题2：设计题,1、设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度顺时针转动，凸轮基
32、圆半径r0=40mm，从件升程h=30mm，滚子半径rT=10mm，0=150，s=30，h=120,h=60。从动件推程作等速运动；回程作等加等减速速运动。设计凸轮廓线。,2、设计一偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度顺时针转动，凸轮轴心偏于从动件中右方，e=20mm，凸轮基圆半径r0=50mm，从件升程h=30mm，滚子半径rT=10mm，0=1200，s=300，h=1200,h=600。从动件推程作等速运动；回程作等加等减速速运动。设计凸轮廓线。,自测题2：设计题,自测题2：分析题,已知凸轮机构的凸轮廓线如图示，试确定凸轮与从动件在A、B点接触时各自的压力角。,过A点作M
33、N的垂线，垂线与导路夹角即压力角,过A点R的法线与AO的重合，压力角为0.,B点的法线与导路夹角270.,实训项目指导：,直动从动件盘形凸轮机构制作一、凸轮机构示意图,1-底板 2-三角支撑板 3-手柄 4-凸轮轴 5-凸轮 6-导路滑槽 7-直动从动杆 8-立板凸轮机构示意图,二、主要零件图,1.凸轮零件图绘制直动尖顶从动件位移曲线和凸轮轮廓曲线建议：从动件行程：30mm，从动件位移规律：,凸轮从动件位移曲线,尖顶从动件凸轮轮轮廓曲线图,尖顶从动件凸轮零件图,2.导路滑槽零件图,三、技能训练步骤与任务,1.制作分工研究机构的组成，明确构件形式、结构，每位学生制作一个构件或一至二个零件：机架、
34、凸轮、导路滑槽、直动从动杆、手柄。（由于教学学时所限，机构用木材为主要材料制作，若有多学时，可用钢材制作。）（1）锯削下料木材杆件取截面尺寸（2530）（810）mm2，杆长取180250mm；机架立板取（260380）（6080）（1015）mm3；底板取120（6080）（1015）mm3；,三角筋板自定；滑块取505035mm3木块；凸轮用厚度1518mm木板，将在纸上画出的凸轮图样放在木板上放样画线，注意画出凸轮转动中心点。凸轮轴、手柄可用M480螺钉代用。,三、技能训练步骤与任务,2）锉削锉出各构件的各平面，棱边倒圆角R2mm；杆件两端倒圆角R5mm；（3）钻孔钻各铰链孔4mm；锪螺钉沉孔810mm，深4mm，（注意分析铰链联接时沉孔应在杆件的哪一侧）；（4）制作滑块注意与相配杆的截面尺寸相一致，滑道截面比相配滑杆截面可各大12mm。（5）去毛刺，检验各杆件尺寸精度与形位精度；,三、技能训练步骤与任务,2.装配铁钉固定联接相对固定杆件，螺钉铰链联接相对运动杆件。3.交验老师一方面要严格检查各组所做机构的每个构件的尺寸、形位精度，另一方面要对每个学生提一至两个关于凸轮机构的结构与运动特性方面的问题，作为对每个学生评分的依据。,三、技能训练步骤与任务,
