三维绕障井轨道设计(新)ppt课件.ppt

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1、1,三维绕障定向井轨道设计(新),韩志勇2002年9月25日,三维绕障井轨道设计基本思路,三维绕障定向井定义:在钻达目标的设计方位线上,有某种障碍,需要绕过障碍;多数情况下,已钻的井会成为这种障碍;给定的绕障条件:给定障碍中心的坐标位置NH和EH;给定最小障碍区半径RH,给定最小的绕障安全距离An ,实际设计的绕障半径应该大于或等于最小绕障半径R 。 设计思路:变三维为两维。1. 水平投影图,设计成稳方位变方位稳方位三段制;,2. 垂直剖面图,可以设计成三段式,多靶三段式,五段式,双增式四种轨道的任一种;3. 两张图的协调(难点):设计水平投影图; 计算水平投影长度;设计垂直剖面图;校核井眼曲

2、率;井眼曲率不符,返回;,2001年,2,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计基本思路,设计应该给定造斜点、目标点、障碍中心点的有关参数以及井眼曲率等。,2001年,3,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计基本思路,两张图的协调(难点):第一次按照绕障中心计算的R,设计水平投影图; 计算水平投影长度ST;根据ST,设计垂直剖面图;校核井眼曲率: P、Q、b、c四个点需要校核。如果井眼曲率不符规定,重新给定R,返回继续计算;,2001年,4,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计:基本思路,给定R,设计水平投影图,根据水平投影长度,设计垂直剖面图,校核井眼曲率,节点计算和分点计算,合格

3、,不合格,有关绕障方位的计算,2001年,5,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计绕障方位计算,绕障轨道设计给定的条件上图为顺时针绕障;下图为反时针绕障;关键是求得P、Q二点处的井眼方位角P和Q;然后即可进行设计计算。,2001年,6,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计绕障方位计算,绕障轨道设计给定的条件(顺时针绕),2001年,7,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计绕障方位计算,绕障轨道设计给定的条件,障碍中心H的坐标:NH,EH;障碍物的半径和安全距离:RH,An;目标点的坐标和设计方位:NT,ET,0T;,由给定的条件,可以计算出P、Q二点的井斜方位角:P、Q ;,200

4、1年,8,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计绕障方位计算,绕障轨道设计给定的条件(反时针绕),2001年,9,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计绕障方位计算,绕障轨道设计给定的条件,障碍中心H的坐标:NH,EH;障碍物的半径和安全距离:RH,An;目标点的坐标和设计方位:NT,ET,0T;,由给定的条件,可以计算出P、Q二点的井斜方位角:P、Q ;,2001年,10,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计绕障方位计算,P和Q的计算:,2001年,11,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计绕障方位计算,后面的设计计算需要知道OA和AT长度:,2001年,12,定向井讲课 韩志勇

5、*,三维绕障井轨道设计1. 计算总的水平投影长度,按如下公式计算水平投影长度:,2001年,13,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计2.设计垂直剖面图,设计垂直剖面图,根据:初步设计的水平投影图的水平投影长度St ;给定的目标点垂深Dt ;目标井段井斜角t ;造斜点参数Da、a ;造斜段曲率半径R1、R2 ;设计方法与二维轨道设计,完全相同。三类垂直剖面,究竟应该选择哪种?这取决于造斜率大小和要求的目标井段井斜角大小,进行如下判断:,2001年,14,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计2.设计垂直剖面图,2001年,15,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计3. 校核井眼曲率三

6、段式轨道,1. 计算垂直剖面图上b 点水平投影长度 2. 计算P点井斜角 和Q点井斜角,当 时,P、Q都在稳斜段内;,当 时,P、Q都在增写段内;,2001年,16,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计3. 校核井眼曲率三段式轨道,3. 计算在不同情况下的井眼曲率最大值,当 时,Q点曲率最大;,当 时,b点曲率最大;,当 时,P点曲率最大;,2001年,17,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计3. 校核井眼曲率五段和双增式轨道,1. 计算b点和c点的水平投影长度 和2. 计算P点井斜角 和Q点井斜角,当 时,P、Q都在第一增斜段内;,2001年,18,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井

7、轨道设计3. 校核井眼曲率五段和双增式轨道,式中,五段制轨道取“+”号 双增轨道取“”号。,当 时,P、Q都在第二增降段内;,当 时,P、Q点都在稳斜段内;,2001年,19,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计3. 校核井眼曲率五段和双增式轨道,3. 计算在不同情况下的井眼曲率最大值,当 时,P、Q点在第一增斜段:,Q点曲率最大;,五段式轨道,P点曲率最大;,当 时, P、Q点在第二增降段:,双增式轨道,Q点曲率最大;,2001年,20,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计3. 校核井眼曲率五段和双增式轨道,3. 计算在不同情况下的井眼曲率最大值,当 时,,当 时,,五段式轨道,c点

8、曲率最大;,双增式轨道,Q点曲率最大;,2001年,21,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计3. 校核井眼曲率五段和双增式轨道,3. 计算在不同情况下的井眼曲率最大值,当 时,P、Q同时处在稳斜段内,P、Q两点曲率相等。此时,,当 时,b、c同时处在变方位段内,b、c两点曲率都可能成为最大。此时,,2001年,22,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计3. 校核井眼曲率五段和双增式轨道,计算出井眼曲率最大值 以后,即可与井眼曲率限定值 行比较。如果 不大于 ,则可进行井眼参数计算。否则应增大绕障圆半径 ,重新设计水平投影图的主要参数。进行井眼曲率校核,还有一种做法,就是分别计算b、c

9、、P 、Q四个点的最大曲率,并与井眼曲率限定只进行比较,看是否有超过该值的。,2001年,23,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计4. 节点计算(垂直剖面图上),b点计算c点计算,t点计算,2001年,24,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计4. 节点计算(水平投影图上),P和Q点计算:,当 时,P、Q二点都处在第一增斜段内,,2001年,25,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计4. 节点计算(水平投影图上),P和Q点计算:,当 时,P、Q都在稳斜段内:,2001年,26,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计4. 节点计算(水平投影图上),P和Q点计算,当 时,P、Q都在

10、第二增降段内:,2001年,27,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计5. 分点计算(垂直剖面图上),ab段内的分点:,分点的井斜方位角、N坐标、E坐标的计算,见后面。,2001年,28,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计5. 分点计算(垂直剖面图上),bc段内得分点,分点的井斜方位角、N坐标、E坐标的计算,见后面。,2001年,29,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计5. 分点计算(垂直剖面图上),ct段内得分点,上式中,双增轨道取“+”号五段制轨道取“”号。,分点的井斜方位角、N坐标、E坐标的计算,见后面。,2001年,30,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计5. 分点计算(水平投影图上),分点的井斜方位角、N坐标、E坐标的计算:,上式中,顺时针绕时取“+” 号;反时针绕时取“”号。,当 时,分点处在变方位井段内:,2001年,31,定向井讲课 韩志勇*,三维绕障井轨道设计5. 分点计算(水平投影图上),分点的井斜方位角、N坐标、E坐标的计算:,当 时,,当 时,,2001年,32,定向井讲课 韩志勇*,

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