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1、常用传感器介绍目录0.0.1传感器分类0.0.1.1模拟传感器0.0.1.2数字传感器0.0.2红外传感器0.0.2.1声控传感器0.0.2.2灰度传感器0.0.2.3火焰传感器0.0.1传感器分类检测：远、近，多、少，高、低返回值：02550.0.1.2数字传感器检测：有或无，开或关 返回值：0或10.0.2红外传感器用途：传感器如右图所示：接收管没有接收到红外光时，主板获得数值为0，当前方有障碍物时， 反射的红外光被接收管接收到，主板获得的数值变为1,可用于测是否有障碍物。对于红外传感器来说，它的发射探头功率可以调节，通过旋转调节器,我们能够改变传感器的检测 距离，通过指示灯，我们能够直接
2、看到在有效的检测距离内是否有障碍物.0.0.2.1声控传感器声控传感器能检测一定大小的声音信号，当传感器检测到声音信号后返回数值是1,如果没检测到声音信号,则返回数值是0,我们可以通过调节器来改变传感器能检测的声音强度,当 检测到声音信号后,指示灯会会发出绿色的亮光，我们通过指示灯就能判断传感器有没有检测到 声音信号0.0.2.2灰度传感器灰度传感器：结构原理与红外传感器大体相似。不同之处在于：（1）灰度传感器使用的是可 见光。红外传感器使用的是红外线（2）灰度传感器输入主板的数值是0255,为模拟传感器， 红外传感器输入主板的数值是0或1,是数字传感器。用途：可用来检测颜色深浅程度。颜色越深
3、，主板获得的数值越趋近255,反之越趋近于0。通过调节器,能够改变探头的强度，从而导致检测面返回光的强度发生变化，最终影响返回的数值 大小，通常情况下，我们将白色检测面的返回数值调节到80左右0.0.2.3火焰传感器火焰传感器：火焰传感器不停的检测周围环境中特定波长的红外线（比如热光源 太阳光等），针对 强度的不同再向主机返回介入0255之间的数值.传感器主动的检测导致火焰传感器的抗环境 干扰能力很差，不同环境下参数的设置非常关键.指南针传感器目录0.0.1原理与功能0.0.2使用方法0.0.3相关参数0.0.4项目应用0.0.5注意事项0.0.1原理与功能利用地球磁场辨别方向，并将其转换成机
4、器人可以识别的模拟信号。0.0.2使用方法1、安装指南针应水平安装于机器人机身，且应远离马达等磁性设备或工作时会产生 磁场的设备至少10cm以上，安装应牢固平稳。指南针传感器可以连接到机器人主机的模拟接口 2至模拟接口 6、扩展板的 模拟接口 16至模拟接口 31。注意：应确保在机器人接电源之前连接好指南针传感器，在机器人电源打开时不得拨下 指南针传感器。不得擅自拆卸指南针传感器，否则有可能损坏指南针传感器并将失去保修。 、调节与指示在纳英特积木式编程系统中使用指南针时，可以像使用其它模拟传感器 一样，使用“控制模块库”里的“条件判断”模块，或其它可以使用模拟传感器的模 块里对其数值进行读取和
5、对其值进行判断。注意：指南针传感器由于其自身的特殊性，在读取其值（可对其值进行稳定的判 断）之前，应确保指南针或安装指南针的机器人处于稳定状态1.0s以上。a）正常状态：红色指示灯在快速的闪动，电压输出值随着指南针的位置变化而 变化。b）校正状态：当指南针传感器周围的环境发生变化时，应对指南针传感器进行校正， 以适应新环境。开电源，等指南针传感器正常工作后，使指南针的标签上指北标志对准北方 （或自定义的“北”方），按下校正按扭，红色指示灯长亮，校正开始，你应把指南针传感 器置水平，然后让其随机器人一起转动一周以上（至少转动360度），约20s后，校正自动 结束，重新运行指南针，再开始正常工作。
6、c）死机状态：当状态指示灯在缓慢的闪动时表示指南针传感器不在工作中，你 可关掉电源，10秒后再重新开机。d）定位状态：首先使传感器对准预定为的方向，然后按一下方向定位按钮，此 时显示返回的值为180，误差为2,定位完成，重新运行指南针。0.0.3相关参数主体外形尺寸：65.7x42.7x17.1mm（长x宽x高）重 量：40g额定电压：直流电源5.0V检测范围：0360调节方式：定位单按钮正北较正返回值：0360对应返回值0180状态指示方式：红外LED发光管工作指示安装方式：单螺丝+铜柱垂直安装响应时间：0.5s精确度：1线 长：17.90.2cm连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头，
7、插头标“ 1”孔为地，中间孔为电源，右边孔为信号0.0.4项目应用数字指南针传感器在很多项目中都有使用。在灭火、高中搜救项目中，机器人可以通过数字指南针传感器走迷宫；在足球项目中，机器人可以通过指南针来判断“自己”和“对方”的场地，减少“乌龙球”的数量甚至是杜绝“乌龙球”0.0.5注意事项1. 指南针传感器最好安装在远离磁性干扰（包括主板、电池、马达、显示 屏及其它电子模块）的位置；2. 当环境变化时，最好对指南针传感器重新进行校正；3. 安装时请把指南针传感器水平放置；4. 指南针传感器因强磁干扰死机时，你可关掉电源10秒后开机；5. 当你发现指南针传感器输出的值在某一定角度范围内出现跳变时，请对 指南针传感器进行校正，校正见校正状态。
