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1、第四章 向量空间,平面上的向量的全体:,任意,规定加法和数乘为:,易见向量的加法和数乘满足矩阵的8条运算规律.,于是 就是平面上全体向量的集合,具有两个封闭的运算(加法和数乘),这两个运算适合8条规律.,4.1 向量的定义及运算,同样,(欧式)空间中的向量视为,即实数域上所有三维向量的全体.类似地规定向量加法和数乘,加法和数乘运算也适合8条规律.,n维行向量和n维列向量都称为n维向量(vector),n维向量常用小写黑体字母表示.,将2、3维向量推广到n维向量.,定义4.1.1 由n个数构成的有序数组,记作,称为n维行向量;若记作,则称 为n维列向量.称数 为 的第i个分量.,例:,例:n-1
2、次代数多项式,系数向量,n维向量的实际意义:,时,维向量没有直观的几何形象,例:确定飞机的状态,需要以下6个参数:,飞机重心在空间的位置参数P(x,y,z),机身的水平转角,机身的仰角,机翼的转角,所以,确定飞机的状态,需用6维向量,定义4.1.2 设两个向量,则称向量与相等,记作=.,(1)如果它们对应的分量分别相等,即,(3)数量乘法:k为实数,称向量,(2)加法:称向量,为与的和,记作,为 k与的数乘,记作,(5)称 为的负向量,记作-.因而可以定义向量的减法运算:,(4)分量全为0的向量 称为零向量,记作0(注意区别数零和零向量).,对任意的n维向量,及任意的数k,l,向量的线性运算满
3、足下面八条基本的运算规律:,向量的加法以及数与向量的数乘统称为向量的线性运算,这些运算可归结为数(分量)的加法与乘法.显然,向量的线性运算是矩阵的线性运算的特殊情形.,定义4.1.3 全体n维实行向量构成的集合,对于上面定义的向量加法、实数与向量的数乘运算,构成n维(实)行向量空间;,类似地,定义n维(实)列向量空间;,用符号 表示 或,称为n维(实)向量空间.,例4.1.1 设求,解:,得到的向量 称为向量组 的线性组合,或称 可由 线性表出.,定义4.1.4 给定 中的向量 实数,经线性运算,两个向量的线性组合的几何示意图,证明:由向量的线性运算,得,即,例4.1.2 向量 和 的几个线性
4、组合:,例4.1.5 令,能否写成 和 的线性组合?,解:根据定义,问题即判断向量方程,是否有解.即,利用初等行变换将增广矩阵化成行最简形:,解是,因此 可以写成 和 的线性组合:,其增广矩阵为,当 是行向量空间时,上式两端转置,得,当 是列向量空间时,其增广矩阵为,有无解.,一般地,判断 能否由向量组 线性表出,即判断向量方程,线性方程组的向量表示形式,定义4.1.5 设 由 的所有可能的线性组合构成的集合称为由 张成(生成)的 的子集,记为 即,若 和 是非零向量,且不共线,则 表示由向量 和 确定的平面.,从几何上看,若 是非零向量,则 表示由向量 确定的直线.,例4.1.6 令 则,最后一个方程是 方程组无解,即 不在 中.,是 中过原点平面.判断 是否位于此平面中.,解:考虑向量方程 其增广矩阵为,