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1、设备控制基础,1.1 概 述,设备控制技术定义：,设备控制技术的发展：,17 世纪液体静压传动原理1795 年英国世界上第一台水压机。1905 年工作介质由水改为油，技术上进一步得到改善。一战(1914-1918)后广泛应用。20世纪20-30年代继电器接触器控制系统20世纪40-50年代交磁放大机-电动机控制50年代数控机床60年代晶体管晶闸管控制、顺序控制器70年代集成电路放大器晶闸管控制、可编 程控制器、微处理器和微型电子计算机目前加工中心、CNC、DNC、FMS、CIMS,液压传动发展的趋势,提高元件性能，创制新元件，体积不断缩小。高度的组合化，集成化和模块化。与微电子结合，走向智能化
2、。低能耗、低噪声、低振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求,液压传动系统应用,液压传动系统应用,液压传动系统应用,液压传动优点：,液压装置易于实现大范围无级调速；容易获得较大的力和力矩功率质量（体积）比高有良好的控制调节特性易于实现低速大功率传动液压元件易于实现标准化自润滑，寿命长,液压传动缺点：,无法保证严格的传动比。传动效率相对较低，不宜作远距离传动液压传动对油温的变化比较敏感液压传动当出现故障时不易找出原因,气压传动的特点,效率高成本低，安装使用维护方便反应迅速工作环境适应性好，安全可靠存储方便环境友好工作压力低，平稳性差，噪声大,气压传动的应用,风镐,机床电气控制的特点,操作简单，用途广抗干扰能力强，适合远距离传输，能完成相对固定的生产工艺要求需要设有保护装置灵活性差，效率低，加工精度不高结构复杂，寿命短，维护困难,几种传动方式性能比较,
