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1、目 录,挖掘机历史 液压式挖掘机的分类 挖掘机构造 挖掘机术语 液压挖掘机工作原理,中国挖掘机现状,1、2009年中国挖掘机保有量超过63万台2、2010年新挖掘机销量超90000台3、每年以10%的速度在增加4、中国正在搞开发建设，一些大项目特别是西部大开发正在进行需要大量的挖掘机。5、现有的挖掘机的维修，将来二手机的修理，翻新都需要售后服务人员来完成。6、若干年后到后市场时代我们更有用武之地。,挖掘机问世至今已经有170多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动/内燃机驱动挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。,挖掘机历史,机械动力驱动挖掘机。最初由美国人在1
2、837年，利用蒸汽动力原理设计的。,全回转式机械动力挖掘机。1895年里查德德温开发。这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。,挖掘机的问世已经有170年了,挖掘机历史,1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。,挖掘机历史,机械式时代,液压式时代,挖掘机历史,日立挖掘机25年的发展,1949年U051950年U061953年U121955年U031957年U1061958年U231960年U1061963年
3、U106L1964年U106A1965年UH03U112LU116 LU106A土钻（挖坑机）1966年U106ASL1968年UH061070年UH03M1972年UH12UA03WH031973年UH04UH20UH04EUH14D UH07V14UH03DR1974年UH09 UH05D1975年UH02UH30UH04SS,机械式,液压式,挖掘机历史,日立挖掘机的演化历程,第1代 UH06-2型（1968年8月）85马力 175Kgcm2 动力传递方式为链传动,第2代 UH06-2型（1970年11月）85马力 175Kgcm2 变量油泵行走部分不用加润滑脂,第3代 UH06D 型（1
4、971年9月）93马力 175Kgcm2 动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备,第4代 UH07型（1973年10月）93马力 175Kgcm2 铲斗容量从平装改为堆高，挖掘机的行走部分改为牵引式行走机构。,第5代 UH07-3型（1977年5月）97马力 250Kg/cm2 行走采用HM马达，马达不凸出，外观整洁。,第6代 UH07-5型（1979年9月）105马力 250Kg/cm2 使用直喷式发动机，迎接节能时代。,挖掘机历史,第7代 UH07-7型（1983年7月）115马力 265Kgcm2 采用最佳液压系统OHS，日立液压式挖掘机产量达到7万台。,第8代 EX200
5、型(1987年10月）125马力 285Kg/cm2 在最佳液压系统上加上微机以进行E-P控制，实现了低燃耗、作业量大 的特点，式样也变成弧式设计。,第9代 EX200-2型（1990年10月）135马力 350Kg/cm2 采用载荷传感系统与ELLE系统,不仅对发动机、泵，而且连控制阀也实 现了计算机控制,第10代 EX200-3型（1994年1月）135马力 350Kg/cm2 在ELLE系统上又增加了传感器。,第11代 EX200-5型（1996年1月）135马力 350Kg/cm2（145马力 375Kg/cm2）采用新液压系统HIOS,通过采用方式提高了生产率,第12代 ZX200（
6、2001年底）150马力 350Kg/cm2,ZX200-3 于2006年闪亮登场,挖掘机历史,ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放，采用新E模式，高效的新型液压系统(HIOS)，新机型ZX200-3与现机型ZX200比较，斗杆回收速度提高 20%，燃油消耗量降低 13%。,挖掘机历史,U.Universal excavater(万能挖掘机）UHU+Hydraulic（液压式万能挖掘机）WHU+H+Wheel mounting（轮胎式万能挖机）EX.Excellent Excavator（特优型挖掘机）（2）附加符号的含义D Deluxe（高级型）Drive（全轮驱动：WH系列）M Mudd
7、y（潮湿地区型）E Electric（电动型）LC Long Clawler（长履带型）SR Short Swing Radius（小回转型）S Silent（低噪音型）SS Super Silent（超低噪音型）G 带橡胶突起的履带U 超小回转型 B 前部工作装置侧置K 解体型（拆除型）,英文字母代表的意思,挖掘机历史,ZAXIS470H,进一步加强了机器各部位，是耐久性高的机型适用于原矿的采掘作业、破碎器作业等工况恶劣的工地,表示大致重量为47 t。,Z-AXIS=Z轴，表示继X轴、Y轴的第3坐标轴，自由描绘三维空间的创造力是信息化产品。ZAXIS470表示产品名称打刻型式名称和注册型式名
8、称为ZAXIS470H,U-后方超小回转、UR-超小回转半径、W-轮式机、LC-下部行走体加长、K-拆除用、H-前部工作装置加强、BE-超大斗容、,挖掘机历史,Ex 1200-5 D LD,产品更新编号,表示大致重量为120t,特优型挖掘,配置康明斯发动机,正铲（BH反铲）,挖掘机历史,液压式挖掘机的分类,按工作质量分类按行走形式分类按工作装置分类挖掘机按动力传动方式分类,液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法：,日立EX8000,液压式挖掘机的分类,按质工作量分类（100吨以上超大型）,液压式挖掘机的分类,大部分挖掘机是履带式。这有两个理由：（a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，
9、只行走较短的距离。（b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。,按行走形式分类,履带式 轮胎式 汽车式,液压式挖掘机的分类,前端附件工作装置因作业内容而异。,按工作装置分类,反铲装置：主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。装 卸 铲：主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上面的挖掘。,液压式挖掘机的分类,挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机 和 液压式挖掘机。液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘
10、机的主流机型。,挖掘机按动力传动方式分类,液压式挖掘机的分类,机械式拖铲挖掘机,液压式反铲挖掘机,机械式动力铲挖掘机,液压式正铲挖掘机,液压式挖掘机的分类,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的结构,挖掘机的拟人化比喻,液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！,液压挖掘机的结构,人体上肢 VS 挖掘机工作装置,液压挖掘机的结构,前部工作装置由动臂、动臂油缸、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、铲斗组成,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的结构,下部行走体由托链轮、支重轮、驱动装置、引导轮和履带等四轮一带和行走支架组成,液压挖掘机的结构,轨链,托链轮,支重轮,下部行走体,驱动轮,张紧轮
11、,履带,行走支架,液压挖掘机的结构,液压挖掘机内部构造示意图,液压挖掘机的结构,液压泵,液压挖掘机的结构,挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵,液压挖掘机的结构,控制阀,液压挖掘机的结构,行走马达（三级行星减速）,液压挖掘机的结构,回转支撑,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的常用工作参数,爬坡能力 机器质量 接地比压 铲斗容量,液压挖掘机的结构,爬坡能力:履带式挖掘机 30 35 轮胎式挖掘机 20 30,液压挖掘机的结构,整机质量 工作质量,液压挖掘机的结构,主机质量指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重量）。,液压挖掘机的结构,平均接地比压 表示车辆式工程机械作用于地基的力。平均接地比压=（kgf/cm2),液压挖掘机的结构,铲斗容量 从铲斗的上缘，按1：1的梯度升高挖掘物时 的容量。如图所示，A（平装容量）B的填方量。PCSACECE,液压挖掘机的结构,7,液压挖掘机的结构,8,液压挖掘机的结构,相关术语,挖掘机械工作装置作业尺寸术语最大挖掘半径A最大挖掘深度B最大挖掘高度C 最大卸载高度D最小回转半径E运输高度F运输总长度G注：GRP平面指“接地参考平面”。,液压挖掘机的结构,液压挖掘机的工作原理：利用流体代替机械式动力传动（齿轮、链等）使执行元件即液压马达、液压缸等动作进行作业。,液压挖掘机工作原理,
