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1、课程设计,其他常用机构,一、棘轮,棘轮1,棘轮2,棘轮3,棘轮4,棘轮5,双动式棘轮2,双动式棘轮3,棘轮应用2超越离合器,棘轮应用1,双动式棘轮1,二、槽轮,转角调节,槽轮,内槽轮,球面槽轮,槽轮应用,其他常用机构,三、不完全齿轮,不完全齿轮,不完全齿轮,四、万向机构,单万向,双万向,汽车传动轴,五、螺旋机构,万向传动,螺旋传动（丝杠传动）,螺旋传动（压力机）,不完全齿轮,机构系统的方案设计,提出最佳方案的原理图和机构运动简图,工作：,步骤：,1、拟定机械的工作原理2、执行构件和原动件的运动设计3、机构的选型、（变异和组合）4、机构的尺寸综合（确定各构件的尺寸）5、方案分析（运动和动力分析
2、调整）6、方案评比（选出最佳方案）,机构系统的方案设计工作原理及工艺动作过程 设计冲制薄壁零件的冲压机构及其相配合的送料机构。上模先以比较快的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。2、原始数据及设计要求电动机驱动，转速 生产率每分钟70件。,_ 上模作为执行构件，作上下往复直移运动，其 大致运动规律如图所示，具有快速下沉、等速 工作进给、快速返回的特性。_ 机构应有较好的传力性能，特别是工作段的压 力角应尽量小。_ 上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至 待加工位置（下
3、模上方）。,根据设计要求与原始数据每人设计一至两种冲压机构 及送料机构组合系统运动方案。并对其传动性能进行分 析，画出运动方案草图，经小组讨论选定一种较佳运动 方案。,3、设计任务,设计任务,(1)根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；(2)根据上述要求进行传动机构和执行机构选型。(3)机械运动方案的分析和选择;(4)按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械 传动方案；(5)画出机械运动方案简图；(6)对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。(7)分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机 构运动简图。,（1）（6）个人独立完成，（7）讨论完成。,设计说明书,4、要点说明：,一、执行机构选
4、型,功能的实现工作性能（运转平稳、传力性能、承载能力等）动力性能（冲击、振动、噪声等）经济性（制造难易、成本等）结构合理性（复杂程度、尺寸及重量）等,要对供选择的机构画出机构运动简图（草图），通过分析、比较选择较好的机构,机构组合例,二、机构运动循环图,表明机械在一个工作循环中各个执行构件运动配合关系的工作循环图。,编制工作循环图时，要从机械中选择一个构件作为定标 件，用它的运动位置（转角或位移）作为其他执行构件运 动先后次序的基准。,三种形式：,直线式 圆环式 直角坐标式,制钉机运动循环图 直角坐标式,制钉机运动循环图 圆环式,定标件：镦钉冲头（切刀）,制钉机运动循环图 直线式,打标机工作循
5、环1,打标机工作循环2,包装机循环1,包装机循环2,包装机循环（干涉）,三、尺寸综合,根据执行构件和原动机的运动参数，以及各执行构件运动的协调配合要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机械系统的机构运动简图。,电动机选择(转速）齿轮（带传动）传动比计算、选择凸轮廓线的设计连杆机构个构件长度的确定间歇传动机构参数确定,部分方案,打标机,榫槽成型半自动切削,印刷机蘸油机构,（1）设计的方案可行，满足设计任务书提出的运动要求。（2）机构选型合理，运动循环明确，传动设计、计算正确。（3）设计过程完整，思路清晰。（4）设计说明书书写格式规范，内容详细。,总体要求：,根据平时表现、设计说明书内容及答辩情况给出总评成绩，成绩分优、良、中、及格、不及格五档。,成绩评定：,
