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1、1,第七章 反馈放大器,7-1 反馈的基本概念与分类7-1-1 反馈的基本概念 反馈是指将放大电路的输出信号(输出电压或电流)的一部分或全部，通过反馈网络回送到放大电路的输入回路的一种工作方式。,2,7-1-2 反馈的分类,3,正反馈：如放大电路的输入信号 xi 不变，引入反馈后，输出信号增大了，从而使增益提高。负反馈：如放大电路的输入信号 xi 不变，引入反馈后，输出信号减小了，从而使增益降低。判断方法：瞬时极性法假定输入信号为某一瞬时极性逐级推出电路中其他有关节点的瞬时极性判断反馈信号的瞬时极性判别该反馈信号是增强了还是削弱了原来的输入信号。,当输入信号与反馈信号作用于输入回路同一节点时，
2、瞬时极性相同正反馈 瞬时极性相反负反馈,当输入信号与反馈信号作用于输入回路不同节点时，瞬时极性相同负反馈 瞬时极性相反正反馈,(1)正反馈和负反馈,4,(a)正反馈,(b)负反馈,（-）,（-）,（-）,（+）,（+）,（+）,当输入信号与反馈信号作用于输入回路不同节点，瞬时极性相同负反馈 瞬时极性相反正反馈,（+）,（+）,5,正负反馈的判别,（+）,（-）,负反馈,（+）,（-）,正反馈,当输入信号与反馈信号作用于输入回路同一节点，瞬时极性相同正反馈 瞬时极性相反负反馈,（-）,（+）,6,(2)直流反馈和交流反馈,直流反馈：在放大器直流通路中存在的反馈。作用：稳定电路的静态工作点。交流反
3、馈：在放大器交流通路中存在的反馈。作用：改善放大器的性能指标。,判别：将隔直电容和旁路电容开路，（观察直流通路）反馈存在直流反馈。将隔直电容和旁路电容短路，（观察交流通路）反馈存在交流反馈。,7,直流负反馈,（+）,（-）,（-）,将隔直电容和旁路电容短路，反馈不存在，无交流反馈。,将隔直电容和旁路电容开路，反馈存在，有直流反馈。,8,直流反馈与交流反馈,无直流反馈,（-）,（+）,（+）,有交流负反馈,（+）,将隔直电容和旁路电容短路，反馈存在，有交流反馈。,将隔直电容和旁路电容开路，反馈不存在，无直流反馈。,9,(3)电压反馈和电流反馈,电压反馈：反馈信号从电压输出端引出，反馈信号与输出电
4、压成正比。,电压负反馈的重要特点：使输出电压趋向于恒定。,基本放大器的输出端、反馈网络输入端、负载三者并联。,对于交流反馈，根据反馈信号在输出端的取样方式分：,10,电流反馈：反馈信号不从电压输出端引出，反馈信号与输出电流成正比。,判断方法：负载短路法将负载电阻短路(输出电压为零)，如反馈信号不存在，为电压反馈。如反馈信号存在，为电流反馈。,从连接方式判别：反馈网络输入端口与电压输出端口相同为电压反馈，不同为电流反馈。,电流负反馈的重要特点：使输出电流趋向于恒定。,基本放大器的输出端、反馈网络输入端、负载三者串联。,11,电流反馈,电压反馈,例:判断下图RF引入的是电流反馈还是电压反馈,反馈网
5、络输入端与电压输出端相同为电压反馈，不同为电流反馈。,12,(4)串联反馈和并联反馈,串联反馈：反馈信号与输入信号在输入回路中以电压形式求和。,串联反馈要求信号源的内阻越小越好。,基本放大器的输入端、反馈网络输出端、信号源三者串联。,vid=vi-vf,对于交流反馈，根据反馈信号与输入信号在放大器输入端的比较方式分：,13,并联反馈：反馈信号与输入信号在输入回路中以电流形式求和。,判断方法：从输入端连接方式串联反馈：信号源输入口与反馈网络输出口不同。并联反馈：信号源输入口与反馈网络输出口相同。,并联反馈要求信号源的内阻越大越好。,基本放大器的输入端、反馈网络输出端、信号源三者并联。,iid=i
6、i-if,14,判断下图RF引入的是并联反馈还是串联反馈。,并联反馈,串联反馈,串联反馈：信号源输入口与反馈网络输出口不同。并联反馈：信号源输入口与反馈网络输出口相同。,15,7.1.2四种类型的反馈组态,1 电压串联负反馈,电压串联负反馈,16,分析下图所存在的反馈，并判断其组态。,静态情况分析,交流反馈组态:电压串联负反馈,能够稳定静态工作点,直流、交流都有反馈,负反馈,（+）,（+）,（+）,（-）,17,2 电流并联负反馈,(+),(-),(-),18,3 电压并联负反馈,19,4 电流串联负反馈,20,7-2 负反馈放大电路的方框图及增益的一般表达式,7-2-1 负反馈放大器的方框图
7、,21,7-2-2 负反馈放大电路的一般表达式,(1)一般表达式的推导,假设条件输入信号从输入端传到输出端，只通过基本放大器，而不通过反馈网络。即不考虑反馈网络的直接传输作用。反馈信号只通过反馈网络从放大器输出端传到输入端，而不通过基本放大器。即不考虑放大器的内部反馈。,22,一般表达式中各变量的意义,23,2、反馈深度,引入反馈后增益减小,为负反馈。,引入反馈后，增益增加，为正反馈。正反馈放大电路虽然可以增加增益，但放大器的性能不稳定。,反馈深度是衡量负反馈程度的重要指标。,放大器没有输入信号时，能有输出信号，称放大器处于自激状态。,24,例:,(2)环路增益,净输入量 经过基本放大电路和反
8、馈网络一周所具有的增益。,25,7-3 负反馈对放大器性能的改善,对于不同类型的反馈放大器，AF有不同含义，并不是都稳定电压增益,7.3.1提高增益的稳定性,负反馈使闭环增益的相对变化量减少为开环增益相对变化量的1/(1+AF)。,在输入量不变时,（负载变化）电压负反馈使输出电压保持稳定。电流负反馈使输出电流保持稳定。,26,7.3.2 减少非线性失真,深度负反馈时，闭环增益Af取决于反馈系数F，与开环增益基本无关。,输出基波分量相等时，有反馈时的谐波分量是无反馈时的谐波分量的 1/(1+AF)。,负反馈只能减小反馈环内的非线性失真，对于输入信号本身的非线性失真无能为力。,27,7.3.3能有
9、效的抑制反馈环内噪声,负反馈只能减小反馈环内部产生的噪声，对于输入信号本身携带的噪声无能为力。,输出信号分量相等时，有反馈时输出端的噪声为无反馈时的 1/(1+AF)。信噪比提高(1+AF)倍。,28,7.3.4 扩展通频带,无反馈时：,有反馈时：,同理可证：,29,一般有：fHfL 通频带BWfH BWffHf=(1+AMF)fH=(1+AMF)BW引入负反馈后。通频带展宽|1+AMF|倍。但中频增益下降为无反馈时的1/|1+AMF|。增益带宽积不管有无反馈总是保持不变。,20lg|Af|,fHf,负反馈使频带扩展，增益下降。,30,Rif=R/Rif,7.3.5对输入电阻的影响串联负反馈,
10、串联负反馈，使反馈放大器输入电阻增加。负反馈只影响环内电阻。,负反馈对此电阻无影响,基本放大器的输入电阻：,引入负反馈后，输入电阻：,31,负反馈对电阻RB无影响,Rif=RB/Rif,32,并联负反馈,Rif=R+Rif,基本放大器的输入电阻:,引入负反馈后，输入电阻：,并联负反馈，使反馈放大器输入电阻减小。负反馈只影响环内电阻,负反馈对电阻R无影响,33,负反馈对电阻R1无影响,Rif=R1+RifR1,34,7.3.6 对输出电阻的影响,电压负反馈,电压负反馈，使反馈放大器输出电阻减小。,是负载RL开路时，基本放大器的源增益。,35,电流负反馈,负反馈对电阻R无影响,Rof=Rof/R,
11、电流负反馈，使反馈放大器输出电阻增大。,是负载RL短路时基本放大器的源增益,36,集电极电阻RC不包括在电流负反馈环内，该放大器的输出电阻：Rof=RC/Rof,电流负反馈只能将反馈环内的输出电阻增加(1+AsF)倍。,37,负反馈对输入、输出电阻的影响,对输入电阻的影响，取决于反馈信号与输入信号的求和方式，与反馈信号在输出端的采样方式无关。串联负反馈：使输入电阻增大。并联负反馈：使输入电阻减小。对输出电阻的影响，取决于反馈信号的采样方式，与反馈信号与输入信号的求和方式无关。电流负反馈：使输出电阻增大。电压负反馈：使输出电阻减小。负反馈对输入电阻和输出电阻的影响程度，均与反馈深度(1+AF)有
12、关。负反馈只对反馈环内的输入、输出电阻有影响。,38,负反馈的正确引入,引入负反馈能改善放大器多方面性能，负反馈越深，改善的效果越显著，但是增益下降也越多。稳定静态工作点直流负反馈。改善交流性能交流负反馈。稳定输出电压电压负反馈。稳定输出电流电流负反馈。提高输入电阻串联负反馈。减小输入电阻并联负反馈。串联负反馈要求信号源有较小的内阻。并联负反馈要求信号源有较大的内阻。,39,7-4 负反馈放大电路的分析方法,定性分析：判断反馈的极性与类型。定性分析反馈对放大器性能的影响。根据要求正确引入反馈。定量分析：计算反馈放大器的主要性能指标。等效电路法不必考虑反馈的类型，根据电路的交流等效电路，直接列方
13、程，求解反馈放大电路的性能指标。对单级反馈放大器最方便。方框图法 将反馈放大器分解成基本放大器及反馈电路两部分，求出基本放大器参数与反馈系数F，再利用有关公式计算反馈放大器指标。,40,7.4.1深度负反馈条件下的近似计算,深度负反馈的条件:,1 增益近似计算,方法一：利用增益的近似表达式,注意：不同类型反馈，Af 有不同含义(特性增益)。对于非电压串联负反馈，如果需要求电压增益，必须根据特性增益换算出电压增益。,方法二：利用虚短和虚断的概念,41,2，深度负反馈输入、输出电阻的近似计算,输出电阻：电压负反馈：Rof0 电流负反馈：Rof输入电阻：串联负反馈：Rif 并联负反馈：Rif0,负反
14、馈只影响反馈环内的输入和输出电阻，环外的电阻不受负反馈影响，注意区分环外电阻。,42,深度串联负反馈条件下,深度并联负反馈条件下,考虑到输入电阻的理想状态，深度负反馈下，不管何种反馈，基本放大器均有虚短和虚断的关系。,43,深度负反馈放大电路的计算例题,1 利用虚短的概念,电压串联负反馈,例1：图示电路满足深度负反馈条件，近似计算电压增益、输入电阻和输出电阻。,2 利用特性增益的近 似表达式,Rif=Rof=0,44,1 利用虚短的概念,电压串联负反馈,例2：图示电路满足深度负反馈条件，近似计算电压增益、输入电阻和输出电阻。,Rif=Rif=RB1/RB2,2 利用特性增益的近似表达式,Rof
15、=0 Rof=RC2/Rof=0,45,例3：试判断下图的反馈组态，并估算电压增益的表达式。,电压串联负反馈,(),(),(),R3,R4,(),(),(),利用虚短的概念,46,电压并联负反馈,例4：放大器满足深度负反馈的条件，近似计算它的互阻增益、电压增益、输入电阻和输出电阻。,Rif=0Rif=R1+Rif=R1Rof=0,利用特性增益的近似表达式,47,例5：放大器满足深度负反馈条件，近似计算它的互阻增益、源电压增益，输入电阻和输出电阻。,电压并联负反馈,2利用虚断路的概念,1 利用特性增益近似表达式,Rif=0Rof=0,48,例6：判断电路中Rf引入的反馈组态，R1、R2引入的反馈
16、极性，深度负反馈下求闭环源电压增益，输入输出电阻。,解：Rf引入电压并联负反馈.,Rif0 Rof0,(),(),(),(),R1、R2引入正反馈,(),(),利用虚断的概念,49,例7：判断电路中负反馈的组态，深度负反馈条件下，估算闭环电压增益，输入输出电阻。,iiifiivi/R1if-vo/Rfvi/R1=-vo/RfAVf=vo/vi=-Rf/R1,(),(),(),(),电压并联负反馈,Rif=0Rif=R1Rof=0,利用虚断的概念,50,（）,引入电压串联负反馈,Avf=vo/vi=vo/vf=(R1+Rf)/R1,（）,若要求既提高电路的输入电阻又要减低输出电阻，图中的连线应作
17、何变动，连线变动后，闭环电压增益AVF是否相同。,（）,（）,51,例8，深度负反馈条件下，判断电路中负反馈的组态，估算闭环特性增益和电压增益，输入、输出电阻。,2 利用虚短的概念,电流串联负反馈,1 利用特性增益的近似表达式,Rif=Rof=io 与负载电阻大小无关实现电压对电流的变换。,52,例9，深度负反馈条件下，判断电路中负反馈的组态,估算闭环特性增益和电压增益，输入、输出电阻。,电流串联负反馈,1 利用特性增益的近似表达式,RB=RB1/RB2,53,2 利用虚短的概念,Rif=Rif=RB,Rof=Rof=RC,与等效电路求解的结果比较：,54,例10，判断电路中负反馈的组态，深度
18、负反馈条件下，估算闭环特性增益和电压增益，输入、输出电阻。,2 利用虚断的概念,电流并联负反馈,1 利用特性增益的近似表达式,Rif=0 Rif=R1 Rof=,55,例11，判断电路中负反馈的组态，深度负反馈条件下,估算闭环特性增益和源电压增益，输入输出电阻。,电流并联负反馈,56,2 利用虚断的概念,Rif=0，Rof=，Rof=RC2,1 利用特性增益的近似表达式,57,7.5 负反馈放大电路的稳定问题,7.5.1负反馈放大电路的自激及稳定工作条件1、自激现象自激：放大器没有输入信号时，仍有一定频率的输出信号产生。产生原因：附加相移在中频段属于负反馈的放大器，在高频和低频段会因附加相移而
19、变为正反馈。,放大器没有输入而有输出，处于自激状态。,负反馈。,正反馈。,58,自激的平衡条件:|AF|=1 幅度平衡条件a+f=(2n+1)相位平衡条件,自激的起振条件:|AF|1 起振幅度条件 a+f=(2n+1)起振的相位条件,2、负反馈放大电路稳定工作的条件,稳定工作的条件 T=a+f=时：|AF|1 或者|AF|=1 时：T=a+f|自激振荡的判断环路增益波特图分析法开环增益波特图分析法(反馈网络是电阻网络时),自激条件,59,环路增益波特图分析法,G 增益交界频率,Gm增益裕量Gm=20lg|AF|=,m相位裕量 m=180-|T|=G,在工程上一般要求 Gm10dB m45,稳定
20、工作的条件20lg|AF|=0或|T|=G180,3 负反馈放大电路稳定性分析,相位交界频率,60,开环增益波特图判断稳定性（用于电阻反馈网络）,作开环增益A的幅频、相频特性波特图。在A的幅频特性波特图上作一条20lg(1/F)的水平线。20lg|AF|=20lg|A|+20lg|F|=20lg|A|-20lg1/F 当20lg|A|=20lg1/F 时 20lg|AF|=0 该水平线与幅频特性交点的频率即增益交界频率G|(G)|180 稳定，|(G)|180 不稳定 或者：20lg|A()|20lg(1/F)稳定 20lg|A()|20lg(1/F)不稳定 m=180-|(G)|，Gm=20lg(1/F)-20lg|A()|,61,m=90,Gm=90-60=30db,20lg1/F,20lg1/F=90db,稳定,62,20lg1/F=50db,20lg1/F,不稳定,当20lg(1/F)与20lg|A|相交于-20db/十倍频斜线段时，电路一定稳定。如第二个极点不是重极点m45,63,临界闭环增益线,稳定工作的前提下，20 lg(1/F)的最小值为多少？,保证m=45的前提下，20 lg(1/F)的最小值为多少？,稳定工作的条件：20lg1/F60db,64,7.5.2 频率补偿技术,采取措施，拉开第一极点与第二极点间的频率距离。,当F=1时，电路也稳定。,
