通信原理MATLAB实验(第2部分).ppt

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1、通信原理实验,工学2号馆404,余 荣,数字信号的传输方式有基带传输和频带传输。上一节课已经介绍了数字信号的基带传输，但在实际中的很多信道不能直接传输基带信号。为了使数字信号能够在带通信道中传输，必须用数字基带信号对载波进行调制，以使信号与信道的特性相匹配。通常把具有调制和解调过程的数字传输系统称为数字频带传输系统。利用数字信号取值离散的特点通过开关键控载波，从而实现数字调制的方法称为键控法。对载波振幅进行键控可获得振幅键控（Amplitude Shift Keying，ASK），对载波频率进行键控可获得频移键控（Frequency Shift Keying，FSK），对载波相位进行键控可获得

2、相移键控（Phase Shift Keying，PSK）。,数字信号的频带传输,知识要点 二进制数字调制-2ASK、2FSK、2PSK 多进制数字调制-MASK、MFSK、MPSK,用数字基带信号控制载波，把数字基带信号变换为数字带通信号的过程称为数字调制。调制信号为二进制数字基带信号时，这种调制称为二进制数字调制。在二进制数字调制中，载波的幅度、频率或相位只有两种变化状态,对应于数字“0”和“1”。,1 二进制数字调制,1.1二进制数字幅度调制,一、一般原理与实现方法,数字幅度调制又称幅度键控（ASK），二进制幅度键控记作2ASK。2ASK是利用代表数字信息“0”或“1”的基带矩形脉冲去键控

3、一个连续的载波，使载波时断时续地输出。有载波输出时表示发送“1”，无载波输出时表示发送“0”。根据幅度调制的原理，2ASK信号可表示为：,（1-1）,式中，为载波角频率，为单极性NRZ矩形脉冲序列,（1-2）,其中，是持续时间为、高度为1的矩形脉冲，常称为门函数；为二进制数字序列。,（1-3）,2ASK信号的产生方法（调制方法）有两种，如图1-1所示。图（a）是一般的模拟幅度调制方法，这里的由式（1-2）规定；图（b）是一种键控方法，这里的开关电路受控制。图（c）给出了及的波形示例。二进制幅度键控信号，由于一个信号状态始终为0，相当于处于断开状态，故又常称为通断键控信号（OOK信号）。,图1-

4、1 2ASK信号产生方法与波形示例,二、MATLAB实现,以数字信号序列10110010为例，给出产生2ASK信号的MATLAB程序流程图如图1-2所示。,%本函数实现将输入的一段二进制代码调制成相应的ask信号输出%s为输入二进制码，f为载波频率，ask为调制后输出信号,t=0:2*pi/99:2*pi;m1=;c1=;for n=1:length(s)if s(n)=0;m=zeros(1,100);else s(n)=1;m=ones(1,100);endc=sin(f*t);,m1=m1 m;c1=c1 cendask=c1.*m1;subplot(211);plot(m1)title

5、(原始信号);axis(0 100*length(s)-0.1 1.1);subplot(212);plot(ask)title(ASK信号);,在命令窗口中键入s的二进制代码和载波频率f，再输入函数名，就可以得到所对应的ask信号输出，如输入以下指令:s=1 0 1 1 0 0 1 0;f=2;Ask digital 将出现图1-3所示结果，其中载波频率与码元速率相同。,图1-3 2ASK信号波形,包络检波法的原理方框图如图1-4所示。带通滤波器（BPF）恰好使2ASK信号完整地通过，经包络检测后，输出其包络。低通滤波器（LPF）的作用是滤除高频杂波，使基带信号（包络）通过。抽样判决器包括抽

6、样、判决及码元形成器。定时抽样脉冲（位同步信号）是很窄的脉冲，通常位于每个码元的中央位置，其重复周期等于码元的宽度。不计噪声影响时，带通滤波器输出为2ASK信号，即，包络检波器输出为。经抽样、判决后将码元再生，即可恢复出数字序列。,三、解调方法,2ASK信号解调的常用方法主要有两种：包络检波法和相干检测法。,相干检测法原理方框图如图1-5所示。相干检测就是同步解调，要求接收机产生一个与发送载波同频同相的本地载波信号，称其为同步载波或相干载波。利用此载波与收到的已调信号相乘，输出为,经低通滤波滤除第二项高频分量后，即可输出 信号。低通滤波器的截止频率与基带数字信号的最高频率相等。由于噪声影响及传

7、输特性的不理想，低通滤波器输出波形有失真，经抽样判决、整形后再生数字基带脉冲。,四、2ASK信号的功率谱及带宽,前面已经得到，一个2ASK信号可以表示成:,（1-4）,这里，是代表信息的随机单极性矩形脉冲序列。,现设 的功率谱密度为，的功率谱密度为，则由式（8-4）可以证得,（1-5）,对于单极性NRZ码，有,（1-6）,代入式（1-5），得2ASK信号功率谱,（1-7）,其示意图如图1-6所示。,由图1-6可见：（1）2ASK信号的功率谱由连续谱和离散谱两部分组成。其中，连续谱取决于数字基带信号 经线性调制后的双边带谱，而离散谱则由载波分量确定。,2ASK信号的功率谱,（2）2ASK信号的带

8、宽是数字基带信号带宽的两倍。,（1-8）,（3）因为系统的传码率（Baud），故2ASK系统的频带利用率为,（1-9）,这意味着用2ASK方式传送码元速率为 的二进制数字信号时，要求该系统的带宽至少为（Hz）。,1.2 二进制数字频率调制,一、调制原理与实现方法,数字频率调制又称频移键控（FSK），二进制频移键控记作2FSK。数字频移键控是用载波的频率来传送数字消息，即用所传送的数字消息控制载波的频率。2FSK信号便是符号“1”对应于载频，而符号“0”对应于载频（与 不同的另一载频）的已调波形，而且 与 之间的改变是瞬间完成的。,从原理上讲，数字调频可用模拟调频法来实现，也可用键控法来实现。模

9、拟调频法是利用一个矩形脉冲序列对一个载波进行调频，是频移键控通信方式早期采用的实现方法。2FSK键控法则是利用受矩形脉冲序列控制的开关电路对两个不同的独立频率源进行选通。键控法的特点是转换速度快、波形好、稳定度高且易于实现，故应用广泛。,2FSK信号的产生方法及波形示例如图1-7所示。图中 为代表信息的二进制矩形脉冲序列，即是2FSK信号。,图1-7 2FSK信号的产生方法及波形示例,根据以上2FSK信号的产生原理，已调信号的数字表达式可以表示为,（1-10）,其中，为单极性非归零矩形脉冲序列,（1-11）,（1-12）,是持续时间为、高度为1的门函数；为对 逐码元取反而形成的脉冲序列，即,（

10、1-13）,是 的反码，于是,（1-14）,分别是第n个信号码元的初相位和相位。一般说来，键控法得到的 与序号n无关，反映在 上，仅表现出当改变时其相位是不连续的；而用模拟调频法时，由于 与 改变时的相位是连续的，故不仅 与第n个信号码元有关，而且 之间也应保持一定的关系。,由式（1-10）可以看出，一个2FSK信号可视为两路2ASK信号的合成，其中一路以 为基带信号、为载频，另一路以 为基带信号、为载频。,图1-8给出的是用键控法实现2FSK信号的电路框图，两个独立的载波发生器的输出受控于输入的二进制信号，按“1”或“0”分别选择一个载波作为输出。,图1-8 键控法实现2FSK信号的电路框图

11、,二、MATLAB实现,以数字信号序列10110010为例，给出产生2FSK信号的MATLAB程序如下(函数文件fskdigital.m）：,function fskdigital(s,f1,f2)%本函数实现将输入的一段二进制代码调制成相应的fsk信号输出%s为输入二进制码，f1、f2分别为代码0、1对应的载波频率，fsk为调制后输出信号t=0:2*pi/99:2*pi;m1=;c1=;b1=;for n=1:length(s)if s(n)=0;m=ones(1,100);c=sin(f2*t);b=zeros(1,100),else s(n)=1;m=ones(1,100);c=sin(

12、f1*t);b=ones(1,100)end m1=m1 m;c1=c1 c;b1=b1 b;end fsk=c1.*m1;subplot(211);plot(b1,r)title(原始信号);axis(0 100*length(s)-0.1 1.1);grid on;subplot(212);plot(fsk)title(2FSK信号);grid on;,在命令窗口中键入s的二进制代码和载波频率f1、f2，再输入函数名，就可以得到所对应的fsk信号输出，如输入以下指令:s=1 0 1 1 0 0 1 0;f1=200;f2=100;fskdigital 输出波形如图1-9所示，其中0信号所对

13、应的载波频率与码元速率相同，1信号所对应的载波频率为码元速率的两倍。,图1-9 2FSK信号波形,三、2FSK信号的解调,数字调频信号的解调方法很多，下面仅就相干检测法、非相干检测法、过零检测法和差分检测法进行介绍。,1.包络检波法,2FSK信号的包络检波法解调方框图如图1-10所示，其可视为由两路2ASK解调电路组成。这里，两个带通滤波器（带宽相同，皆为相应的2ASK信号带宽；中心频率不同，分别为、）起分路作用，用以分开两路2ASK信号，上支路对应，下支路对应，经包络检测后分别取出它们的包络 及；抽样判决器起比较器作用，把两路包络信号同时送到抽样判决器进行比较，从而判决输出基带数字信号。,若

14、上、下支路 及 的抽样值分别用 表示，则抽样判决器的判决准则为,图 1-10 2FSK信号的包络解调,2.相干检测法,相干检测的具体解调电路是同步检波器，原理方框图如图1-11所示。图中两个带通滤波器的作用同于包络检波法，起分路作用。它们的输出分别与相应的同步相干载波相乘，再分别经低通滤波器滤掉二倍频信号，取出含基带数字信息的低频信号，抽样判决器在抽样脉冲到来时对两个低频信号的抽样值 进行比较判决（判决规则同于包络检波法），即可还原出基带数字信号。,图1-11 2FSK同步检测方框图,3.过零检测法,单位时间内信号经过零点的次数多少，可以用来衡量频率的高低。数字调频波的过零点数随不同载频而异，

15、故检出过零点数可以得到关于频率的差异，这就是过零检测法的基本思想。过零检测法方框图及各点波形如图1-12所示。2FSK输入信号经放大限幅后产生矩形脉冲序列，经微分及全波整流形成与频率变化相应的尖脉冲序列，这个序列就代表着调频波的过零点。尖脉冲触发一宽脉冲发生器，变换成具有一定宽度的矩形波，该矩形波的直流分量便代表着信号的频率，脉冲越密，直流分量越大，反映着输入信号的频率越高。经低通滤波器就可得到脉冲波的直流分量。这样就完成了频率幅度变换，从而再根据直流分量幅度上的区别还原出数字信号“1”和“0”。,图1-12过零检测法方框图及各点波形图,4.差分检测法,差分检波法基于输入信号与其延迟 的信号相

16、比较，信道上的失真将同时影响相邻信号，故不影响最终鉴频结果。实践表明，当延迟失真为0时，这种方法的检测性能不如普通鉴频法，但当信道有较严重延迟失真时，其检测性能优于鉴频法。差分检测2FSK信号的原理如图1-13所示。输入信号经带通滤波器滤除带外无用信号后被分成两路，一路直接送乘法器，另一路经时延 后送乘法器，相乘后再经低通滤波器去除高频成分即可提取基带信号。,差分检测法的解调原理说明如下:,将2FSK信号表示为，则角频率偏移有两种取值：,，发送“1”码，发送“0”码,乘法器输出为,经低通滤波器去除倍频分量，得输出,可见，V与t无关，是角频偏的函数，但不是一个简单的函数。无妨选取，使得，则有，此

17、时,（1-15）,其中，进一步考虑到角频偏较小的情况，即。,由式（1-15）可见，输出电压与角频偏 呈线性关系，实现了近似线性的频幅转换特性，这正是鉴频特性所要求的。针对 的两种取值，经抽样判决器可检测出“1”和“0”。,四、2FSK信号的功率谱及带宽,我们知道，一个2FSK信号可视为两个2ASK信号的合成,（1-16）,因此，2FSK信号的功率谱亦为两个2ASK功率谱之和。根据2ASK信号功率谱的表示式，并考虑到式（1-11）式（1-14）关于、的规定，可以得到这种2FSK信号功率谱的表示式为,其中，为基带信号 的功率谱。,（1-17）,当 是单极性NRZ波形且“0”、“1”等概出现时，有,

18、（1-18）,代入式（1-17），得2FSK信号的功率谱为,其功率谱曲线如图1-14所示。,（1-19）,图1-142FSK信号的功率谱,从以上分析可见：,（1）2FSK信号的功率谱与2ASK信号的功率谱相似，同样由离散谱和连续谱两部分组成。其中，连续谱由两个双边谱叠加而成，而离散谱出现在两个载频位置上，这表明2FSK信号中含有载波、的分量。,（2）连续谱的形状随着 的大小而异。出现双峰；出现单峰。,（3）2FSK信号的频带宽度为,（1-20）,式中，是基带信号的带宽；为频偏；为偏移率（或频移指数）。,可见，当码元速率 一定时，2FSK信号的带宽比2ASK信号的带宽要宽。通常为了便于接收端检测

19、，又使带宽不致过宽，可选取，此时，是2ASK带宽的两倍，相应地系统频带利用率只有2ASK系统的1/2。,1.3二进制数字相位调制,一、一般原理及实现方法,绝对相移是利用载波的相位（指初相）直接表示数字信号的相移方式。二进制相移键控中，通常用相位0和 来分别表示“0”或“1”。2PSK已调信号的时域表达式为,（1-21）,这里，与2ASK及2FSK时不同，为双极性数字基带信号，即,（1-22）,式中，是高度为1，宽度为的门函数；,（1-23）,因此，在某一个码元持续时间 内观察时，有,，或,（1-24）,当码元宽度为载波周期的整数倍时，2PSK信号的典型波形如图1-15所示。,图1-152PSK

20、信号的典型波形,2PSK信号的调制方框图如图1-16示。图（a）是产生2PSK信号的模拟调制法框图；图（b）是产生2PSK信号的键控法框图。,图1-162PSK调制器框图,就模拟调制法而言，与产生2ASK信号的方法比较，只是对 要求不同，因此2PSK信号可以看作是双极性基带信号作用下的DSB调幅信号。而就键控法来说，用数字基带信号 控制开关电路，选择不同相位的载波输出，这时 为单极性NRZ或双极性NRZ脉冲序列信号均可。,二、MATLAB实现,以数字信号序列10110010为例，给出产生2PSK信号的MATLAB程序如下（函数文件pskdigital.m）：,function pskdigit

21、al(s,f)%本函数实现将输入的一段二进制代码调制成相应的psk信号输出%s为输入二进制码，f为载波频率，psk为调制后输出信号t=0:2*pi/99:2*pi;m1=;c1=;b1=;for n=1:length(s)if s(n)=0;m=-ones(1,100);b=zeros(1,100)else s(n)=1;m=ones(1,100);b=ones(1,100)end,c=sin(f*t);m1=m1 m;c1=c1 c b1=b1 b;endpsk=c1.*m1;subplot(211);plot(b1)title(原始信号);axis(0 100*length(s)-0.2

22、1.1);subplot(212);plot(psk);title(PSK信号);grid on;,在命令窗口中键入s的二进制代码和载波频率f，再输入函数名，就可以得到所对应的psk信号输出，如输入以下指令:s=1 0 1 1 0 0 1 0;f=100;pskdigital输出波形如图1-17所示，其中载波频率与码元速率相同。,图1-17 2PSK信号波形,三、2PSK信号的解调,2PSK信号的解调不能采用包络检测的方法，只能进行相干解调，其方框图如图1-18。工作原理简要分析如下。,图1-18 2PSK信号接收系统方框图,不考虑噪声时，带通滤波器输出可表示为,（1-25）,式中 为2PSK

23、信号某一码元的初相。时，代表数字“0”；时，代表数字“1”。与同步载波相乘后，输出为,（1-26）,经低通滤波器滤除高频分量，得解调器输出为,（1-27）,根据发送端产生2PSK信号时（0或）代表数字信息（“1”或“0”）的规定，以及接收端 与 的关系的特性，抽样判决器的判决准则为,（1-28）,其中x为 在抽样时刻的值。,2PSK接收系统各点波形如图1-19所示。,图1-19 2PSK信号解调各点波形,可见，2PSK信号相干解调的过程实际上是输入已调信号与本地载波信号进行极性比较的过程，故常称为极性比较法解调。,由于2PSK信号实际上是以一个固定初相的未调载波为参考的，因此，解调时必须有与此

24、同频同相的同步载波。如果同步载波的相位发生变化，如0相位变为 相位或 相位变为0相位，则恢复的数字信息就会发生“0”变“1”或“1”变“0”，从而造成错误的恢复。这种因为本地参考载波倒相，而在接收端发生错误恢复的现象称为“倒”现象或“反向工作”现象。绝对移相的主要缺点是容易产生相位模糊，造成反向工作。,四、2PSK信号的频谱和带宽,比较可知，2PSK信号与2ASK信号的时域表达式在形式上是完全相同的，所不同的只是两者基带信号的构成，一个由双极性NRZ码组成，另一个由单极性NRZ码组成。因此，求2PSK信号的功率谱密度时，也可采用与求2ASK信号功率谱密度相同的方法。,2PSK信号的功率谱密度可

25、以写成,（1-29）,其中 为基带数字信号的功率谱密度。,对于双极性NRZ码，有,（1-30）,需要注意的是，该式是在双极性基带信号“0”、“1”等概（）出现的条件下获得的，一般情况下，当 时，中将含有直流分量。,将上式代入式（1-29），得,（1-31）,2PSK信号功率谱示意图如图1-20所示。,图1-202PSK信号的功率谱,由图1-20可见：,（1）当双极性基带信号以相等的概率出现时，2PSK信号的功率谱仅由连续谱组成。而一般情况下，2PSK信号的功率谱由连续谱和离散谱两部分组成。其中，连续谱取决于数字基带信号经线性调制后的双边带谱，而离散谱则由载波分量确定。,（2）2PSK的连续谱部

26、分与2ASK信号的连续谱基本相同（仅差一个常数因子）。因此，2PSK信号的带宽、频带利用率也与2ASK信号的相同,（1-32）,（1-33）,其中，为数字基带信号带宽。,这就表明，在数字调制中，2PSK的频谱特性与2ASK十分相似。相位调制和频率调制一样，本质上是一种非线性调制，但在数字调相中，由于表征信息的相位变化只有有限的离散取值，因此，可以把相位变化归结为幅度变化。这样一来，数字调相同线性调制的数字调幅就联系起来了，为此可以把数字调相信号当作线性调制信号来处理了。但是不能把上述概念推广到所有调相信号中去。,2 多进制数字调制,所谓多进制数字调制，就是利用多进制数字基带信号去调制高频载波的

27、某个参量，如幅度、频率或相位的过程。根据被调参量的不同，多进制数字调制可分为多进制幅度键控（MASK）、多进制频移键控（MFSK）以及多进制相移键控（MPSK或MDPSK）。也可以把载波的两个参量组合起来进行调制，如把幅度和相位组合起来得到多进制幅相键控（MAPK）或它的特殊形式多进制正交幅度调制（MQAM）等。,由于多进制数字已调信号的被调参数在一个码元间隔内有多个取值，因此，与二进制数字调制相比，多进制数字调制有以下几个特点：,（1）在码元速率（传码率）相同条件下，可以提高信息速率（传信率），使系统频带利用率增大。码元速率相同时，M进制数传系统的信息速率是二进制的 倍。在实际应用中，通常取

28、，k为大于1的正整数。,（2）在信息速率相同条件下，可以降低码元速率，以提高传输的可靠性。信息速率相同时，M进制的码元宽度是二进制的 倍，这样可以增加每个码元的能量，并能减小码间串扰影响等。,（3）在相同的噪声下，多进制系统的抗噪声性能低于二进制系统。,代价是，信号功率需求增加和实现复杂度加大。,2.1 多进制数字幅度调制（MASK）,一、MASK信号的表示式,多进制数字幅度调制（MASK）又称为多电平调制，它是二进制数字幅度调制方式的推广。M进制幅度调制信号的载波振幅有M种取值，在一个码元期间内，发送其中的一种幅度的载波信号。MASK已调信号的表示式为,（1-34）,这里，为M进制数字基带信

29、号,（1-35）,式中，是高度为1、宽度为的门函数；,有M种取值,（1-36）,且,图1-21（a）、（b）分别为四进制数字基带信号和已调信号的波形图。,图1-21 多进制数字幅度调制波形,图1-22 多进制数字幅度调制波形,不难看出，图1-21（b）的波形可以等效为图1-22诸波形的叠加。而图1-22中的各个波形可表示为,（1-37）,式中,（1-38）,均为2ASK信号，但它们幅度互不相等，时间上互不重叠。可以不考虑。因此，可以看作由时间上互不重叠的M-1个不同幅度的2ASK信号叠加而成。即,（1-39）,二、MATLAB实现,利用MATLAB产生4ASK调制信号的程序如下：,N=20;f

30、=2;t=0:2*pi/99:2*pi;m1=;c1=;for i=1:N/2 temp=rand;if(temp0.25)ak(i)=0;bk(i)=0;elseif(temp0.5)ak(i)=0;bk(i)=1;elseif(temp0.75)ak(i)=1;bk(i)=1;else ak(i)=1;bk(i)=0;endend,for i=1:N/2 if(ak(i)=0),运行程序，得4ASK信号波形如图1-23所示。,图1-23 4ASK信号波形,三、MASK信号的频谱、带宽及频带利用率,由式（1-39）可知，MASK信号的功率谱是这M-1个2ASK信号的功率谱之和，因而具有与2A

31、SK功率谱相似的形式。显然，就MASK信号的带宽而言，与其分解的任一个2ASK信号的带宽是相同的，可表示为,（1-40）,其中 是多进制码元速率。,设二进制的码元速率为，与2ASK信号相比较，当两者码元速率相等时，则两者带宽相等，即,（1-41）,当两者的信息速率相等时，即 时，根据 和，可知其码元速率的关系为,（1-42）,把式（1-42）代入（8-40）可得,（1-43）,可见，当信息速率相等时MASK信号的带宽只是2ASK信号带宽的。,定义单位频带的信息速率为频带利用率，那么MASK信号的频带利用率为,（1-44）,它是2ASK系统的k倍。,这说明MASK系统的频带利用率高于2ASK系统

32、的频带利用率。,四、MASK系统的误码性能,相干解调时M进制数字幅度调制系统总的误码率为,（1-45）,值得注意，上式是在最佳判决电平、各电平等概出现、双极性相干检测条件下获得的，式中，为平均信噪比。若M=2，则上述调制信号即为抑制载波的振幅调制信号，或者说它是绝对移相调制信号。把M=2代入式（8-45），得到在最佳门限时2PSK系统的误码率，容易看出，为了得到相同的误码率，所需的信噪比r随电平数M的增加而增大。例如，四电平系统比二电平系统信噪比需要增大约7dB（5倍）。,综上所述，多进制幅度调制是一种高效的调制方式，但抗干扰能力较差，因而一般只适宜在恒参信道中使用，如有线信道。,2.2 多进

33、制数字频率调制（MFSK）,一、MFSK调制解调原理,多进制数字频率调制（MFSK）简称多频制，是2FSK方式的推广。它是用M个不同的载波频率代表种数字信息。产生4FSK信号的MATLAB程序如下：,N=20;f1=1;f2=2;f3=3;f4=4;t=0:2*pi/99:2*pi;m1=;c1=;b1=;for i=1:N/2 temp=rand;if(temp0.25)ak(i)=0;bk(i)=0;,elseif(temp0.5)ak(i)=0;bk(i)=1;elseif(temp0.75)ak(i)=1;bk(i)=1;else ak(i)=1;bk(i)=0;endendfor i

34、=1:N/2 if(ak(i)=0),b=2*ones(1,100);else m=ones(1,100);c=sin(f4*t);b=3*ones(1,100);end m1=m1 m;c1=c1 c;b1=b1 b;end fsk=c1.*m1;subplot(211);plot(b1)axis(0 50*N-0.1 4);subplot(212);plot(fsk)title(4FSK信号);axis(0 50*N-1.1 1.1);,运行程序，得4FSK信号波形如图1-24所示。,图1-24 4FSK信号波形,MFSK系统的组成方框图如图1-25所示。发送端采用键控选频的方式，接收端采

35、用非相干解调方式。,图1-25多进制数字频率调制系统的组成方框图,图中，串/并变换器和逻辑电路1将一组组输入的二进制码（每k个码元为一组）对应地转换成有M（）种状态的一个个多进制码。这M个状态分别对应M个不同的载波频率（）。当某组k位二进制码到来时，逻辑电路1的输出一方面接通某个门电路，让相应的载频发送出去，另一方面同时关闭其余所有的门电路。于是当一组组二进制码元输入时，经相加器组合输出的便是一个M进制调频波形。,M频制的解调部分由M个带通滤波器、包络检波器及一个抽样判决器、逻辑电路2组成。各带通滤波器的中心频率分别对应发送端各个载频。因而，当某一已调载频信号到来时，在任一码元持续时间内，只有

36、与发送端频率相应的一个带通滤波器能收到信号，其它带通滤波器只有噪声通过。抽样判决器的任务是比较所有包络检波器输出的电压，并选出最大者作为输出，这个输出是一位与发端载频相应的M进制数。逻辑电路2把这M个进制数译成k位二进制并行码，并进一步做并/串变换恢复二进制信息输出，从而完成数字信号的传输。,二、MFSK信号的频谱、带宽及频带利用率,键控法产生的MFSK信号，可以看作由M个幅度相同、载频不同、时间上互不重叠的2ASK信号叠加的结果。设MFSK信号码元的宽度为，即传输速率（Baud），则M频制信号的带宽为,（1-46）,式中 为最高选用载频，为最低选用载频。,MFSK信号功率谱如图1-26所示。

37、,图1-26MFSK信号的功率谱,若相邻载频之差等于，即相邻频率的功率谱主瓣刚好互不重叠，这时的MFSK信号的带宽及频带利用率分别为,（1-47）,（1-48）,式中，,可见，MFSK信号的带宽随频率数M的增大而线性增宽，频带利用率明显下降，与MASK的频带利用率比较，其关系为,这说明，MFSK的频带利用率总是低于MASK的频带利用率。,三、MFSK系统的误码性能,MFSK信号采用非相干解调时系统的误码率为,（1-50）,式中，r为平均信噪比。,MFSK信号采用相干解调时系统的误码率为,（1-51）,可以看出，多频制误码率随M增大而增加，但与多电平调制相比增加的速度要小得多。,多频制的主要缺点

38、是信号频带宽，频带利用率低。因此，MFSK多用于调制速率较低及多径延时比较严重的信道，如无线短波信道。,2.3 多进制数字相位调制（MPSK）,一、多相制信号表达式及相位配置,多进制数字相位调制又称多相制，是二相制的推广。它是利用载波的多种不同相位状态来表征数字信息的调制方式。与二进制数字相位调制相同，多进制数字相位调制也有绝对相位调制（MPSK）和相对相位调制（MDPSK）两种。,设载波为，则M进制数字相位调制信号可表示为,（1-52）,式中，是高度为1，宽度为 的门函数；为M进制码元的持续时间，亦即k（）比特二进制码元的持续时间；为第n个码元对应的相位，共有M种种不同取值,（1-53）,且

39、,（1-54）,由于一般都是在 范围内等间隔划分相位的（这样造成的平均差错概率将最小），因此相邻相移的差值为,（1-55）,令，这样式（1-52）变为,这里,（1-56）,（1-58）,（1-57）,分别为多电平信号。,常把式（1-56）中第一项称为同相分量，第二项称为正交分量。由此可见，MPSK信号可以看成是两个正交载波进行多电平双边带调制所得两路MASK信号的叠加。这样，就为MPSK信号的产生提供了依据，实际中，常用正交调制的方法产生MPSK信号。,M进制数字相位调制信号还可以用矢量图来描述，图1-27画出了M2、4、8三种情况下的矢量图。具体的相位配置的两种形式，根据CCITT的建议，图

40、（a）所示的移相方式，称为A方式；图（b）所示的移相方式，称为B方式。图中注明了各相位状态及其所代表的比特码元。以A方式4PSK为例，载波相位有0、和 四种，分别对应信息码元00、10、11和01。虚线为参考相位，对MPSK而言，参考相位为载波的初相；对MDPSK而言，参考相位为前一已调载波码元的初相。各相位值都是对参考相位而言的，正为超前，负为滞后。,图8-27相位配置矢量图,二、MPSK信号的频谱、带宽及频带利用率,前已说过，MPSK信号可以看成是载波互为正交的两路MASK信号的叠加，因此，MPSK信号的频带宽度应与MASK时的相同。即,（1-59）,其中 是M进制码元速率。此时信息速率与

41、MASK相同，是2ASK及2PSK的 倍。也就是说，MPSK系统的频带利用率是2PSK的k倍。,三、QPSK信号的产生与解调,在M进制数字相位调制中，四进制绝对移相键控（4PSK，又称QPSK）和四进制差分相位键控（4DPSK，又称QDPSK）用的最为广泛。下面着重介绍多进制数字相位调制的这两种形式。QPSK利用载波的四种不同相位来表征数字信息。由于每一种载波相位代表两个比特信息，故每个四进制码元又被称为双比特码元，习惯上把双比特的前一位用a代表，后一位用b代表。,1.QPSK信号的产生 多相制信号常用的产生方法有：直接调相法及相位选择法。,1）相位选择法,由式（1-19）可以看出，在一个码元

42、持续时间 内，QPSK信号为载波四个相位中的某一个。因此，可以用相位选择法产生QPSK信号，其原理如图1-28所示。图中，四相载波发生器产生QPSK信号所需的四种不同相位的载波。输入的二进制数码经串/并变换器输出双比特码元。按照输入的双比特码元的不同，逻辑选相电路输出相应相位的载波。例如，B方式情况下，双比特码元ab为11时，输出相位为45的载波；双比特码元ab为01时，输出相位为135的载波等。,图1-28相位选择法产生QPSK信号（B方式）方框图,图1-28产生的是B方式的QPSK信号。要想形成A方式的QPSK信号，只需调整四相载波发生器输出的载波相位即可。,2）直接调相法,由式（1-56

43、）可以看出，QPSK信号也可以采用正交调制的方式产生。B方式QPSK时的原理方框图如图1-29（a）所示。它可以看成是由两个载波正交的2PSK调制器构成，分别形成图1-29（b）中的虚线矢量，再经加法器合成后，得图（b）中实线矢量图。显然其为B方式QPSK相位配置情况。,图1-29直接调相法产生QPSK信号方框图,若要产生QPSK的A方式波形，只需适当改变振荡载波相位就可实现。利用MATLAB产生QPSK信号，其程序实现如下，QPSK信号的相位编码逻辑关系如表1-1所示。,表1-1 QPSK信号相位逻辑关系,%qpsk.mN=200;%定义信号序列长度signal=rand(1,N);Lt=l

44、ength(signal);qpsk=zeros(1,Lt/2);%定义经过调制后的序列for i=1:Lt/2 if signal(2*i-1)0.5 if signal(2*i)0.5 qpsk(i)=1;%若signal(2n-1)，signal(2n)=00，则映射后符号为1 else qpsk(i)=j;%若signal(2n-1)，signal(2n)=01，则映射后符号为j end else if signal(2*i)0.5 qpsk(i)=-1;%若signal(2n-1)，signal(2n)=10，则映射后符号为-1 else qpsk(i)=-j;%若signal(2n

45、-1)，signal(2n)=11，则映射后符号为-j end；end；endplot(qpsk),得到的QPSK信号矢量图如图1-30所示。,图1-30 qpsk信号的矢量图,2.QPSK信号的解调,由于QPSK信号可以看作是两个载波正交的2PSK信号的合成，因此，对QPSK信号的解调可以采用与2PSK信号类似的解调方法进行。图1-31是B方式QPSK信号相干解调器的组成方框图。图中两个相互正交的相干载波分别检测出两个分量a和b，然后，经并/串变换器还原成二进制双比特串行数字信号，从而实现二进制信息恢复。此法也称为极性比较法。,若解调QPSK信号（A方式），只需适当改变相移网络。在2PSK信

46、号相干解调过程中会产生“倒”即“180相位模糊”现象。同样，对于QPSK信号相干解调也会产生相位模糊问题，并且是0、90、180和270四个相位模糊。因此，在实际中更常用的是四相相对移相调制，即4DPSK。,四、QPSK系统的误码性能,QPSK信号采用相干解调时系统的误码率为,（1-60）,式中，r为信噪比。,综上讨论可以看出，多相制是一种频带利用率较高的高效率传输方式。再加之有较好的抗噪声性能，因而得到广泛的应用。,3 案例分析,【例1-1】：利用Matlab产生独立等概的二进制信号（1）画出2ASK信号波形及其功率谱；（2）画出2FSK信号波形及其功率谱；（3）画出2PSK信号波形及其功率

47、谱。解：程序流程图如图1-32所示,%2ASK,2FSK,2PSKclear all;close all;A=1;fc=2;%2HzN_sample=8;N=500;%码元数Ts=1;%1Baud/sdt=Ts/fc/N_sample;%波形采样间隔t=0:dt:N*Ts-dt;Lt=length(t);T=t(end);,%产生二进制信源d=sign(randn(1,N);dd=sigexpand(d+1)/2,fc*N_sample);gt=ones(1,fc*N_sample);%NRZ波形 subplot(2,4,1);%输入NRZ信号波形（单极性）d_NRZ=conv(dd,gt);

48、%卷积得到基带波形plot(t,d_NRZ(1:length(t);axis(0 10 0 1.2);xlabel(t);ylabel(输入信号);subplot(2,4,2);f,d_NRZf=t2f(t,d_NRZ(1:length(t);plot(f,10*log10(abs(d_NRZf).2/T);axis(-2 2-50 10);xlabel(f);ylabel(输入信号功率谱密度(dB/Hz);%2ASK信号ht=A*cos(2*pi*fc*t);s_2ask=d_NRZ(1:Lt).*ht;subplot(2,4,3),plot(t,s_2ask);axis(0 10-1.2

49、1.2);xlabel(t);ylabel(2ask);f,s_2askf=t2f(t,s_2ask);subplot(2,4,4)plot(f,10*log10(abs(s_2askf).2/T);axis(-fc-4 fc+4-50 10);xlabel(f);ylabel(2ask功率谱密度(dB/Hz);%2FSK%s_2fsk=Acos(2*pi*fc*t+int(2*d_NRZ-1);d_2fsk=2*d_NRZ-1;s_2fsk=A*cos(2*pi*fc*t+2*pi*d_2fsk(1:length(t).*t);subplot(2,4,5)plot(t,s_2fsk);axi

50、s(0 10-1.2 1.2);xlabel(t);ylabel(2fsk);,f,s_2fskf=t2f(t,s_2fsk);subplot(2,4,6)plot(f,10*log10(abs(s_2fskf).2/T);axis(-fc-4 fc+4-50 10);xlabel(f);ylabel(2fsk功率谱密度(dB/Hz);%2PSK信号d_2psk=2*d_NRZ-1;s_2psk=d_2psk(1:Lt).*ht;subplot(2,4,7)plot(t,s_2psk);axis(0 10-1.2 1.2);xlabel(t);ylabel(2psk);f,s_2pkf=t2f