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1、图4-30 刀尖圆弧半径补偿方向 a)刀尖半径右补偿 b)刀尖半径左补偿,如果刀尖沿ABCDE运动（图a），顺着刀尖运动方向看，刀具在工件的右侧，即为刀具的右补偿。用G42指令刀尖半径右补偿。如果刀尖沿FGHI运动（图b），顺着刀尖运动方向看，刀具在工件的左侧，即为刀具的左补偿。用G41指令刀尖半径左补偿。如果取消刀具的左补偿或右补偿，可用G40指令编程，则车刀轨迹按理论刀尖点轨迹运动。,5刀具半径补偿的建立或取消指令格式格式：X（U）Z（W）T F；说明：1）刀具半径补偿的建立或取消必须在位移移动指令(G00、G01)中进行。X(U)、Z(W)为建立或取消刀补程序段中刀具移动的终点坐标；T代
2、表刀具功能，如T0707是用7号刀并调用7号补偿值建立刀补；F表示进给速度，用G00编程时，F值可省略。G41、G42、G40均为模态指令。2）刀具半径补偿和刀具位置补偿一样，其实现过程分为三大步骤，即刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消。见例题4-2程序。,G41G42G40,G00G01,3）若指令刀具在刀尖半径大于圆弧内侧移动，程序将出错。,4）由于系统内部只有两个程序段的缓冲存储器，因此在刀具执行刀补过程中，不允许在程序里连续编制两个以上没有移动的指令、以及单独编写的M、S、T程序段等。例4-2 车削如图所示零件，采用刀具半径补偿指令编程。,程序如下：N040 G00 X60 Z295；
3、快进接近工件N050 G42 G01 Z290 F0.1；刀具右补偿的建立N060 X120 W-150；车削圆锥面N070 X200 W-30；车削圆锥台阶面N080 Z50；车削200外圆面N090 G40 G00 X300 Z300；退刀并取消刀补,4.2.6 辅助功能（M功能）主要控制机床主轴或其他机电装置的动作，还可用于其他辅助动作，如程序暂停、程序结束等。1程序停止M00格式：M00；说明：1）系统执行M00指令后，机床的所有动作均被切断，机床处于暂停状态，重新按下启动按钮后，系统将继续执行M00程序段后面的程序。若此时按下复位键，程序将返回到开始位置，此指令主要用在尺寸检验、排屑
4、或插入必要的手工动作等。2）M00指令必须单独设一程序段。,2选择停M01格式：M01；说明：在机床操作面板上有“选择停”开关，当该开关置ON时，M01功能同M00，当该开关置OFF位置时，数控系统对M01不予理睬。M01指令同M00一样，必须单独设一程序段。3程序结束M30、M02格式：M30（M02）；说明：M30表示程序结束，机床停止运行，并且系统复位，程序返回到开始位置；M02表示程序结束，机床停止运行，程序停在最后一句。M30或M02应单独设置一个程序段。,4主轴旋转指令M03、M04、M05格式：M03（M04）S；M05；说明：M03启动主轴正转，M04启动主轴反转，M05使主轴
5、停止转动，S表示主轴转速，如M04 S500表示主轴以500r/min转速反转。M03、M04、M05可以和G代码设在一个程序段内。5冷却液开关M08、M09格式：M08（M09）；说明：M08表示打开冷却液，M09表示关闭冷却液。M00、M01、M02、M30均能关闭冷却液，如果机床有安全门，则打开安全门时，冷却液也会关闭。,6调子程序（M98），子程序返回（M99）调子程序格式：M98 P；子程序名 调子程序次数子程序返回格式：M99；说明：1）如果在一个加工程序的执行过程中又调用了另一个加工程序，并且被调用的程序执行完后又返回到原来的程序，则称前一个程序为主程序，后一个程序为子程序。用调
6、用子程序指令可以对同一子程序反复调用，该系统最多允许连续调用子程序999次，当在主程序中调用了一个子程序时，我们称之为1重嵌套。如果在子程序中又调用了另一个子程序，则称为2重嵌套（如图4-32）。该系统只允许一重嵌套。,图4-32 程序结构,2）M98指令编写在主程序中，表示调子程序，P最后面的四位数字表示子程序名，前面其余几位数字为调用子程序的次数（0999次），如M98 P1011001表示连续调用O1001子程序101次；M98 P52003表示连续调用O2003子程序5次。M98 P3000和M98 P13000一样，表示只调用O3000子程序1次。3）M99指令编写在子程序的最后一句
7、，表示子程序返回，返回到主程序中。子程序为单独编写的一个程序，编写方法同主程序。4）子程序中的内容应视具体情况须用增量值编写，见例题4-3、例题4-4。5）子程序调用主要用在重复加工的场合，如多刀车削的粗加工，形状尺寸相同部位的加工等。,例4-3 多刀粗加工的子程序调用。如图锥面分3刀粗加工。,O1000；（主程序）N010 G50 X280 Z250.8；N020 M04 S700 T0100；N030 G00 X85 Z5 M08；N040 M98 P31001；N050 G28 U2 W2；N060 M30；O1001；（子程序）N010 G00 U-35；N020 G01 U10 W-
8、85 F0.15；N030 G00 U25；,N040 G00 Z5；N050 G00 U-5；N060 M99；,如图所示，已知毛坯直径32mm，长度L=80mm，材料为45号钢，一号刀（T0101）为外圆车刀，二号刀（T0202）为刀尖宽2mm的切断刀。工件坐标原点设定在零件右端中心，此点与一号刀刀位点（基准刀）的位置是X=280（直径量），Z=265。,例4-4 形状相同部位加工的子程序调用,O2000；（主程序）N010 G50 X280 Z265；N020 M04 S800 T0100；N030 G00 X35 Z0 M08；N040 G01 X0 F0.08；N050 G00 X3
9、0 Z2；N060 G01 Z-53 F0.1；N070 G28 U2 W2；N080 M04 S400 T0200；N090 G00 X32 Z-12 T0202；N100 M98 P12001；N110 G00 Z-32；,N120 M98 P12001；N130 G00 Z-52；N140 G01 X0 F0.1；N150 G00 X40 T0200 M09；N160 G28 U2 W2；N170 M30；,O2001；（子程序）N010 G01 X20 F0.1；N020 G00 X32；N030 G00 W-8；N040 G01 X20 F0.1；N050 G00 X32；N060
10、M99；,4.2.7 宏程序简介,所谓宏程序就是把一组数值或变量预先存于一组地址中，当需要时，就用特殊的调用指令调用该变量的地址即可，这些特殊的调用指令就叫宏程序指令，简称宏指令，由宏指令组成的程序叫宏程序。宏指令可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外还可以使用循环语句、分支语句和子程序调用语句等功能，以利于编制各种复杂的零件加工程序，减少手工编程时进行繁琐的数值计算，简化程序。比如说要加工椭圆，如果没有宏指令的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后用一段段直线逼近曲线。可是应用了宏程序后，只要把椭圆公式输入到系统中，然后给出X（或Z）坐标并且每次增加10um，那么宏程序就会自动
11、算出Z（或X）坐标，并控制机床进行切削加工。,1变量,（1）变量的表示 变量可以用“#”号和紧跟其后的变量序号构成：#i（i=1，2，3），如#5、#109、#501。也可以用表达式的形式来表示，如50、1021-1、250。（2）变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。例如：对于F103,若103=50时，则为F50；对于Z-110，若110=100，则Z为-100；对于G130，若130=3时，则为G03。注意：地址符O、N、/等不能引用变量。（3）未定义的变量 尚未被定义的变量，称为。变量0经常被用作变量使用。,性质：1）在引用未定义变量时，地址符也被无视。如
12、1=时，G00 X20 Z1与G00 X20作用相同。2）在运算中，除了被置换的场合以外，与数值0相同。3）在条件式中，只有EQ、NE情况下，与0不同。,2变量的种类,（1）局部变量 局部变量就是仅在宏程序中局部使用有效的变量。换句话说，在某时刻调出的宏程序中所使用的局部变量#i和另一时刻调用的宏程序（可以与前一个宏程序相同或不同）中所使用的#i不同。因此在多重调用时，宏程序之间相互调用的情况下不会破坏对方宏程序的变量。,当前的局部变量序号有（不同的数控系统分配变量的序号不同）：200249 0层局部变量；250299 1层局部变量；300349 2层局部变量；350399 3层局部变量；40
13、0449 4层局部变量；450499 5层局部变量；因此子程序嵌套调用的深度最多可以有7层。每一层子程序都有自己独立的局部变量，变量个数为50。,（2）公共变量 公共变量也称通用变量，就是在主程序和主程序调用的各宏程序内都有效的变量，也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的，因此一个宏指令可以使用另一宏指令计算出的变量#i。,公共变量的序号为：100131；500531。其中100131公共变量在电源断电后即清零，重新开机后变量的数值全部为零，称为非保持型或操作型变量；500531公共变量即使电源断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。,（3）系统变量 系统变量
14、是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量、接口的输入/输出信号变量、位置信息变量等，因系统变量一般不常用，故在此略去。,3A类宏指令,宏指令一般分为A类宏指令和B类宏指令。A类宏指令是以G65 Hm P#i Q#j R#k的格式输入的，在FANUC OT等系统中应用较多；而B类宏指令则是以直接的公式和语言输入的，在FANUC 0i系统中应用比较广泛。下面先介绍一下A类宏指令，B类宏指令请参见第6章。,格式：G65 Hm P#i Q#j R#k；,说明：1)格式中m宏指令的功能，用0199表示，见表4-3；#i运算结果存放处的变量名；#j被运算的变量1，也可以是一个常
15、数；#k被运算的变量2，也可以是一个常数。2）变量的值不带小数点，单位为0.001mm，如#100=10，则X#100=0.01mm；用度表示角度的量纲时，其单位为0.001。,3）在运算中，若不指定Q、R时其值按0计算；运算结果中少于1的数将舍去。4）在条件转移指令中，如果序号n为正值，则检索过程是先向大程序段号查找；如果n为负值，则检索过程是先向小程序段号查找；转移段号可以是变量，如G65 H81 P#100 Q#101 R#102（当#101=#102，转移到由#100指定的段号中）。5）宏指令中的H、P、Q、R必须在G65之后指定，只有O、N可在G65之前指定。,4典型宏指令格式,1）
16、变量的定义和置换。#i=#j格式：G65 H01 P#i Q#j；例：G65 H01 P#101 Q1005；（#101=1005）G65 H01 P#101 Q-#112；（#101=-#112）,2）加法。#i=#j#k格式：G65 H02 P#i Q#j R#k；例：G65 H02 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102+#103）,3）减法。#i=#j#k格式：G65 H03 P#i Q#j R#k；例：G65 H03 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102#103）,4）乘法。#i=#j#k格式：G65 H04 P#i Q#j R#k；例：G65
17、H04 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102#103）,5）除法。#i=#j/#k格式：G65 H05 P#i Q#j R#k；例：G65 H05 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102/#103）,6）逻辑或。#i=#j OR#k格式：G65 H11 P#i Q#j R#k；例：G65 H11 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102 OR#103）,7）逻辑与。#i=#j AND#k格式：G65 H12 P#i Q#j R#k；例：G65 H12 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102 AND#103）,8）平方根。格
18、式：G65 H21 P#i Q#j；例：G65 H21 P#101 Q#102；（）,9）绝对值。#i=|#j|格式：G65 H22 P#i Q#j；例：G65 H22 P#101 Q#102；（#101=|#102|）,10）混合平方根1。格式：G65 H27 P#i Q#j R#k；例：G65 H27 P#101 Q#102 R#103；（）,11）正弦函数。#i#j SIN#k格式：G65 H31 P#i Q#j R#k（角度用度表示，其单位1/1000度）；例：G65 H31 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102 SIN#103）,12）余弦函数。#i#j COS#
19、k格式：G65 H32 P#i Q#j R#k（单位：度）；例：G65 H32 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102 COS#103）13）正切函数。#i#j TAN#k格式：G65 H33 P#i Q#j R#k（单位：度）；例：G65 H33 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102 TAN#103）14）反正切。#iATAN#j/#k格式：G65 H34 P#i Q#j R#k（单位：度）；例：G65 H34 P#101 Q#102 R#103；（#101=ATAN#102/#103）,15）无条件转移。格式：G65 H80 Pn（n为程序段号）；例：
20、G65 H80 P120；（转移到N120程序段）16）条件转移1。#j EQ#k（=）格式：G65 H81 Pn Q#j R#k（n为程序段号）；例：G65 H81 P120 Q#101 R#102；（当#101=#102，转移到N120程序段；若#101#102，则执行下一程序段）,17）条件转移2。#j NE#k（）格式：G65 H82 Pn Q#j R#k（n为程序段号）；例：G65 H82 P120 Q#101 R#102；（当#101#102，转移到N120程序段；若#101=#102，则执行下一程序段）18）条件转移3。#j GT#k（）格式：G65 H83 Pn Q#j R#k
21、（n为程序段号）；例：G65 H83 P120 Q#101 R#102；（当#101#102，转移到N120程序段；若#101#102，则执行下一程序段）19）条件转移4。#j LT#k（）格式：G65 H84 Pn Q#j R#k（n为程序段号）；例：G65 H84 P120 Q#101 R#102；（当#101#102，转移到N120程序段；若#101#102，则执行下一程序段）20）条件转移5。#j GE#k（）格式：G65 H85 Pn Q#j R#k（n为程序段号）；例：G65 H85 P120 Q#101 R#102；（当#101#102，转移到N120程序段；若#101#102，
22、则执行下一程序段）,21）条件转移6。#j LE#k（）格式：G65 H86 Pn Q#j R#k（n为程序段号）；例：G65 H86 P120 Q#101 R#102；（当#101#102，转移到N120程序段；若#101#102，则执行下一程序段）,例4-5 宏程序应用 加工如图4-35所示零件，零件曲面为抛物线，方程为，其它尺寸见图。设工件坐标系如图所示，刀尖起始点与工件原点的距离为：X=200mm，Z=400mm。,O1000；N010 G50 X200 Z400；N020 G00 Z2 M04 S700 T1000；N030 X0 M08；N040 G42 G01 Z0 F0.05
23、T1010；N050 G65 H01 P102 Q0；N060 G65 H02 P101 Q102 R10；N070 G65 H04 P103 Q101 R101；N080 G65 H05 P104 Q103 R20000；N090 G65 H01 P105 Q104；N100 G01 X101 Z105；N110 G65 H01 P102 Q101；N120 G65 H82 P60 Q105 R-80000；N130 G01 Z-110 M09；N140 G40 G00 U5 T1000；N150 G28 U2 W2；N160 M30；,4.3 数控车床的操作面板及操作简介,4.3.1 操作
24、面板1数控系统操作面板MJ-460数控车床的数控系统操作面板如图4-36所示。它是由CRT显示器和MDI键盘两部分组成。显示器左下侧为NC装置电源按钮，“ON”为电源接通按钮，“OFF”为电源断开按钮。电源按钮上方为主轴负载表，用于显示主轴功率。（1）CRT显示器 CRT显示器可以显示机床的各种参数和功能。如显示机床参考点坐标、刀具起始点坐标、输入数控系统的指令数据、刀具补偿量的数值、报警信号、自诊断结果、滑板快速移动速度以及间隙补偿值等等。,（2）MDI键盘1）功能键：“POS”键用于显示现在机床的位置。“PRGRM”键在EDIT方式下，编辑、显示存储器里的程序；在MDI方式下，输入、显示M
25、DI数据；在机床自动操作时，显示程序指令值。“MENU/OFSET”键用于设定、显示补偿值和宏程序变量。“DGNOS/PARAM”键用于参数的设定、显示及自诊断数据的显示。“OPR/ALARM”键用于显示报警号及报警信息。“AUX/GRAPH”键用于图形的显示。2）数据输入键：数据输入键有13个，可用来输入字母、数字及其他的符号。每次输入的字符都显示在CRT屏幕上。3）“RESET”复位键：当机床自动运行时，按下此键，则机床的所有操作都停下来。此状态下若恢复自动运行，滑板需返回参考点，程序将从头执行。,4）“START”启动键：按下此键，便可执行MDI的命令。5）“INPUT”输入键：压下此键
26、，可输入参数或补偿值等，也可以在MDI方式下输入命令数据。6）“CAN”删除键：用于删除已输入到缓冲器里的最后一个字符或符号。如：当输入了N100后，又压下“CAN”键，则N100被删去。7）光标移动键（CURSOR）：“”键将光标向下移，“”键将光标向上移。8）页面键（PAGE）：“”键向后翻页，“”键向前翻页。9）程序编辑键：“ALTER”键用于程序更改。“INSRT”键用于程序插入。“DELET”键用于程序删除。10）“EOB”结束程序键。,2机床操作面板,（3）手摇脉冲发生器，又称手摇轮或手轮。由它左上侧的开关指定X或Z轴，由“MODE”旋转开关设定手摇轮的每转1格的移动量。手摇轮顺时
27、针转为坐标轴的正向，手摇轮逆时针转为坐标轴的负向。,（1）程序启动按钮（CYCLE START），用于自动方式下，自动运行的启动。其上指示灯亮显示自动运行状态。（2）进给保持按钮（FEED HOLD），在自动运行状态下，暂停进给（滑板停止移动），但M、S、T功能仍然有效，其上指示等亮，显示机床处于暂停进给状态。按程序启动按钮，可以恢复自动运行。,（4）点动按钮（JOG）（+X、-X、+Z、-Z），每次只能压下一个，按钮压下时滑板移动，抬起时，滑板停止移动。（5）快速倍率旋转开关（RAPID OVERRIDE），倍率值为100%、50%、25%和LOW四级。以X轴为例，开关在100%位置时，快移
28、速度为12m/min；在50%位置时，快移速度为6m/min；在25%位置时，快移速度为3m/min；在LOW位置时，快移速度为400mm/min，当用“MODE”按钮快速移动滑板时，其速度就是有该旋钮指定的。,（6）进给倍率旋转开关（FEEDRATE OVERRIDE），在自动运行中，由F代码指定的进给速度可以用此开关来调整，调整范围0150%，每格增量为10%。（7）刀具选择旋转开关（TOOL SELECTION），用于选择12把刀具中的任意一把。,（8）刀架转位按钮（INDEX），在手动方式下，“TOOL SELECTION”开关指定了刀号后，压下此按钮用于换刀。（9）对刀仪按钮（TOU
29、CH SENSOR），在手动方式下，用于对刀仪的摆出和摆回。（10）卡盘压力转换按钮（CHUCK PRESS CHANGE），用于卡盘夹紧压力的设定。按下此键，为低压力时指示灯闪闪发亮，再次按下此键，转换为高压力，指示灯灭。（11）尾座夹紧按钮（TAIL STOCK INTERLOCK），开机后尾座处于夹紧状态，指示灯不亮。压下此按钮，松开尾座，指示灯亮。再压下它，夹紧尾座。,（12）位置记录按钮（POSITION RECORD），用于将刀具补偿值作为工件坐标系与机床坐标系的差值设定。（13）门联锁钥匙开关（DOOR INTERLOCK），用于打开或关闭电箱门。（14）程序保护钥匙开关（PRO
30、G PROTECTION），此开关接通，可进行加工程序的编辑、存储。此开关断开，存储器内的程序不能改变。（15）超程解除钥匙开关（STROKE END RELEASE），用于解除因超程而引起的报警。,（16）机床灯开关（LIGHT），开关在“ON”位置工作灯亮，开关在“OFF”位置工作灯灭。（17）冷却开关（COOLANT），开关置于手动位置（MANU），则手动方式启动冷却单元；开关置于自动（AUTO）位置，则在加工过程中，用M代码指令冷却单元的启动与停止；开关置于“OFF”位置，冷却停止。,（18）工件坐标系偏置开关（WORK SHIFT），此开关用于安装有对刀仪的机床。,（19）机床锁定开
31、关（MACHINE LOCK），开关置于“ON”位置，仅滑板不能移动，开关置于“OFF”位置，操作正常执行。（20）程序检查开关（PROG CHECK），开关置于“ON”位置，用于检查加工程序，此时程序中的M、S代码无效，T代码有效，滑板以空行程速度移动。开关置于“OFF”位置，执行正常操作。,（21）空运行开关（DRY RUN），开关置于“ON”位置，程序中的F代码无效，滑板以“进给倍率”开关指定的速度移动，同时滑板的快速移动有效。开关至于“OFF”位置，F代码有效。（22）程序段跳开关（BLOCK DELETE），开关置于“ON”位置，对于程序开头有“/”符号的程序段被跳过不执行。将开关置
32、于“OFF”位置，“/”符号无效。,（23）单步运行开关（SINGLE BLOCK），开关置于“ON”位置，在自动运行的方式下，执行一个程序段后自动停止；开关置于“OFF”位置，则连续运行程序。（24）选择停止开关（OPTIONAL STOP），开关置于“ON”位置，当程序运行到M01时，暂停运行，且主轴停转，冷却停止，其上指示灯亮。按下“CYCLE START”按钮，继续执行下面的程序。开关置于“OFF”位置，M01代码功能无效。,（25）方式选择旋转开关（MODE），用于选择机床的某一种工作方式，将开关旋至所要求的工作方式时，才能操作机床。此开关有自动方式和手动方式两种：,1）“AUTO”
33、自动方式中有4种工作方式“EDIT”编辑方式：可将工件程序手动输入到存储器中，可以对存储器内的程序进行修改、插入和删除；输入或输出穿孔带程序。“MEM RESTART”自启动方式：对安装有自动装料装置的机床，实现连续加工工件。,“MEM”存储器工作方式：机床执行存储器中的程序，自动加工工件。“MDI”手动数据输入方式：用MDI键盘直接将程序输入到存储器内，并立即运行，将此方法称为MDI工作方式。用MDI键盘将加工程序输入到存储器内，此方法称为手动数据输入。,2）“MANU”手动方式中有4种工作方式“HANDLE”手摇轮方式：可转动手摇轮使滑板移动，每次只能移动一个坐标轴。在“HANDLE”方式
34、下，可以选择（X1、X10、X100）三种滑板移动的速度。,“JOG”点动方式：可用“JOG”按钮使滑板移动，移动速度由“FEEDRATE OVERRIDE”开关设定。“RAPID”快速点动方式：用“JOG”按钮使滑板快速移动，,移动速度由“RAPID OVERRIDE”开关设定。“ZERO RETURN”返回参考点方式：用“JOG”按钮，使X、Z轴返回机床参考点，对应的ZERO-X、ZERO-Z参考点指示灯亮。,（26）主轴功能按钮（SPINDLE）1）“FWD-RVS”为正反转开关，用以指定主轴的旋转方向。2）压下停止“STOP”按钮，主轴停转。,3）压下启动“START”按钮，在手动方式
35、下，主轴按指定的方向旋转；在自动方式下，主轴正转，用于检查工件的装夹情况。其上指示灯亮显示主轴正在转动。4）速度调整旋钮“SPEED”用于调整主轴转速。,（27）紧急停止按钮（EMERG STOP），当出现异常情况时，按下此按钮机床立即停止工作。待故障排除恢复机床工作时，需按照按钮上的箭头方向转动，按钮即可弹起。（28）报警指示灯（ALARM）1）机床报警灯（MACHINE）。机床因出现电动机过载、液压系统压力不足、换刀错误、卡盘设有夹紧工件主轴便旋转等情况时，报警灯亮。,2）主轴报警灯（SPINDLE）。主轴伺服单元出现异常现象，报警灯亮。3）润滑报警灯（LUB）润滑油不足，报警灯亮。（29
36、）程序结束指示灯（CYCLE END），加工完一个工件，指示灯亮。（30）卡盘夹紧指示灯（CHUCK CLOSED），卡盘已夹紧，指示灯亮。（31）套筒伸/缩按钮（QUILL OUT/IN），压下按钮，尾座套筒伸出，左侧指示灯亮。再次压下按钮，尾座套筒退回，指示灯灭。,4.3.2 机床操作简介,1手动返回机床参考点1）将“方式”（MODE）开关置于返回参考点（ZERO RETURN）方式。2）分别按下X轴和Z轴的手动按钮，使滑板沿X轴或Z轴正向移动参考点。在此过程中，操作者应按住+X或+Z按钮，直到机床自动慢进给时，再松开按钮。在滑板移动到两轴参考点附近时，会自动减速移动。返回参考点后，相应的
37、X或Z参考点指示灯亮。2机床的急停机床无论是在手动或自动运转的状态下，遇有不正常情况，需要机床紧急停止时，可通过下面一种操作来实现。,（1）按下紧急停止按钮 按下急停（EMERG STOP）按钮后，除润滑油泵外，机床的动作及各种功能均被立即停止。同时CRT屏幕上出现CNC数控未准备好（NOT READY）报警信号。待故障排除后，顺时针旋转按钮，被压下的按钮跳起，则急停状态解除。但此时要恢复机床的工作，必须进行返回机床参考点的操作。（2）按下复位键（RESET）机床在自动运转过程中，按下此键则机床全部操作均停止，因此可以用此键完成急停操作。（3）按下NC电源断开键 按下NC的“OFF”键，机床停
38、止工作。（4）按下进给保持按钮（FEED HOLD）机床在自动运转状态下按下“进给保持”（FEED HOLD）按钮，则滑板停止运动。但机床的其他功能仍有效。当需要恢复机床运转时，按下“循环启动”（CYCLE START）按钮，机床从当前位置开始继续执行下面的程序。,3刀具补偿值的输入和修改为保证加工精度和编程方便，在加工过程中必须进行刀具补偿，每一把刀具的补偿量需要在空运行前输入到数控系统中，以便在程序的运行中自动进行补偿。（1）刀具补偿值的输入 为了编程及操作的方便，通常是T代码指令中的刀具编号和刀具补偿号相同。例如：T0101、T0404、T1010等。1）更换刀具后刀具补偿值的输入：更换
39、刀具时引起刀具位置变化，需要进行刀具的位置补偿。我们以下面的实例说明补偿值的输入过程。,如图4-38所示，更换刀具后，测得其位置尺寸变化为（双点划线所示为更换后刀具位置）：X向变化-0.1mm（直径变化为-0.2mm）；Z向变化0.2mm。对应补偿值为：X=0.2mm；Z=-0.2mm。设定该刀具号和补偿号均为02，按下功能键“OFFSET”，CRT屏幕上显示“OFFSET/WEAR”画面。然后，将光标移到设定的补偿号为02的一行上，输入刀具补偿值即可。刀具补偿值输入到数控系统之后，刀具的运动轨迹便会自动校正。如图4-39所示，双点划线为刀具补偿值为“0”的刀具轨迹，实线为刀具补偿值X=0.2
40、mm、Z=-0.2mm的刀具轨迹。,图4-38 更换刀具引起的刀尖位置变化 图4-39 有刀补和无刀补刀尖运动轨迹,2）刀具补偿值的直接输入法：在实际编程时可以不使用G50指令设定工件坐标系，而是将任一位置作为加工的起始点，当然该点的设置要保证刀具与卡盘或工件不发生干涉。用试切法确定每一把刀具起始点的坐标值，并将此坐标值作为刀补值输入到相应的存储器内。其操作过程如下：卡盘夹紧工件，任选一把加工中所使用的刀具。按下“OFFSET”键，CRT屏幕上显示“OFFSET/GEOMETRY”画面。将光标移动到该刀具补偿号的Z值处。以手摇轮方式移动滑板，轻轻车一刀工件端面，沿X向退刀，并停下主轴，按下“P
41、OSITION RECORD”按钮。测量工件端至工件原点的距离。,按下“M”键和“Z”键，输入工件原点到工件端面的距离，按下“INPUT”键。如果端面需留有精加工余量，则将该余量值加入刀补值。将光标移动到该刀具补偿号的X值处。以手摇轮方式轻轻车一刀外圆，沿Z向退刀主轴停转，按下“POSITION RECORD”按钮。测量切削后的工件直径。按下“M”键和“X”键，输入测量到的直径值，按下“INPUT”键。对其他的刀具，返回第步，重复执行以上的操作，直到所有刀具的补偿值输入完毕。,例如：加工某工件，需用若干把车刀，编程时不使用G50指令设定工件坐标系，采用以上方法输入每把刀具的刀补数据后，下面的程
42、序能正确执行。N100 G96 G40 S150 T0100 M04；刀架转位换刀，不使用刀具补偿N110 G00 X100 Z0 T0101 M08；快速接近工件，对1号刀具进行补偿N120 G01 X20 F0.3；,N240 G00 X200 Z150 T0100；快速返回换刀点，并取消1号刀补偿N250 M01；,N400 G97 S800 T0200 M04；刀架转位换刀，不使用刀具补偿N410 G00 X0 Z3 T0200；快速接近工件，对2号刀具进行补偿,3）刀具位置补偿值的修改：当我们使用带有刀具补偿值的车刀加工工件时，如果测得加工后的工件尺寸比图样要求的尺寸大，说明刀具磨损
43、了，这就需要修改已存储在刀具补偿存储器里的该刀具补偿值，以便加工出合格的工件。例如：加工图4-40中25mm的外圆，在加工过程中发现由于刀具磨损，使工件尺寸产生误差，测量工件直径=25.1mm，计算差值为（25.1-25.0）mm=0.1mm，即切削出工件的实际尺寸比图样要求尺寸大0.1mm，故需对原刀具补偿值进行修改。设X轴原输入的刀具补偿值为0.2mm，(0.2-0.1)mm=0.1mm，即0.1mm为刀具补偿的修改值。修改刀具补偿值的操作如下：按下“OFFSET”键，CRT屏幕上显示“OFFSET/WEAR”画面。,将光标移动到刀具补偿号上。采用绝对值编程时，输入X=0.1；采用增量值编
44、程时，输入U=-0.1。按下“INPUT”键，修改后的刀补值取代了原刀补值。,图4-40 车削外圆,4.4 车削加工编程实例例4-5 编写图示典型轴类零件的精加工程序，工件右段中心点O为工件坐标原点，2号刀为基准刀，该刀尖的起始位置为（280，130）。精加工程序如下：,O3000；程序名N010 G50 X280 Z130；建立工件坐标系N020 M04 S1200 T0200；启动主轴，换2号刀N030 G00 X26 Z3 M08；快速接近工件，并打开冷却液N040 G42 G01 Z0 T0202 F0.05；建立右刀补N050 X29.567 Z-2；倒角N060 Z-18；车螺纹外
45、表面29.567N070 X26 Z-20；倒角N080 W-5；车26槽N090 U10 W-10；车锥面,N100 W-10；车36外圆柱面N110 G02 U-6 W-9 R15；车R15圆弧N120 G02 X40 Z-69 R25；车R25圆弧N130 G03 X38.76 Z-99 R25；车S50球面N140 G02 X34 W-9 R15；车R15圆弧N150 G01 W-5；车34圆柱面N160 X56 Z-154.05；车锥面N170 Z-165；车56圆柱面N180 G40 G00 U10 T0200 M05 M09；取消刀补并关闭冷却液N190 G28 U2 W2；返回
46、参考点,N200 M04 S320 T0300；主轴换速，换3号螺纹刀N210 G00 X40 Z3 T0303 M08；刀具定位并建立位置补偿N220 G92 X28.667 Z-22 F2；螺纹循环第一刀N230 X28.067；螺纹循环第二刀N240 X27.467；螺纹循环第三刀N250 X27.067；螺纹循环第四刀N260 X26.969；螺纹循环第五刀N270 G00 X45 T0300 M09；取消刀具位置补偿并关冷却液N280 G28 U2 W2；返回参考点N290 M30；程序结束,例4-6 精密轧辊（主要用于轧制冷凝管，淬火硬度HRC5558，材料为Cr12MoV，其工作
47、面常规的精加工工艺是磨削，现在我们使用FD22型6圆形陶瓷刀具在MJ460数控车床上进行快速车削加工，实现了以车代磨，加工精度高，加工效率提高了5倍以上。已知加工余量1mm(直径量)。下面介绍这种精密轧辊外圆工作面的加工程序。,O 4000；（主程序）N010 G40 G97 M04 S180 T0200；N020 G50 X217.880 Z196.582；N030 G00 X140.7 Z12；N040 M98 P24001；N050 G00 X139.7；N060 G50 S1500；N070 G96 S80；N080 G42 G00 Z2 T0202；N090 G01 W-17.48
48、F0.1；,N100 G03 U-1.267 W-0.783 R0.8 F0.08；N110 G02 U0 W-11.925 R6.096；N120 G03 U1.267 W-0.783 R0.8；N130 G01 Z-55 F0.1；N140 G97 G40 G00 U5 T0200；N150 G28 U3 W3；N160 M30；O 4001；（子程序）N010 G00 U-0.4；N020 G42 G00 Z2 T0202；,N030 G01 W-17.48 F0.2；N040 G03 U-1.267 W-0.783 R0.8 F0.15；N050 G02 U0 W-11.925 R6.
49、096；N060 G03 U1.267 W-0.783 R0.8；N070 G01 Z-55 F0.2；N080 G40 G00 U5 T0200；N090 Z12；N100 U-5；N110 M99；,例4-7 已知T0101为外圆刀(基准刀)，T0202为3mm钻头，T0303为刀刃宽3mm的切断刀，T0404为16mm钻头，T0606为镗刀。毛坯为53mm100 mm的棒料。选取工件轴线与工件右端面的交点O为坐标原点（如图4-42）。试编写其加工程序。,O 5000；（主程序）N010 G40 G97 M04 S800 T0100；N020 G50 X250 Z210；N030 G00
50、X55 Z0 T0101 M08；N040 G01 X0 0.05；N050 G00 Z2；N060 X50；N070 G01 Z-75 F0.15；N080 G00 X53 Z10；N090 M98 P55001；,N100 G28 U2 W2；N110 M04 S1500 T0200；N120 G00 X0 Z2 T0202 M08；N130 G01 Z-4 F0.05；N140 G00 Z2 M09；N150 X100 Z100 T0200；N160 G28 U2 W2；N170 M04 S500 T0400；N180 G00 X0 Z2 T0404 M08；N190 M98 P3500
