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第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制,现代电机控制技术,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,图5-5 直接转矩控制系统原理框图,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,图5-10 预期电压直接转矩控制系统,图5-10是利用预期电压矢量和空间矢量调制技术构成的直接转矩控制系统。,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,图5-13 永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真框图,57,58,59,60,61,62,63,64,65,习题与思考题(略),