智能停车场管理系统设计.docx

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1、智能停车场管理系统设计编辑整理:尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对 文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（智能停车场管理系统设计）的 内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的 源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以 下为智能停车场管理系统设计的全部内容。学号 1109111102毕业设计课题智能停车场管理系统设计学生姓名刘陈园院部电气工程学院专业班级11自动化专（2）班指导教师 宋洪儒二O 五年

2、六月目录摘要Abstract I第一章绪论-0-1.1课题研究的背景-0-1。2系统研究现状与发展趋势-0-1。3系统设计概述-1-第二章系统设计-1-2.1系统环境-1-2。2系统总体设计-2-第三章硬件设计-2-3。1硬件结构简介-2-3。2主控模块-3-3.3刷卡系统模块-3-3。1。1 RFID 技术-3-3.1。2 串口通信-3-3.4计时模块-4-3。4。1实时时钟RTC -4-3。4。2 RTC 控制器-4-3.5环境采集模块-5-3.5.1温度采集-5-3。5。2湿度的采集-5-3o 6 LCD 显示模 53。6.1 S5PC100LCD控制器功能简述及LCD接线图-5-3o

3、6.2 LCD外部接口信号-6-第四章软件设计-7-4o 1软件开发环境介绍 -7-4.2刷卡器部分设计-8-4o 3环境检测设计-10-4o 3o 1湿度采集-10-4o 3.2温度采集-11-4.4计时模块设计-11-4.5 LCD显示部分设计-12-4o 5o 1字模制作-12-4.5.2 LCD 显示函数-13-第五章演示与结论-14-5.1演示效果-14-5。2 结论-17-参考文献-18-致谢-19-f能停车场管理系统设计随着经济的快速发展，最近几年我们国家生活水平快速提高，汽车数量也在快速 增长，导致很多城市都出现了停车难的问题，相应的为了解决停车难的问题，出现了 大量的采用不同

4、系统的停车场。对于城市停车中存在的问题主要有：停车场中车位 增多，比传统停车场更难管理，传统的停车场管理方法不够安全，因此,怎样改进现有 的停车管理方案成为解决停车难的首要问题。本文设计是基于三星S5PC100芯片，设计一个集成显示屏、刷卡器的全自动智能 停车系统，使用方便，维护简单,无需人工操作。对智能停车系统的整体结构，以及 操作流程进行了探讨。在设计过程中，先是对整体系统进行可行性分析，确定整体 的系统框架，确定系统流程，此后再根据系统的需要，确定系统的硬件平台，根据 硬件设备，编写相应的流程代码。之后再对完成后的系统进行调试对系统的可靠性 进行测试，完善系统.随着科技的发展，汽车数量的

5、增多，停车管理系统也会跟着快速的发展，而采用 先进的技术，使停车系统趋向智能化，使停车系统趋向简单化是未来停车系统的发展 方向.关键词:射频；智能停车系统；刷卡器The design of intelligent parking systemAbstractWith the rapid development of economy, in recent years, the rapid increase of living standard in our country， the number of cars also in rapid growth, resulting in many ci

6、ties have emerged in the parking problems, corresponding to solve the parking problem, a lot of the different systems of the parking lot. For existing in the urban parking problems are mainly : increase of parking spaces in the parking lot, than the traditional parking more difficult to manage, the

7、traditional parking lot management method safe enough. Therefore， how to improve existing parking management scheme as a solution to stop one of the most important problems.The design of this paper is based on the Samsung S5PC100 chip, design an integrated display， card reader automatic intelligent

8、parking system， easy to use， maintenance simple, no manual operation。 The overall structure of the intelligent parking system and the operation flow are discussed 。 In the design process, first on the overall system feasibility analysis， determine the overall framework of the system， system process

9、was determined, then according to the needs of the system determined the hardware platform of the system, according to the hardware equipment, preparation of the corresponding procedure code. After the completionof the system debugging, the reliability of the system to test， improve the system.With

10、the development of science and technology, the increase in the number of cars, parking management system will quickly followed the development， while the use of advanced technology, to make the trend of intelligent parking system， parking system tends to be simple is the future direction of developm

11、ent of the parking system。Keywords: radio frequency; intelligent parking system； card reader智能停车场管理系统设计第一章绪论1。1课题研究的背景最近几年，我国的私家车保有量极速增长，很多城市都出现了停车难的问题， 导致许多人把车停在了道路两边，一方面会堵塞道路，产生安全问题；另一方面停 在路边容易被破坏，车内物品也容易被偷盗.而且，现在城市中停车场的规模在增大， 随着停车场内车流量的加大，传统的人工管理的停车场已经不能满足需求，此时使 用刷卡器，门禁系统等方法的智能停车管理方法逐渐出现。智能停车场管理系

12、统从2001年兴起，到目前功能越来越全面，系统也日渐完善， 系统的操作也更加人性化。现在国内的停车场智能管理系统已经进入了一个全新的 阶段，不在一味的模仿国外的产品，拥有了自己的创新技术。现在我国有超过400 家企业涉及到智能停车产业，其中完全由国产的停车管理系统占有80%,而国外的只 占有20%。目前在国外，一些国家的停车管理系统经过长时间的发展,系统相对来说 非常完善。而我们国家的停车管理产业还刚刚起步，汽车保有量也远远没有达到一 个稳定期，在不久的将来汽车数量快速增加，停车的需求也会增长，可见，只要调控 得当，停车产业将会成为一个发展潜力巨大的新型产业。1。2系统研究现状与发展趋势智能停

13、车管理系统是现代化自动收费停车以及设备自动化的统称.是完全由计算 机来管理的高科技的全自动化产品。该系统可以感应IC卡或者是ID卡，通过对卡 片的感应和识别来记录车辆信息，以及持卡人的信息，进行相关的停车操作，同时再 对各种信息进行处理，并加入显示设备，语音播报等交互方式来完成停车收费的过 程。中国的智能停车管理系统起步比较晚，远远落后于其它发达国家，而且更落后于 动态交通的智能化。在过去的很长一段时间，发展的中心一直放在动态的行车交通 上，使得静态交通发展缓慢，导致至今我国的静态交通各项指标都没有一个统一的评 价指标。静态交通的发展缓慢，已经成为城市交通的一大阻碍，目前，已经有人提 出了解决

14、城市的交通状况就要“动静结合、以静制动”的理论，而且在实践中已经 见到很好的效果。在未来的交通发展中，智能化的静态交通应该和动态交通同等看 待，才能使得城市交通状况健康发展，由此可见，往后发展智能化静态交通前景广阔。（1）目前我国的智能停车系统市场的所遇到的问题 从业公司小，有上千家智能停车系统相关的公司，合计占有的市场份额只有不 到20亿，没有领导型的企业，这也是每个市场发展都要经历的初期状态。 企业投入研发的资金小，同质化竞争，没有核心技术，导致企业发展动力不足. 小型企业寿命不长，几年就被市场淘汰，这是同质化竞争的结果，不重视品牌 和信誉，没有核心技术，盲目的打价格战，打乱了市场的秩序，

15、导致竞争激烈，企 业寿命短。而国外却很少有这种状况，很多国外企业重视技术的研发，产品质量好可靠性高，具有自己的竞争力，能够保证企业的长期利润，很多公司都从业几十年， 这也是我国企业可以借鉴的地方。（2）国外产品对国内市场的影响 国外的产品质量好、可靠性高且技术成熟，但是我国的停车环境和国外有一定 差别，很多国外的产品到国内后不一定能适应国内的停车环境,比如说国内的人口密 度大，路况复杂，安全性也要得到充分的保证，所以要求系统能够在完成防盗功能的 同时引导车辆、车牌对比，同时还要保证车辆的进出效率，以及多种收费模式等。 国内的产品价格低廉，相反国外的很多产品价格昂贵，所以相比国内的产品， 虽然国

16、外产品性能比较好，但相比之下，竞争力并不强。在国内的发展空间并不大。 国外的产品进入我国，会给我国带来很多先进的技术和管理经验，能够促进我 国智能停车管理系统的发展。（3）智能停车场的发展趋势 将各个停车场联网管理，共享数据，形成一个以城市为单位的大型的停车平台。 停车诱导，停车时有自动的车位引导系统，因为现在停车场越来越大，有的停 车场有几千个车位，这样的停车场如果没有引导系统会引起停车场的混乱，停车效 率底下。 无人化服务普及，由于劳动力成本的提高，以前用人来管理的方法行不通了， 借鉴国外的发展经验，停车场会越来越趋于自动化，无人化。 服务入口扩展至手机，用户可以在手机上实现停车付费，车位

17、预定，自动停车， 以及停车引导等功能。智能手机的普及以及移动互联网的快速发展，目前我国的移 动互联网用户已经超过了宽带用户，利用手机来弯沉各种服务将会成为常态。 立体车库增多。我国人口众多，城市人口密集，地价昂贵，所以，参照日本等 土地资源紧缺的国家的发展经验，所以停车场将会向立体车库发展，立体车库占地面 积小，进出方便，将会成为未来停车场的首选.1。3系统设计概述根据设计要求，系统可以分为：主控模块、显示模块、刷卡模块、环境监测模块、 计时模块.主控模块用于对各个其他模块的信息综合处理；其中显示模块为TFT液晶 显示屏，用于显示剩余车位、温湿度信息、实时时间、刷卡后卡号信息、以及收费金 额；

18、刷卡模块用于读取用户的刷卡动作及卡号;环境监测模块用于检测停车场内温度 和湿度；计时模块用于计算停车时间。第二章系统设计2。1系统环境主要硬件平台：基于S5PC100的开发板、射频刷卡机、LCD显示屏；软件平台:eclipse、超级终端；主要操作以及显示界面：待机状态:显示当前温度、湿度、时间以及剩余车位。车辆进入：刷卡后判断卡号，打开门禁,计时。车辆驶出：刷卡后判断卡号，打开门禁，显示收费金额。基本流程如下：待机时在显示频幕上显示当前的温度、湿度、实时时间和剩余的车位。当有剩余 空位时，如有用户持卡进行刷卡操作，则读取卡号进行判断，若该卡号没有停车，则 打开门禁同时开始计时，并且剩余车位减少

19、一位，而且把该卡号的状态设置为已停 车。当该卡号再次进行刷卡操作时，则根据卡号停车时的时间和当前时间，计算停 车时长，计算收费金额，完成收费，然后剩余车位加一。2。2系统总体设计该系统共分为一下几个部分：1. 刷卡系统模块:识别卡号并将卡号通过UART发送到主控芯片。2. 计时模块：使用主芯片中的RTC记录停车时间。3. 环境检测模块：采集当前的温度、湿度、实时时间。4. LCD显示模块：通过控制LCD显示屏向用户展示各种信息。系统的各个模块之间的关系如图所示：图2-1系统各模块关系图 第三章硬件设计3.1硬件结构简介在系统的设计中，包含了刷卡器模块，环境信息采集模块、计时模块以及LCD显 示

20、模块。刷卡器通过串口连接到开发板上的UART1,环境采集模块使用的是开发板中 集成的温度芯片LM75，计时模块采用的是S5PC100中的实时时钟RTC,LCD显示模块 使用的是一块3.2寸的液晶显示屏。3.2主控模块主控芯片采用的是三星S5PC100,它使用的是65nm制作工艺，频率最高可以达 到667MHz.该芯片采用的是ARM公司所提供的CortexA8架构，相比以前的ARM 11 架构,流水线增加了 5级，从8级流水线提高到13级流水线，并且流水线在同一时间 能够执行两条指令.不仅如此，Cortex-A8相比之前的ARM11架构在浮点运算的基础上又添加了双精 度的浮点寄存器。使得处理器性

21、能有了明显的提升，而在图形处理方面也比之前的 芯片有了大幅度的提高，支持更多中模式的视频播放。通过丰富的容易使用的各种图形支持，它能够完成各种各样可定制的用户界面 开发出各种产品，该芯片有一个强大和灵活运用的应用体系结构，支持的外围设备丰 富，能够降低系统的总成本，提高系统整体的性能和效率。3.3刷卡系统模块3。1.1 RFID 技术RFID技术又称为射频识别技术。是一种通过对射频信号的处理，对目标进行识别， 同时获取目标信息，够适用于各种环境。RFID技术可以同时识别多个目标.他被应用 于短距离识别的射频产品，可以在充满灰尘，油污等环境下准确的进行识别。3.1.2串口通信刷卡器通过串口（UA

22、RT）与开发板进行连接，当刷卡时触发中断，主控芯片对刷卡 器传来的数据进行读取，提取出卡号信息，进行相应的操作。CTSnONTXDONJ10DB9 DB9A图31 UART电路图UART又称为通用异步收发器。它由两部分组成，一部分是将串行数据转换成并行 数据的接收器（Rx），另一部分是将并行的数据转换为串行数据的发送器（Tx）。 还有一些状态管脚，可以用于识别接收器是否已满，或者用于识别发送器是否为空。串口间通信时，采用了串行通信协议来保证所传输数据的准确性。起始位：0代表起始位，是一个数据传输的开始。数据位：可以在5-8位之间，一般我们采用的是8位，代表一个字节。奇偶校验位:用来验证数据的准

23、确性，可以设置为1或者设置为0。停止位：表示一个字节的数据传输结束，可以用一位表示，也可以用两位来表示。-3 -空闲位:当空闲位为1时表示目前没有数据正在传输。波特率：表示的是每秒钟传输的二进制位数.S5PC100有四个独立的通信接口，每个接口都有两种工作模式，中断模式或者是 DMA模式。即UART控制器可以在CPU中产生中断或者是DMA请求传输数据。在连接 系统时钟时，UART控制器有两个端口支持最高波特率是115.2k bps，还有两个接口 支持的波特率最高是3M bps。每一个UART接口都有两个64字节的接收和发送的缓 存.每个UART控制器都分为接收和发送两个部分，如果把UART设置

24、为FIFO模式，在 发送器中会有一个64个字节的缓冲区，在传输数据时，CPU会先把数据存到缓冲区， 然后再进行发送，如果不把UART设置为FIFO模式，就不会用到缓冲区，只会用到 缓冲区中最低的一个字节来存放数据.3。4计时模块3。4。1实时时钟RTC在嵌入式系统中，有一个专门用于提供时间的专用模块RTC,而且在系统关机的情 况下还能够正常工作，因为它有一个专门的纽扣电池用于供电。如下图所示：RTCXT。 C715曲32-76SKHZJ R39 Y4=1通过LCD控制器显示一幅图片会有一下步骤，开始LCD控制器先发送一次VSYNC 信号，然后在发送一次HSYNC信号，即选择第一行的第一列，然后

25、再每一次发送的 信号中，信号发送的速率是由VCLK来控制的。在现实每一幅图片时，还会出现一些跟显示图片无关的时钟信号,比如在HSYNC信 号之前和之后都会有一段前沿信号HFPD和后延信号HBPD，在VSYNC信号之前和之后, 也会有一段前延信号VFPD和后延信号VBPD,在这些信号中不包含任何有效的像素信 号，而且HSYNC和VSYNC信号要保持一定的时间。在S5PC100中，还需要重点考虑 alpha绑定机制，因为他是5个窗口叠加共同成像的原理，因此需要配置一下alpha 绑定方程，每一次的叠加由两个窗口进行，窗口的顺序如下：（1）X0=窗口 0 与窗口 1。（2）乂1=窗口 X0 与窗口

26、2。（3）X2=窗口 X1 与窗口 3。（4）X3二窗口 X2 与窗口 4。第四章软件设计4.1软件开发环境介绍Eclipse是一个基于Java语言的开放源代码的能够扩展的开发平台,Eclipse是 一个框架,这个框架下集成了各种服务，你可以选择各种服务来构建你所需要的开发 环境。系统流程图：图4-1系统流程图4。2刷卡器部分设计由于全部代码过长，下面只给出核心代码串口通信初始化代码：void uart0_init(void)GPA0.GPA0CON = 0X22； /enable GPA0 pin function modeUART0o UFCON0 = 0X00； /disable fif

27、oUART0.UMCON0 = 0X00; /disable AFCUART0.ULCON0 = 0X03; /data length 8 bitUART0o UCON0 = 0X305； /UART0o UBRDIV0 = 0X23; / Baud rate divisior register 115200 UART0o UDIVSLOT0 = 0X3;puts( open uart device ok !)；用UART0进行通信，其中用到的寄存器有8个多，初始化使用5个，余下的3个用 于接收、发送数据。初始化设置的代码说明如下：(1) GPHCON的GPH2、GPH3用控制接收数据寄存器R

28、XD0和发送数据寄存器TXD0.手册中GPH2、GPH3描述如下：GPHCON Bit DescriptionGPH37：600 = Input01 = Output10RXD011 =reservedGPH25：400Input01 = Output10TXD011 =Reserved所以GPHCON | = 0xa0(上拉)GPHUP | = 0x0c(2) ULCON0设置为0x03,含义是正常操作模式、无校验、停止位1、8个数据位。(3) UCON0设置为0x05表示发送、接收数据都使用查询方式。(4) UFCON0设置为0x00为不使用FIFO (每个UART内部都有一个16字节的发

29、 送和接收FIFO)(5) UMCON0设置为0x00为不使用流控(6) UBRDIV0设置为12含义为波特率设为115200,由下面公式算得：UBRDIVn = (int) (PCLK/bps大16) - 1其中 PCLK = 12MHzo发送/接收数据的代码说明如下：(1) UTRSTA0 (UART TX/RX status register 0 )bit 1：无数据发送时自动设为1,我们要用串口发送数据时，先读此位以判 断是否有数据正在发送。bit 0:接收缓冲区是否有数据,如果有，此位自动设为1,我们需要读此位来 判断是否接收到了数据.(2) UTXH0：把要发送的数据写入此寄存器(

30、3) URXH0:读此寄存器会得到串口接收到的数据4.3环境检测设计 4.3.1湿度采集软件流程图如下:图4-2环境采集信息流程图(1) 配置ADC工作频率及转换精度：ADCCON因为ADC的工作时钟CLK频率的值小于2MHz，已知我们的PCLK： 66MHz， 则66/(N+1 )的值小于2,即N+1的值大于33，选择配置如下：12 bit转换、开启预分频、预分频系数66 (N=65)、ADC:clk:1MHZ、RES:1、 PRSCEN:1、PRSCVL: 65 贝lj： ADCCON二ADC。ADCCON = (65 6) I (1 14) | (1 16)；(2) 启动转换：ADCCO

31、NADCCON bit 0:1读取转换标志位：ADCCON: bit15读取 ADCCON:bit15ECFLG若ECFLG为0,则没有转换完，不能读取数据若ECFLG为1,则已经转换完，读取数据(3) 读取电压数值:ADCDAT0ADCDAT0: bit 011根据我们的工程头文件即ADC。ADCDAT0 & 0xfff4.3.2温度米集1。配置GPIO复用为I2C0的功能：I2C0 的 SDA SCL 分别对应 GPD3 GPD4GPDCON bit 1512:0010GPDCON bit 1916： 00102I2C控制寄存器根据LM75要求，有ACK信号，工作频率100200KHz,支

32、持I2C中断I2CCON0 bit75： 1113。测试I2C是否可以正常工作，（主机模式）（1）发送数据I2CCON0 bit4：可以判断I2C是否被占用。若bit4读到为1说明I2C停止工作，SCL被拉低，此时I2C处于PEND状 态，同时说明上一步数据已经传输完。此时可以唤醒I2C传输新的内容（唤醒I2C 只要向I2CCON0 bit4写0即可。若bit4读到的数值为0,说明I2C正在工作， 上一步的数据正在传输，此时要传输新的内容必须等待系统将bit4变为1。I2CSTAT0: bit74： :RX/TX 启动/停止（bit5）LM75作为从机，其从机地址slaveaddr 0x48由

33、dev原理图可以判断:A0 A1 A2 接地:000因此Chip ID:100 1000:0x48必须在任何IIC TX/RX操作之前执行以下 步骤。 如果需要，写自己从地址到IICADD寄存器。 设置IICON寄存器：a. 使能中断；b。定义SCL周期； 设置IICSTAT以使能串行输出（2）接收数据读取温度：TEMPERATURE REGISTER根据 LM75 p0P7： 0 0 0 0 0 0 0 0若想读传感器温度，则先向LM75发送数据0,然后读取两个字节，要得到温 度值取高字节，低字节是预留位，不需要我们操作。4.4计时模块设计使能RTC时间设置:RTCCON查阅芯片手册，设置：

34、RTCCON=0x1;RTC读写使能，选择BCD时钟、计数器，无复位。时钟源为1/32768Hz.设定初始时间：结合我们的头文件定义，设置为：RTCCON = 1;/开启RTC时间设置RTCBCDo BCDYEAR = 0x15;/15 年RTCBCDo BCDMON = 0x4；/4 月RTCBCDo BCDDATE = 0x10；/8 日RTCBCD.BCDDAY = 0x5;/星期三RTCBCD.BCDHOUR = 0x9；/9 点RTCBCDo BCDMIN = 0x41；/41 分RTCBCD.BCDSEC = 0x0；/0 秒RTCCON = 0;/使能RTC读取当时时间数值并保存

35、主要代码：void rtc_read_time(int *hour, int *min, int 夫sec) *hour = RTCBCDo BCDHOUR;*min = RTCBCDo BCDMIN；*sec = RTCBCDo BCDSEC； 4.5 LCD显示部分设计示:4o 5o 1字模制作 软件界面如下所图43字模提取界面第一步：点击字库选择左边下拉箭头，选择字体及大小，选择完成后再软件下方会 有提示信息。第二步：点击参数确认，确定所选的参数。第三步：在平补下方的输入框中输入要显示的汉字，点击输入字串，跳转到输出界 面如下所示图4-4字模输出界面将输出框中的代码稍作修改即可添加到项目

36、代码中。4.5。2 LCD显示函数void display_char(unsigned int x, unsigned int y, unsigned int height, unsigned char *p, unsigned short ftcolor) unsigned intunsigned intunsigned int width,short bkcolor, unsigned； j; k；for (i = 0；for (j = (7 k)& 0x01) = 0x01)*width +unsigned intIcdPutPixel (x + j 大 8 + k, i + y, ft

37、color)； elselcdPutPixel(x + j * 8 + k, i + y, bkcolor);x,y为显示区域的左上角的坐标；Width和height是显示区域的宽度和高度；P为用字模软件转化的数组的数组名；Bkcolor为背景颜色ftcolor为字体颜色。第五章演示与结论5。1演示效果硬件连接情况示意图：图51硬件连接关系图代码下载到板子上之后系统直接启动，进入待机界面,显示时间剩余车位等信息。图52系统待机界面1乘！I余车位图53系统欢迎界面卡号信息显示几秒钟之后会跳转到待机界面。图5-4系统待机界面2若已经停车的用户再次刷卡，则会跳转到收费界面，显示收费信息。图5-5收费

38、界面显示一段时间之后，跳转到待机界面.图5-6待机界面35。2结论本次设计使用S5PC100开发板芯片，简单地实现了智能停车管理系统，但很多地 方还不够完善，功能也比较简单.本文介绍的内容主要分为这几个方面：根据目前的实际现状，介绍了停车场管理系统的应用背景和国内外的应用状况， 说明了系统的硬件平台,以及软件流程，以及系统完成后的调试。系统设计包含多个模块，主要有：LCD显示模块，刷卡系统模块，包含RTC实时 时钟、A/D数字模拟转换、I2C通信的数据采集模块以及主控模块。每个硬件模块都 是单独设计，各模块之间没有直接联系，方便以后对系统的维护和扩展。在开发时，各个模块的功能独立开发互不影响。

39、方便对系统进行升级，添加各种 功能。通过对系统的调试，基本可以实现设计的要求。参考文献【1】刘洪涛。 嵌入式系统的技术与设计M。 北京：人民邮电出版社，2007。【2】李佳.ARM系列处理器应用技术完全手册M。北京:人民邮电出版社,2006.【3】田泽。ARM9嵌入式开发实验与实践M.北京:北京航空航天大学出版社,2006。【4】孙纪坤。嵌入式Linux系统开发技术详解基于ARMM。北京：人民邮电出版社，2006.【5】孙天泽。嵌入式设计及Linux驱动开发指南一基于ARM9处理器M. 北京：电子工业出版社，2005。【6】李驹光.ARM应用系统开发详解M。北京：清华大学出版社，2003。【7

40、】宁秋平。 非接触IC卡停车场管理系统的设计D.大连理工大学，2005。【8】张秀媛。城市停车规划与管理M.北京：中国建筑工业出版设,2007.【9】何立民. 嵌入式系统及其发展历史J.北京航空航天大学出版社，2004。【10】王小军。单片机串行通信J。电子技术,2002.【11】吴琼瑶.射频技术的进展J. 电测与仪表，2001。【12】 P. L. Jones P。 J。 Spreadbury: Analogue electronic circuits ang systemso Cambridge University Press。 New York. 1991.【13】 Pual Horowitz and Winfield: The Art of Electronicso 2nd ed。 Cambridge