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1、曲线轨道方向整正,缓和曲线,一、由直线直接进入圆曲线有以下问题,离心力的产生和消失太突然,（2）无法设置超高过渡段,（3）无法设置加宽过渡段,补充知识,（1）离心力F,二、缓和曲线的作用及其几何特征,2.缓和曲线具有以下几何特征：(1)缓和曲线连接直线和半径为R的圆曲线，其曲率由零至1/R逐渐变化。(2)缓和曲线的外轨超高，由直线上的零值逐渐增至圆曲线的超高度，与圆曲线超高相连接。(3)缓和曲线连接半径小于350m的圆曲线时，在整个缓和曲线长度内，轨距加宽呈线性递增，由零至圆曲线加宽值。,缓和曲线,1.缓和曲线的作用是：行车缓和；超高缓和；加宽缓和。,三、常用缓和曲线,C称为缓和曲线半径变更率
2、 为计算点到zh或hz点的曲线长度 为计算点的半径 为缓和曲线长度，它为10m的倍数,三、常用缓和曲线,参数方程：,直角坐标方程：,如取第一项,四、确定曲线主要桩点的里程,曲线轨道方向整正,第一节圆曲线的正矢（一）圆曲线计划正矢的计算,圆曲线正矢计算图,上式f值比R甚小,f2可省略不计算,并不影响使用的要求。于是得,Z H,HY,YH,HZ,所谓圆曲线中间各测点是这样一些点：当测正矢的弦线两端所在的测点为圆曲线上的点时，弦线中央所对的测点即为圆曲线中间测点，其计划正矢都相等，为,曲线方向的检查及其圆顺标准目的：恢复曲线的圆顺度,方法：绳正法（正矢法）它是利用曲线上正矢与半径以及正矢与拨量的关系
3、，计算应拨动的数量，将曲线拨正，使之圆顺。,这种方法是在曲线上每10m设测点（用弦代替弧），用一根20m长的弦线，两端拉紧并贴靠轨道外轨内侧轨顶面下16mm处，在弦线中点准确量出弦线至外轨内侧的距离，叫做“现场实测正矢”或“实测正矢”。,（二）曲线现场正矢的测量 使用20m长的弦，将弦的两端放在测点上股钢轨内侧钢轨顶面下16mm位置，然后在中间测点处测量从弦线至轨头内侧的距离即正矢。测量正矢要求做到“三不”，“三要”，“两准确”。（1）“三不”是：在大风天气情况下不测量正矢，弦线拉得时紧时松用力不一致时不测，弦线未放在轨头下16mm处不测。（2）“三要”是：要用细而光滑坚实的弦线测量，要在板尺
4、、弦线、视线三者垂直时读数，要事先压除鹅头，消灭支嘴后再测。（3）“两准确”是：读数准确，记录准确。,（二）现场正矢的测量,（二）现场正矢的测量,在读数时，要使弦线和木折尺垂直，木折尺和要测点的切线垂直，视线和木折尺数字面垂直，即“三垂直原则”，在读数的精度上，一般要按四舍五入取整到毫米。,一、缓和曲线的计划正矢1缓和曲线中间各测点的正矢 所谓缓和曲线中间各测点是这样一些点：当测正矢的弦线两端所在的测点为缓和曲线上的点时，弦线中央所对的测点即为缓和曲线中间测点。设缓和曲线的曲率半径为，根据正矢与半径的关系可得：式中 曲率半径，,第二节缓和曲线的正矢,则：令,式中 Ni测点距缓和曲线始点的段数；
5、m0缓和曲线全长的段数；fd缓和曲线正矢递变率，,HY,2zh、hz点附近的各点的计划正矢,由几何关系可得：,其中,所以,2zh、hz点附近的各点的计划正矢,由于缓和曲线始点处的曲率极小，可以认为f1在y1的延长线上。,则,其中,所以,2zh、hz点附近的各点的计划正矢,当缓和曲线始点(ZH)位于0点时，此时，ao，b1，az=b3/6=1/6,aH-1=b+a3/6=1,即当缓和曲线始点位于测点时，其正矢为缓和曲线正矢递变率的六分之一。,hy、yh点附近的各点的计划正矢,hy、yh点附近的各点的计划正矢,当缓和曲线终点位于m点时，a=1,b=0,则,故,即当缓和曲线终点位于测点时，其正矢为圆
6、曲线计划正矢减去缓和曲线正矢递变率的六分之一。,、特殊点的计划正矢规律总结：,）靠缓和曲线那一侧长度系数是,另一侧是且；）在圆曲线或直线上的计算系数是相同即，在缓和曲线上的系数是）在zh点或hz点附近的特殊点的计划正矢为计算系数和正矢递变率的乘积，即，在hy点或yh点附近的特殊点的计划正矢为圆曲线的计划正矢减去计算系数和正矢递变率的乘积，即,）当zh,hz点为测点时，其计划正矢为：当hy、yh点为测点时，其计划正矢为：,0,1,2,3,m,m+1,m+2,m+3,n,n+1,n+2,n+3,i,i+1,0,1、曲线正矢作业验收容许偏差,二、铁路曲线验收标准,注：曲线正矢用20m弦在钢轨踏面下1
7、6mm处测量。,第三节 曲线整正计算,曲线整正的目的就是将遭到破坏的轨道平面恢复圆顺，这个过程称为曲线拨正或曲线整正。曲线整正分为量、算、拨3个步骤进行（1）在现场测取曲线上测点的正矢。（2）把现场量取测点正矢的数值，通过计算求得最佳拨道量。（3）按着计算拨量数据进行现场拨道，使曲线达到正确的方向和位置。,第三节 曲线整正计算原理,一、渐伸线原理渐伸线的几何意义如下图所示,曲线OA表示任一曲线，将一条柔软且没有伸缩性的细线，一端固定O点，把细线拉紧使其密贴于曲线OA上，然后把细线另一端A自曲线OA拉开，使拉开的直线随时保持与曲线OA相切，A点的移动轨迹M1、M2、M3、A,即为曲线之端点的渐伸
8、线。,一、渐伸线原理,渐伸线与O点的始切线相交于A点，AA线段的长度就是A点对切线OA渐伸线长度渐伸线的个特性：（）渐伸线的法线MN，MN，就是对应点上的原曲线切线；,一、渐伸线原理,（）渐伸线上某点（M3,N3）间曲率半径的增量（M3N3-M2N2)等于曲线OA相应点(N3,N2)间弧长的增量（N3N2)根据渐伸线的定义和特点,曲线拨动时作2点假定:(1)曲线上任意一点拨动时都沿渐伸线移动的;(2)曲线上拨动前后其长度不变,二、拨量计算 如图测点n 要向内拨动en，才能达到正确位置，如果把n 点沿拨前曲线An上各点的切线方向展开，并使它永远保持与各点的切线相垂直的位置，则n点所走过的轨迹 称
9、为n点的渐伸线，其长度为En。同样拨后曲线段 的渐伸线为，长度为，可得n点的拨量等于：。,en为时，向曲线外侧拨动，为时，向曲线内侧拨动。,根据渐伸线的特性，渐伸线E可以近似的用逐渐加大半径的累积圆弧段来表示。,各测点相应的渐伸线长度为：E1，E2，E3，En。,由式可以得出：第n点的渐伸线长度En，等于到前一点(n1)为止的正矢累计的合计数的两倍。,同理，对于正矢为计划正矢 的曲线上 点的渐伸线长度为：，得到n点的拨量为：,df 为各测点现场正矢与计划正矢之差，简称“正矢差”。拨量en的计算，可用下表进行。,拨 量 计 算 表,三、曲线整正的基本前提,1曲线上某一测点的拨动，不会使其前后测点
10、发生位移。,如上图所示，设n一1，n，n十1为曲线上的正矢测点。当拨动n点时，n点前后的测点n一1点及n十1点要受其影响而发生移动，但因移动甚小，可假设其不动。由于测点间距愈大，拨量愈小，此前提的可靠性愈高。所以，在整正曲线计算中，应适当限制拨量，以保证质量。,2、各点拨量对前后各点正矢的影响 当拨动曲线任意一点时，不仅本点的正矢会发生变化，前后邻点n-1点和n+1点的正矢也将发生变化。,如n点向外拨动en，其他各点不动时，则n点正矢增大en的同时，前后邻点的正矢将由于n点的拨动而相应减少en/2。同理测点(n-1)和(n+1)分别向外拨en-1，en+1 时，n点的正矢将相应减少en-1/2
11、、en+1/2。,因此，当曲线上各测点均有拨量时，各测点的拨后正矢为：,：拨后正矢 fn：拨前正矢 en：拨量，外内,四、计算拨量的限制条件 1保证曲线整正前后两端的切线方向不变,曲线两端切线的转角I，等于曲线上所有测点连成的折线间折角i的总和，I=。,因两相邻折线间折角，。因此曲线两端直线的交角可用整个曲线各测点正矢的总和乘以一个常数来表示。保证条件：实测正矢总和等于计划正矢总和，即 或、。,2保证曲线整正前后始、终点的位置不变 保证条件：使曲线终点的拨量为0，即Zh点 hz点df=0。3保证曲线上某一控制点(小桥、道口)、信号机等处所，因其不许拨动或拨量受到一定条件的限制，此时，在整正计算
12、中应如何满足这些控制点对拨量的要求。受条件限制而不能拨动时的拨量为0，即该点df=0,（1）实测现场正矢并记录在表格中。（2）计划正矢的编制（3）计算调整，直到拨道量满意为止。,五、曲线拨量计算的步骤,六、曲线拨量计算的方法,流水拨道法（或叫计划正矢调整法），另一个是分析拨道法（或叫半拨量调整法）。（1）流水拨道法可将曲线恢复到原设计位置，但曲线破坏严重时，拨量较大，适用于大修线路时拨正曲线。若该法产生较大拨量时，可在此基础上采用对积调整法进行进一步的调整，直到拨量满足要求。（2）分析拨道法是根据现有曲线线型编计划正矢计算拨量，一般拨量较小，但拨后正矢完全满足验收的要求，适合于一般工区（工队）
13、维修使用。但由于现在列车速度不断提高，对线路的维修标准也越来越高，分析拨道法现在工区基本不再使用。,七、计划正矢的进一步修正 1第一次修正计划正矢，使曲线终点df=0，满足第二个限制条件。,由df=f-f可知，如果在某点号 i减(增)计划正矢1mm，同时在相距M个点号的i+M处增(减)1mm，结果曲线终点的df 将增加M1(mm)；反之，先增后减，将减少M。修正时，终点df 为时，计划正矢修正，先后；反之，先后。半拨量的改正值为异号测点号的差值。,2 如曲线上某一点有不能拨动或仅能少量拨动的限制条件时，应在满足曲线终点df=0的前提下，对计划正矢再做进一步修正。方法：如控制点df 为正时，在该
14、点之前的曲线上，选一对点号(用数点号的方法)对计划正矢做增、减；反之，先减后增。然后再在该点之后,的一段曲线上，选取另一对点号进行计划正矢修正，符号与前相反，且两点的M值必须完全相等，才能保证曲线终点df=0，df=0。3为保证曲线最大可能的圆顺度，修正值尽可能小，最好取1mm，且最好在圆曲线上完成，m应尽可能大。如一对点号不能满足，可取几对点号，最终满足各方面的要求。,第四节 流水拨道法实例,一、符号使用的一般规定,例题1 某山区曲线现场实测正矢见下表,由曲线的标志桩可知,0点为ZH点，该曲线半径R=480m,缓和曲线长L0=50m。（1）试检查曲线的圆顺情况；（2）对曲线进行整正计算。,曲
15、线正矢调查表,一、计算曲线的理论正矢已知 L0=50m，R=480m，且圆曲线各测点的计划正矢为:缓和曲线正矢递变率为:,则缓和曲线各点的计划正矢为:,本曲线中设置时，曲线桩点两边是对称设置的，所以：,其余各点正矢也按上面的计算结果对称取值,二、检验合格情况,（1）由表知缓和曲线现场正矢与理论正矢的差不大于5mm(缓圆点HY和圆缓点YH按缓和曲线误差标准办理)。（2）由表知圆曲线正矢连续差不大于10mm。（3）由表知圆曲线最大正矢与最小正矢差不大于1mm。,三、曲线整正计算,1）填定现场正矢,并计算其和,填入“合计”内2)编制计划正矢 根据计划正矢计算方法,上面已经讲解,但算出的计划正矢的和与
16、现场正矢的和如果不相等,须将计划正矢加以改变使其相等。,2)编制计划正矢 根据现场实测正矢来编制。根据现场实测正矢的和先求圆曲线正矢，再计算缓和曲线正矢。具体编制方法为：根据本曲线现场正矢分布情况，将所余11mm分别加在717号桩上。,三、曲线整正计算,2)编制计划正矢 根据现场实测正矢来编制。,3)计算正矢差。正矢差=现场正矢-计划正矢，正矢差的合计数为零4）计算差累计为“斜加平写”,这一列中的合计数为终点的半拨量,应当为0,因而需要对计划正矢进一步修正。,5)计算半拨量。始点的半拨量为0，下面各点采用“平加下写的方法”进行计算,6)调整计划正矢。调整计划正矢是根据终点的半拨量进行的，必须按
17、下列3点规定进行：计划正矢须成对调整，即在某一点上加1mm,而有另一点上相应减去1mm,使计划正矢的和不变。终点的半拨时为正时,须在计划正矢栏上采用上加下减,如为负是时,则采用上减下加。上述两桩点号之差,即是终点半拨量的抵消值。,7)计算调整计划正矢后的“正矢差”和“正矢差累计”8)计算半拨量采用“平加下写的方法”进行计算。,9)计算全半拨量全拨量=半拨量210)计算拨后正矢。拨后正矢=本点现场正矢+本点全拨量前后半拨量之合,四、曲线拨量优化,上面计算结果,如所得拨量太大,暂不宜拨动,可以采用“对称调整正矢”方法,将拨量调整得小些。如上例中,所计算的最大拨量为-84mm,现需拨量小,“采用对称
18、调法”即以最大拨量点为中心（表中第12点）在该点前段和后段分别将正矢作对称调整。如需将负的半拨量调小，在前段用“上减下加”，后段用“上加下减”，如将正的半拨量调小时，可在前段用“上加下减”，后段用“上减下加”调整的数值仍为上段中大、小点号之差乘以正矢调整数。,例题2 某山区曲线现场实测正矢见下表,由曲线的标志桩可知,2点为ZH点，该曲线半径R=500m,缓和曲线长L0=50m。（其它有关资料见备注),1、计算曲线的计划正矢已知 L0=50m，R=500m，且圆曲线各测点的计划正矢为:缓和曲线正矢递变率为:,则缓和曲线各点的计划正矢为:,本曲线中设置时，曲线桩点两边是对称设置的，所以：,其余各点
19、正矢也按上面的计算结果对称取值,2、第一次试算 从表中知现场正矢的和不等于计划正矢的和,故要对计划正矢进行修正,2、第二次试算(使终点的半拨量为零),3、第三次试算使控制点的拨量为零,4、计算全拨量和拨后正矢,第五节 确定曲线主要桩点的位置1计算曲线中央点(QZ)的位置,如图：横轴0、1、2、为曲线上的各个测点，f1、f2、f3、为各点正矢。设A为现场正矢连线所包围的图形面积，XQZ为图形的形心至 f 轴的距离，为测点间的距离。,有：,由：,得：,令：则：,如测点间距以段为单位(两相邻测点的间距为1段)，则=1段。,（段）,式中：现场正矢合计；：现场正矢倒累计的合计。,现场正矢倒累计的合计可按
20、以下方法计算：,XQZ表示曲线QZ点到测点始点的距离(以段为单位)，如始点为0测点，则XQZ的值是QZ点所在的测点号。,2确定设置缓和曲线前圆曲线长度,由图可知，设置缓和曲线前的圆曲线长度为：,式中：fy圆曲线正矢，可用曲线中部测点的现场正矢平均值或用公式 求出。,3确定缓和曲线长度 查技术档案，或通过现场调查曲线标志、超高标记得到。求出曲线两端现场正矢递增率的平均值，用 得到。如曲线方向不是太差，可根据正矢变化规律来估算。4确定曲线主要桩点的位置ZH=XQZLY/2l0/2 HY=XQZLY/2l0/2 YH=XQZLY/2l0/2 HZ=XQZLY/2l0/2,作业：根据下列数据完成曲线整
21、正计算。,五、算例 设有一曲线，共有23个测点，其现场正矢列干表33之第三栏中。(一)计算曲线中央点的位置 由式(312)可知，曲线中央点位置为现场正矢倒累计的合计除以现场正矢合计。表32中最下一行第二栏中的数值为f的值。第三栏中的数值为f的值。,上值表示曲线中央点位于第11测点再加9.20m处。,(二)计算加设缓和曲线前的圆曲线长度 经过对现场正矢的分析，可以初步估定圆曲线大致在第8测点至第16测点之间。圆曲线平均正矢,根据式计算加设缓和曲线前的圆曲线长度,(三)确定缓和曲线长通过对现场正矢的分析，可估定缓和曲线为6段，即,，,(四)计算曲线主要桩点位置,(五)确定各测点的计划正矢,曲线计划正矢的计算1圆曲线的计划正矢 采用圆曲线的平均正矢fy126mm 2缓和曲线的计划正矢 曲线各主要桩点的位置如图38所示。(1)求缓和曲线正矢递变率,(2)求第一缓和曲线上各测点的正矢 f1=azfd=0.15921=3.3 取为3f2=aH-1fd=0.98521=20.7 取为2f3=(31.015)21=41.7 取为42f4=(41.015)21=83.7 取为63f5=(51.015)21=104.7 取为84f6=(61.015)21=62.7 取为105f7=fyaH-2fd=1260.17421=122.3 取为122f8=fyayfd=1260=126 取为126,
