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1、PLC应用技术应会实训内容,4.1.1 运料小车4.1.2 机械滑台4.1.3 机械手4.1.4 混料罐4.2.1 红绿灯,4.2.2 喷水池4.2.3 传送带4.3.1 排污4.3.2 计件4.3.3 检瓶,共同问题,1，操作条件2，操作要求3，答题卷,1，操作条件：,（1）装有FX2N48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱（2）装有三菱编程软件（SWOPC-FXGP/WIN-C）的电脑一台。（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。Kingview，即组态王,实训设备介绍,2，操作要求：,按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器
2、或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；考核时间：60min,3，答题卷,试题代码：准考证号：一、按工艺要求画出控制流程图或状态转换图；二、写出梯形图程序或语句程序,复习：编程要点,按工艺流程已经得到状态转换图，下面介绍如何从状态转换图转化为梯形图的编程方法,工步一,工步二,工步与工步间的转换,工步中的执行元件,程序调试-组态王5.1版的操作,4.1.1运料小车PLC控制,操作内容：其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求
3、2选定）。按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。,操作内容,控制要求,按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止；,输入端口配置,输出端口配置,分析,小车运动过程：用单线条表示.,运料小车工作过程状态表,用元件的工作状态表分析：,流程图,根据工艺过程分析，可得流程图,状态转换图,前进,一装料,前进,
4、二装料,后退,卸料,用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令：LD M8000 MOV C0 D0,4.1.2 机械滑台PLC控制,操作内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2（其工作方式见考核要求2选定）。工艺流程如下：,工艺过程,（）、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。,（）、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。,（）、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟
5、，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。,（）、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。,（）、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。,控制要求：,按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。,输入端口配置,输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生
6、自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,答题卷试题代码：4.1.2准考证号：一、按工艺要求画出控制流程图；二、写出梯形图程序或语句程序,机械滑台元件状态表,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S26,S27,S28,S29,流程图,快进,工进,停3秒,横进,纵退,横退,横进,快进,横退,纵退,状态转换图,快进,工进,停3秒,横进,纵退,横退,横进,快进,横退,纵退,停3秒,用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令：LD
7、M8000 MOV C0 D0,4.1.3 用PLC来控制机械手,操作内容,工艺过程,（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。,（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。,（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。,（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到B处位置机械手放松，把工件放到B处机械手上升到顶端机械手横向移动返
8、回到左端原点处。,控制要求,按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止；,输入端口配置,输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,流程图,状态转换图,下降,夹紧,上升,右移,下降,上升,左移,放松,注意：用组态王调试时，触点X4、X6、X7不要输入电脑；用PLC仿真软件调试时，X4、X6、X7三个触
9、点都要输入电脑参与调试,用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令：LD M8000 MOV C0 D0,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S26,S27,4.1.4 用PLC来控制混料罐,操作内容：有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：,工艺过程,在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关SB9，用于选择配方或配方。设
10、有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选定）。,（）、混料罐的工艺流程,按起动按钮S01,SI4中液位有信号,SI6高液位有信号,延时3秒到,SI1低液位有信号,进料泵1打开,SB9=1选配方1:进料泵1关,进料泵2开,SB9=0选配方2:进料泵1、2均开,出料泵开、至中液位混料泵关,进料泵1、2关，混料泵打开,混料泵关、出料泵开,出料泵失电完成一次循环。,初始状态所有泵均关闭,控制要求,按了启动按纽以后混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行；,输入输
11、出端口配置,操作要求：,3，按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,状态转移图,Y0,Y1,Y2,Y3,所有泵均关闭,4.2.1用PLC来控制红绿灯运行,操作内容：设置一个控制开关SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个控制开关SB2，其工作方式见考核要求2选定。,工艺流程,（1）南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到1
12、0秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。,（2）东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。,（3）上述过程作一次循环；当强制按钮SB3接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。,控制要求,按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮SB2红绿灯立
13、即停止；当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行；,输入输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,S20,S21,S22,S23,S24,S25,5s,2s,3s,10s,2s,3s,Y0,Y5,Y4,Y1,Y2,Y3,Y1,Y2,Y3,Y0,Y5,Y4,4.2.2 用PLC来控制喷水池,喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀，按SB1
14、启动按钮开始动作，喷水池的动作以45秒为一个循环，每5秒为一个节拍，连续工作3 个循环后，停止10秒钟，如此不断循环直到按下SB2停止按钮后，完成一个循环，整个工艺停止。,元件工作状态表,输入输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,422喷水池流程图,喷水池状态转换图,Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y0Y1Y2Y3Y4Y5,4.2.3 用PLC来控
15、制传送带动作,控制要求,（1）启动时，为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积，要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动，其启动顺序为：按启动按钮SB1,第二条输送带的电磁阀KM3吸合，延时3秒，第一条输送带的电磁阀KM2吸合，延时3秒，卸料斗的磁阀KM1吸合。,（2）停止时，卸料斗的磁阀KM1尚未吸合时，皮带KM2、KM3可立即停止，当卸料斗电磁阀KM1吸合时，为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，其停止顺序为：按SB2停止按钮，卸料斗的电磁阀KM1断开，延时6秒，第一条输送带的电磁阀KM2断开，此后再延时6秒，第二条输送带的电磁阀KM3断开。,（3）故障停止，
16、在正常运转中，当第二条输送带的电机故障时，（热继电器FR2触点断开），卸料斗、第一条、第二条输送带同时停止。当第一条输送带的电机故障时（热继电器FR1点断开），卸料斗、第一条输送带同时停止，经6秒延时后，第二条输送带再停止。,输入输出端口配置：,操作要求,按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,传送带工艺流程图,传送带状态转换图,Y0,Y1,Y2,X2,X3,4.3.1用PLC
17、来控制污水处理过程,规定时间：60分钟操作条件：（1）装有FX2N48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱（2）装有三菱编程软件（SWOPC-FXGP/WINC-C）的电脑一台。（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。,4.3.1用PLC来控制污水处理过程操作内容：,工艺流程,按SB9选择按钮选择废水的程度(0为轻度，1为重度)，按SB1(启动按钮)启动污水泵，污水到位后由PC机发出污水到位信号，关闭污水泵，启动一号除污剂泵，一号除污剂到位后由PC机发出一号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵，如果是轻度污水，启动搅拌泵：如果是重度污水，启动二号除污剂泵，二号除污剂到位后由PC机发出二号除污
18、剂到位信号，关闭一号除污剂泵，启动搅拌泵，延时6秒，关闭搅拌泵，,启动放水泵，放水到位后由PC机发出放水到位信号，关闭放水泵，延时1秒，开启罐底的门，污物自动落下，计数器自动累加1，延时4秒关门，此后延时2秒，当计数器值不为3时，继续第二次排污工艺。当计数器累加到3时，计数器自动清零，并且小车启动，将该箱运走，调换成空箱。继续第二次排污工艺时需延时6秒，如果按过SB2(停止按钮)，则在关闭罐底的门后，延时2秒，整个工艺停止。,输入输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电
19、脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,状态转换图,Y0,Y1,Y2,Y4,Y3,Y5,Y6,4.3.2 计件PLC控制,操作条件：（1）装有FX2N48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱（2）装有三菱编程软件（SWOPC-FXGP/WINC-C）的电脑一台。（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。,4.3.2 计件PLC控制操作内容：,控制要求,使用PLC数字量输入计数，输出控制传送带计件按下按钮SB1启动传送带1转动，传送带1上的器件经过检测传感器时，传感器发出一个器件的计数脉冲，并将器件传送到皮带2上的
20、箱子里进行计数包装，包装分两类，当开关K01=1时为大包装，计6只器件；K01=0为小包装，计4 件器件，计数到达时，延时3秒钟，停止传送带1，同时启动传送带2，传送带2保持运行5秒后，在启动传送带1，重复以上计数过程，当中途按下了停止按钮SB2后，则本次包装结束就停止计数。,输入输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,状态转换图,Y0,Y1,4.3.3
21、 检瓶PLC控制,操作条件：（1）装有FX2N48MR带有模拟输入开关及按钮和输出指示灯的考核箱（2）装有三菱编程软件（SWOPC-FXGP/WINC-C）的电脑一台。（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。,4.3.3 检瓶PLC控制操作内容：,检验流程,上图为产品检验传输线，产品在传送带上移动到X1处，有检测传感器2检验产品是否合格。当X1=1时为合格品，X1=0时为次品，如果是合格品则传送带继续转动，将产品送到前方的成品箱；如果是次品则传送带将产品送到X0，由传感器1发出信号，传送带停转，由机械手将次品送到次品箱中。,机械手动作为：伸出 1秒后 夹紧产品 1秒后 顺时针转90度 1秒后 放松
22、 1秒后 缩回 1秒后 逆时针转90度返回原位 1秒后 停止。机械手动作均由单向阀控制液压装置来实现。,控制要求,当按了启动按钮SB1后，传送带转动，产品检验连续进行，当验出5只次品后，暂停5秒，调换次品箱，然后继续检验。当按了停止按钮SB2后，如遇次品则待机械手复位后停止检验，遇到成品时，产品到达X0 处时停止。,输入输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,状态转换图,实训操作步骤,1、考卷上根据题意做好状态转换图（或流程图）与梯形图（或语句表）2、根据梯形图，按编程软件规则输入电脑（编程），然后传送到可编程控制器（PLC）3、打开仿真软件（组态王），进入联机状态(接通组态王与PLC的通讯）。4、接线，按下启动按钮，调试组态王中的仿真图形正确按照工艺过程的要求运行。,编程软件的操作,1、双击桌面“FX”图表2、新文件、选择FX2N（黙认）3、用语句表或用梯形图两种不同界面编程4、,END,
