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1、易测宝(M-GIS )软件操作说明书北京天大地科技有限公司2007年10月目录一、序言21、说明书介绍22、GPS 介绍23、常用名词含义3二、软件安装4三、软件主功能界面介绍91、卫星界面92、菜单界面10四、详细软件功能介绍111、任务管理112、收星定位123、面积测量123. 1航迹法测面积133、2航线法测面积154、地图功能165、工具175. 1、导线测量175. 2、罗盘185. 3、计算器186、设置186. 1、坐标系设置186. 2、系统设置196. 3、关于217、数据217. 1、查找217. 2、航点227. 3、航线237. 4、航迹248、地图导航258. 1、
2、导航点添加及导航259、数据后处理269.1、软件安装269.2、数据下载269.3、数据编辑28五、注意事项32一、序言1、说明书介绍感谢您使用易测宝(M-GIS)软件。本套软件是北京天创大地科技有限公司 针对行业用户所开发的掌上GPS专用采集导航软件,本软件将专业GIS数据采集 与天行者地图导航系统完美结合,支持点线面数据的实时采集,可以方便的完成 野外GIS数据采集与维护工作。为了可以让您更好的使用本软件,并了解所有操 作细节,您可以花一些时间阅读本手册。本手册由为以下几部分组成:一、序言部分二、软件安装三、软件主功能界面介绍四、详细软件功能介绍五、PC软件操作六、注意事项2、GPS介绍
3、全球定位系统(Global Positioning System GPS)是美国从本世纪70年代 开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、 空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10 年我国测绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著 特点,赢得广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空 摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地 球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。GPS系统的特点:1、全球,全天候工作:能为用户提供连续,实时的三维位置,三
4、维速度和精密时间。不受天气的影 响。2、定位精度高:单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。3、功能多,应用广:随着人们对GPS认识的加深,GPS不仅在测量,导航,测速,测时等方面得 到更广泛的应用,而且其应用领域不断扩大。GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段:第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年,共发射了 4颗试验 卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年,又陆续发射了 7颗试验 卫星,研制了各种用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准。第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日
5、第一颗GPS工作卫星发射成功,表 明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经 建成,今后将根据计划更换失效的卫星。3、常用名词含义定位打开GPS后,GPS能够捕捉到足够的卫星,从而确定当前的位置。航点:用户设定的包括经纬度、高度等位置信息的点。航线:依次经过若干航点的由使用者自行编辑的行进路线。航迹:使用者已经行进过路线的轨迹,航迹是以点的形式存储在接收机中,我们 称为航迹点。航向:起始位置与目标点的连线方向。注意:从本公司出货时已安装好易测宝PDA软件并注册,以下软件安装及激活 仅供软件被损坏或者其他原因导致易测宝不可用时用户自行安装步骤,使用说 明
6、部分可跳过此节二、软件安装本章将为您详细介绍【易测宝】的安装、注册激活。1、安装(将易测宝安装文件ycb.CAB从光盘上复制粘贴到GPS中(前提是GPS 要和电脑同步后)。粘贴到我的windows移动设备下的My Flash Disk下)。步骤:原移动设备T日1 x立件褊相查看响藏国 XR 帮防WQ言退,Q伤/搜索由文件共厘.地址Q移动设备转到(1)先打开桌面上的我的电脑下的移动设备就会看见我的windows移动设备文件夹任暮免的Wind。四5移动设备司重命率这个交件夹个人其它位置我的屯脑 我的曳档 共享交档冏务j移动设备天创大地我的铃声我的图片 选定了1个对貌f S3;(2)打开光盘里的易测
7、宝PDA软件文件夹不,把里面的一复制到我的windows移动设备下的My Flash Disk文件夹 “My Flash Disk即可。(3)然后在GPS上点击开始-资源管理器-我的设备-My Flash Disk如下图:4源管矗.常1缶口4 XH My Flash Disk 名称 ycb向上 拼 菜单点击ycb见下列图:然后点击yiceBao到下图界面:|_b Pluginf YCBLT07-8-9 664B,YiCeBao07-8-9 1.60Mn向上 拼 菜单号斐源管理器尚泰6:07 X时日,名称LlBacklmg |_ Plugin F YCBLT07-8-9 664B YiCeBao
8、 .-07-8-9 1.60MYiCeBao.exe此程序来自未知发行者。运行它可能会质 害您的设备。要继续吗?名称:YiCeBao.exe曜 My Flash DiskYCB是 寸 否中间弹出的提示都选择“是”然后看到以下画面:点击“新建”弹出界面:命名一个任务名选择数据保存的位置:板新建任务-易刎宝名称;|位备I主内存任务-易刎宝名称 玄件夹I新建I打开I删除_ B _确定 拼 返回板新建任务-易堀宝位置:y Flash Di 5k、12 34567 89 0=.werV ui op 3 sdfgh ik 11 JJtlJZ KcVbn nij-/口11荃TI 1-f24: if A111
9、RfflTE1;TT点击确定到下图界面:然后在您的机器上找到S/N号,并把这个号发给我们公司的售后服务人员,换取序列号和授权码,再输入相应位置点击确定。(注:不要把序列号和授权码输错)三、软件主功能界面介绍1、卫星界面项目名称卫星分布图卫星状态图WGS-84坐标显示菜单定位精度显示海拔高度显示时间信息显示电池电量显示自定义坐标显示输入法选择存点快捷按钮测量长度面 积快捷按钮2、菜单界面卫星状态使用工具地图显示任务管理数据查询功能设置退出软件四、详细软件功能介绍1、任务管理图一点击“任务”菜单,出现图一界面。图二首次工作或需要开始一个新任务时,需要新建任务名称,点“新建任务”如图一,选择保存数据
10、的路径及格式。文件 可以保存于PDA (主内存)内部,也可以保存在STORAGE CARD (存储卡)中,强 烈建议选择为存储卡,以保证数据不易丢失。该项工作非常重要,可以保证不同区域数据出现混乱,方便数据的下载和编 辑。如已经有工作项目名称,需要继续该项目可直接在打开任务中选择该任务。2、收星定位基卫星-1易删宝 I I 如 22 14 it 12 31 26 15 272.1编辑完任务后,首界面是“卫星界面”。该界面显示当前卫星接收的状况,机器自动搜索4颗以上卫星后,即可定位,显示当前 卫星状态图、定位位置的两种坐标系统的坐标海拔高度、定位误差、卫星时间等信息东经福袖116口3133.2”
11、-40537 m北纬纵轴39%459 .:T4420431 m菜单宣瞬保存航点易删宝叫: 位者:|B 掰 9| ()T :时间:39 m HOTT-10-10 13:55:57圮扪 如HE HJLP血上:L J?62.42.016里性:高十塔十格祠保存航点| 保存并添加壑顺姓正在采集88声定返回2.2在卫星界面下方状态栏中点击此快捷键;就进 阊入“GPS保存航点坐标”功能。点名:按照建立任务时时间信息自动生成,可修改。位置:定位后自动生成。高程:定位后自动生成。时间:定位后自动生成。图表及颜色:可手动选择类别图标。定位信息:可显示定位时卫星颗数及相关精度因 子。属性:手工输入GPS点位说明信息
12、。【注】为提高GPS定位精度,本软件特别设 计了自动求平均的功能,如在每个测点上停 留几十秒钟,有助提高位置精度。3、面积测量在“工具”中选择“测量面积”图标,则工具界面下方出现请选择测面积方法,根据不同的 情形,我们可以选择不同的测量方法,具体操作如下:3. 1航迹法测面积图一图如“图一”点“开始”后,沿需测量区的边沿行走,GPS开始自动记录轨迹,如图二、走完一圈又回到起点处时,点击“停止”,面积和本区域图形则可显示 出来如图四,再点击“保存”,进入“特征面编辑”界面,如图五:所有操作结束后,点击“确定”退出。图三【注】本软件特别设计有“遇障碍物测量”功能和“实时存点”两个实用的 功能。当遇
13、到障碍物时点测量界面的“暂停”,则自动换为如图三界面,饶过障碍 物后,点击“继续”,GPS重新开始记录轨迹,同时将暂停前后的起止点自动连 接在一起。如需保存GPS测点时,点击“存点”即可进入GPS测点保存界面。注:名称:为自动生成(当前项调查目名称加测量顺序号),用户也可进行修改。属性:手工输入说明性文字。向上翻页:向前查看航迹中包含的坐标点。向下翻页:向后查看航迹中包含的坐标点。插入:在现有坐标点中插入新的坐标点。删除:删除现有某个坐标点。全部删除:删除全部坐标点。3. 2航线法测面五进入“GPS面积测量”功能后。点击“航线法测面积”就可以开始用航线法 测面积。A航点法删面积购宝航点洼珥面积
14、期副宝确定返巨耘回图二图一3.2.1如“图一”点“开始”后,走到相应拐点处点击“插点”,后,GPS转换到“卫星”界面,观察符合精度要求后,点击下方状态栏确定”贝V将第一个拐点 保存完毕,如果当前插入的拐点想删除掉,点击“撤消”,当前被插入拐点将被 删除;如果删除错误,点击“恢复”,已被删除拐点将被恢复,依次将所有拐点 全部插入后,点击“停止”,面积和本区域图形则可显示出来如图二,再点击“保 存”,进入“特征面编辑”界面,如图三:所有操作结束后,点击“确定”退出 本次操作。罢编辑菌迹易列宝名称:巨一、检项目一 :名称:为自动生成(当前项调查目名称加测量顺序号),序号北摒东轻 出5 5 5 5 5
15、 o e 0 0 wJSwrara 3 38 8 88.B. 寇2队22用户也可进行修改。属性:手工输入说明性文字。向上翻页:向前查看航迹中包含的坐标点。向下翻页:向后查看航迹中包含的坐标点。插入:在现有坐标点中插入新的坐标点。删除:删除现有某个坐标点。全部删除:删除全部坐标点。【注】本软件特别设计有“将插点保存为GPS测点”功能职航线知1面税-心暨91幻力面根:4、地图功能在插点过程中,系统提示是否保存为特征点,如左 图,点“是”即可进入GPS测点保存界面。显示/掩藏导航状态栏在菜单界选择“地图”,进入地图界面地图包含2000多个县市区电子地图,可用做背景信息参考,和采集GPS坐标在地图上显
16、示等功能。4.1快捷键说明:虱放大地图显示氏缩小地图显示可平移地图百在地图上测量两点间距离或封闭图形面积中定位情况下,将当前坐标点居中显示101比例尺显示和调节【注】地图功能为选装功能,如没有选择,本页面背景为全国县级区划图。5、工具5.1、导线测量利用导线测量的原理,在GPS能定位的位置或者人能够到达的位置进行定 位,记录坐标,然后利用测距仪和罗盘测量到不能定位或人不能到达的待测点的 距离和角度,就可以计算出待测点的位置坐标(如下图)。5.1.1手动选择:从特征点中选择已保存点的坐标。5.1.2自动定位:通过定位,将当前点坐标设为基准 点坐标。5.1.3编号:需求算坐标的点的顺序号。5.1.
17、4距离:基准点和需求算点两点之间的直线距离。5.1.5角度:基准点和需求算点两点之间的连线和正 北方向的夹角。5.1.6高差:基准点和需求算点两点之间的高度差值。5.1.7添加:增加要求算点。5.1.8删除:删除求算点。5. 2、罗盘功能槎在菜单中选择“罗盘”,进入罗盘功能界面,在这个界面中,可以显示当前运行方向的方位。如启动导航功能,可以查看目标导航状况。蓝色指针代表目前正在行进的方向。红色指针代表到达目标正确行进的方向。5. 3、计算器操作方便的电子计算器,满足基本数学运算。6、设置6.1、坐标系设置在该坐标系中,包含“经纬度坐标”和“平面坐标显示”两个设置。6.1.1在经纬度坐标显示中,
18、我们可以设置不同的坐标格式,分别有如下:度度.度度度度度、度度-分分.分分分、度度-分分-秒秒.秒、度度-分分-秒秒.秒秒秒。6.1.2平面坐标设置中,“地图基准”可以设置为:西安80坐标系、北京54坐标系以及自定义坐标 系。6.1.3 “投影”中我们可以分别选择:6度带的高斯投影,3度带的高斯投影以及自定义用户自定义投影用户自定义地图基准6.2、系统设置设置里面包含“面积单位”、“航迹记录”、“端口选 择”、“语句输出”四个项目的选择。“恢复为初始设 置”为取消所有设置内容,恢复初始安装时的状态。6. 2. 1面积单位:面积单位是用户在计算区域面积时所显示面积数据的单位。6. 2. 2 GP
19、S:设置GPS的开启方式,可以是自动开启,也可以设置手动6. 2. 3航点显示:可自定义设置航点的名称与符号是否显示在地图上6. 2. 4航迹记录:航迹记录有两种记录方式。一种 设置为GPS接收机自动记录,另外一种是手动记录。 如左图。我们可以选择自动记录或者选择按照一定距 离(比如:405米)记录航迹点,建议选择“手动” 方式。也可以选择按一定时间(比如:5秒)记录航 迹点。“确认”后完成保存设置。6. 2. 5端口选择:端口设置系统一般默认COM2串口、波特率4800 数据位是8,不需要更改。如GPS不能正常定位,请检 查此窗口各参数设置(正确设置如下图)。如果忘记了 先前的设置,点“还原
20、为默认值”则恢复系统默认参 数。6. 2. 6语句输出该项设置选项是设置GPS语句输出时采用的端口。如左图6.3、关于软件版本信息及服务信息7、数据7.1、查找查找菜单是数据的查询、编辑、计算、 导航等操作的终端界面。包括统一查 询的查找以及测量数据点、航线、航 迹的编辑。下面将分别介绍易测告林:a&IBESI清输7.1.1查找根据查找的类别和名称,直接查询用户需要 的数据。例如快速查找航点库中的航点,在“查找” 项目中选择航点。请输入名称方框内输入航 点名称部分关键字或全部名称(如:电杆一 或电杆等)。就可以快速查找需要的航点。痼定椅记同7. 2、航点7.2.1查找:快速查找航点库中的任意航
21、 点,在“查找”下面的方框内输入航点名称 部分关键字或全部名称。就可以快速查找需 要的航点。查找窗口如下:7. 2. 2添加航点:人为输入已知坐标的航点,保存到机器中。7. 2. 3编辑航点:对航点库中的任意航点的名称、坐标、属性等信息进行修改。7. 2. 4删除航点:删除选中的航点。7. 2. 5全部删除:将航点库中保存的航点全部删除。7. 2. 6地图显示:显示该航点在地图中的位置。7.2. 7开始导航:选中想要寻找航点作为目标 点,点击导航,机器自动转到地图界面在这个界 面中,可直接按照车载导航的方式直接找到该点(详细见地图导航)。7.3、航线7. 2. 8计算功能:可以计算任意两个航点
22、之间 距离和方位,分别在两个空白框选择需要计算的 两个航点,如“航点1”和“航点2”,就可以得 出这两个航点的之间的距离和方位如左图。7. 3. 1查找:快速查找航线库中任意航线, 在“查找”的方框内输入航点名称部分关键 字或全部名称。就可以快速查找需要的航 线。查找窗口如下:7. 3. 2添加:添加新的航线。7. 3. 3插入:在选择的航线中添加航点。7. 3. 4编辑:对航线库中的任意航线进行修改。7. 3. 5删除:删除选中的航线。7. 3. 6全部删除:将航线库中保存的航线全部删除。7. 3. 7地图显示:在地图界面中显示该航线图形及方位。7. 3. 8导航:根据编辑的航线,按照航点顺
23、序依次导航。7. 3. 9计算功能:可以计算任一条航线的总长度、所围成图形的面积、包含的航段数量、 任意一个航段的、距离及方位。7. 4、航迹7.4.添加:添加新的航迹。7.7.4.4.部删除。7. 4. 5删除:删除选中的航迹。全部删除:将航迹库中保存的航迹全地图显示:在地图界面中按相应的比例尺显示该航迹图形。7. 4. 6开始导航:根据编辑的航迹,按照航迹点顺序依次导航。7. 4. 7计算:计算相应航迹的总长度及所围区域的面积。7. 4. 1查找:快速查找航迹库中的任意航 迹,在“查找”的方框内输入航迹名称部 分关键字或全部名称。就可以快速查找需 要的航迹。查找窗口如下:8、地图导航8.1
24、、导航点添加及导航导航点的添加一般完全是根据用户的需求的,如果点位很少的话,可以直 接在航点库中直接添加,如果导航点数据很大,需要批量导入的,则需要在PC 软件中实现,在这里,我们先学习一下如何查找个别点。卜苴杜厄兀扇削宝融入楚找的航点名:厂I8. 1. 1点击航点选择查找则弹出 界面,输入您所需要的航点名,点击确定;在右图找到相应的航点名,选择编辑,则弹出下图:点击确定。8. 1. 2航点输入完后,在查看航点中找到该航点, 选择右侧菜单中的“开始导航”,则如下,同时提示“路 径计算完毕”,此刻开始行进,按照提示路径可找到该 点,并提示“到达目的地附近”。8. 1. 3如果需要先导入大量的数据
25、,则必须先将该 点导入NAVTECH OFFICE软件中,再导出GPS能识别 的YCB格式,在GPS则可直接打开该项任务,进而查 询该点并导航。9、数据后处理9.1、软件安装在安装光盘上直接运行NAVLINE OFFICE数据后处理软件后,软件打开如图1:图19. 2、数据下载点击数据传输管理用鼠标右健点乐途选择下载数据如图2:图2选“下载数据”如图2,则弹出下个窗口如图3:图3找到所保存数据所在的目录,选中需要下载的数据,点“打开”即可。例如数据保存在天创大地下的易测宝中,选中之后打开如图4:图49 .3、数据编辑9 .3 .1航点编辑如要修改、添加、数据信息管理中的某个航点,用鼠标右键点击
26、该点,如图5:注:1、添加:添加就是在数据信息管理项目中添加一个新的航点,点添加以后 输入航点的名称,航点存储的时间信息以及经纬度坐标即可。2、删除:除就是在数据信息管理项目中删除某个航点,需要注意的是,删 除后没办法再恢复。3、显示:在右侧地图中显示该航点所在的位置及形状。4、属性:显示当前选中航点的名称、横纵坐标、高程等数据,可以对其进行编 辑。9. 3. 2航线的编辑选中数据信息管理下的航线目录,点鼠标右键,如图6:图6注:1、添加:添加新的航线。2、删除:删除选中的航线。3、显示:在右侧地图中显示该航线所在的位置及形状。4、属性:显示该航线的各属性信息,如:名称、面积、长度、航段长度、
27、 航线方向等。如图7:图79. 3. 3航迹的编辑选中数据信息管理下的航迹目录,点鼠标右键,如图8:图8注:1、删除:删除选中的航迹。2、显示:在右侧地图中显示该航迹所在的位置及形状。3、属性:显示选中航迹的名称、面积、横轴、纵轴、时间等。如图9:图99. 3. 4数据导出数据编辑完成以后,如需要将数据导出,直接选的文件菜单下的“导出”,如图10:图10我们可以自定义导出文件的名称以及导出文件的数据格式,目前我们可以导 出的文件格式有Mapinfo公共交换格式文件(*.mif ) Esri Shape(*.shp八AutoCAD公共交换格式文件(*.DXF八逗号分隔文本文件(*.CSV) 四种
28、格式。五、注意事项1、全球卫星定位系统(GPS)由美国政府控制,也是由美国政府保证其精度和维 护其系统的,如果该系统进行改动,将会影响所有GPS设备的精度和性能。2、多路径效应,电磁场等对GPS精度有一定影响,在高大玻璃墙体楼房、大的 平静水面、发射塔、高压电线附近,定位精度会受到一定影响。测量时尽量 避开这些地方,如果一定要测量,请使用偏移测量或多次测量取平均数的方 法。3、请注意GPS接收机的温度范围,温度过高或过底都会影响GPS的性能和使用 寿命。4、不要把GPS长期放到有水或者潮湿的地方,不要摔打、敲击或剧烈震动GPS 接收机,以免毁坏其中的电子器件。5、请不要自行拆卸GPS,如GPS有硬件问题,请联系我公司售后服务部门,如 没有在授权的情况下拆卸,将不在承保范围之内。6、为了您以后使用SN号方便,建议您把机器的SN号记住或是记下来,以免长 时间使用磨损掉。