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1、Simulink电路仿真,Simulink 是MATLAB 的一个重要的工具箱，是结合了框图界面和交互仿真能力的系统级设计和仿真工具。它以MATLAB 核心数学，图形和语言为基础，可以让用户完成从算法开发，仿真或者模型验证的全过程，而不需要传递数据，重写代码或改变软件环境。在start进入Simulink菜单，选择 Simulink Library Browser，打开Simulink库函数，选择 File New打开编辑窗口。在MATLAB的 Command窗口直接键入Simulink即可打开Simulink工作窗口。Simulink 作为面向框图的仿真软件，具有以下的功能和优点：（1）用方
2、框图的绘制代替了程序的编写。构成任何一个系统框图有三个步骤，即选定典型环节，相互联结和给定环节参数。（2）仿真的建立和运行是智能化的。首先，画好了框图并存起来，Simulink自动建立一个仿真的过程；其次，在运行时用户可以不给步长，只给出要求的仿真精度，软件会自动选择能保证给定精度的最大步长，使得在给定的精度要求下系统仿真具有最快的速度。,（3）输入输出信号来源形式的多样化。其输入信号可以是各种信号发生器；也可以来自一个设定的记录文件；还可以来自MATLAB的工作空间（workspace）.输出信号也类似，这就扩大了仿真系统与各种外部软件和硬件的接口能力。Simulink工具箱中含有大量的仿真
3、模块集，例如Power System Blockset（PSB）,DSP Blockset,Communication Blockset,CDMA Reference Blockset,Nonlinear Control Design Blockset 等专门领域应用的仿真模块。研究MATLAB在电路仿真中的应用，主要用到的是Simulink节点下的Commonly used Blocks,Sinks,Sources 等模块以及在电路仿真中最长用的Power System Blockset（DSP）模块。,求i3，U4，U7；,1.Simulink常用模块介绍 要熟练地使用Simulink进行
4、仿真，首先要求能够熟练使用Simlink 常用模块。在模块浏览器中的Simulink节点下包含了搭建一个Simulink模块所需要的基本模块。本节主要对其中的Sources模块库、Sinks 模块库、Math Operations库和Continuous模块库中的常用模块进行介绍。Sources 模块 阶跃函数，起始时间是第1秒而非0秒。双击step模块，对仿真起始时间(step time)和阶跃值(Initial value,Final value)的大小进行设置。信号发生器，可以产生给定频率和幅值的正弦波(sine wave)、方波(square wave)和锯齿波(sawtooth wa
5、ve)，双击图标可以设置。,定时器，显示仿真时间，在系统仿真时打开定时器，可以看到实时的仿真时间。正弦波，电路中常用到的正弦信号（Sine Wave）模块，双击图标，在弹出的窗口中调整相关参数。信号生成方式有两种：Time based 和 Sample based。如果以Time based 方式运行该模块，则需要用户设定波形的幅度（Amplitude）、偏移（Bias）、频率（Frequency）、初相（Phase）几个参数；如果选择Sample based方式，参数设置则为幅度（Amplitude）、偏移（Bias)、每周期采样数（Sampies per period）和偏移采样数（Num
6、ber of offset samples）.两种工作方式中的各项参数都可以用关系式加以换算：每周期采样数=2*pi/（频率*采样时间）频移采样数=初相*每周期采样数/（2*pi）设置采样时间Sampletime,将此参数设置为零时表示以连续的方式工作，将此参数设置为大于零的值时则以所设采样时间工作。但要注意的是采用Sample based 模式的模块式不能以连续的方式工作的。,从工作空间输入。从MATLAB Workspace输入已有的函数作为仿真的激励信号。首先要在MATLAB环境下建立一个时间向量和相应的函数值向量，然后将时间向量和函数值向量的名称T,U填入该图标的对话框中。Math O
7、perations模块 加、减运算 在List of signs文本框中可以选择多个数的加、减法运算。在Icon shape中选择圆形或方形符号。Gain：增益 作为后续模块的增益系数。Continuous模块 Transfer Fcn 传递函数，设置 numerator选 项，分子多项式系数的降幂排列。Denominator选项，分母多项式系数的降幂排列。,Sinks模块Sinks模块库中的模块主要功能是接受信号，并且将接受的信号显示出来。输出到工作空间，功能与From Workspace正好相反，把仿真结果连同输入信号输出到工作空间去。XY示波器：显示 MATLAB的图形窗口。输入曲线是以
8、时间为横轴的绘图区域。它的作用是将信号值直接显示 在该模块的窗口中。输出信号是个直流信号时，我们就可以把它直接送到这个模块中，从模块窗口中直接读出输入信号的大小。示波器模块可以接受多个输入信号，每个端口的输入信号都将在一个坐标轴中显示。如果是向量或矩阵信号，则以不同的颜色表示每个元素信号；如果信号本身是离散的，则显示信号的阶梯图。,（1）示波器的工具栏,（2）坐标轴的范围调整 在坐标框内单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中执行“Axes properties”命令，可以对坐标轴进行调整，如图4.1-1所示。“Y-min”、“Y-max”分别是设置Y 轴的最小值和最大值，在“Title”中可以为坐标
9、轴取个名字，默认是以输入信号线的标签作为坐标轴的名字。,（3）示波器的参数设置 单击 图标将弹出“示波器参数设置（SopeParameters）”对话框,“General”选项卡中各个选项的含义如下：“Number of axes”文本框：用于设置轴的个数，可以用于实现对多个输入信号的显示。“Time range”文本框：用于设置X 轴（即时间轴）的显示范围。“Sampling”下拉列表：当在该下拉列表选择“Decimation”选项时可设置显示频度，如其设为n，则每隔n-1 个数据点都给予显示。如果选“Sample time”可设置显示点采样时间，如果为0表示显示连续信号，-1表示显示方式取
10、决于输入信号，任何大于零的数据表示显示离散信号的时间间隔。“Floating scope”复选框：若选中该复选框，则表示示波器以游离方式工作。,（4）关于游离示波器 工作在游离状态的示波器能够对模型 中一条或多条信号线上的信号进行观察，而不用将示波器和信号线相连。观察具体的信号时可以在工具栏中单击 图标，在打开的信号选择器中进行选择。,2.SimPowerSystems模块介绍 DC Voltage Source直流电压源，在“Electrical Sources”模块内。Series RLC Branch 串联RLC 支路，设置参数可以去掉任一元件，将其变为单独的电阻、电容或电感的支路。将S
11、eries RLC Branch 模块设置成单一电阻时，应将参数：“Resistance”设置为所仿真电阻的真实值，“Inductance”设置为0，“Capacitance”设置为inf；将Series-RLC Branch模块设置单一电感模块时，应将参数：“Inductance”设置为所仿真电感的真实值，“Resistance”设置为0，“Capacitance”设置为inf；将Series RLC Branch设置单一电容模块时，应将参数“Capacitance”设置为所仿真电感的真实值，“Resistance”和“Inductance”均设置为0。,Parallel RLC Branc
12、h 并联RLC 支路，设置参数可以去掉任一元件，将其变为单独的电阻、电容或电感的支路。将Parallel RLC Branch 模块设置成单一电阻时，应将参数：“Resistance”设置为所仿真电阻的真实值，“Inductance”设置为inf，“Capacitance”设置为0；将Parallel-RLC Branch模块设置单一电感模块时，应将参数：“Inductance”设置为所仿真电感的真实值，“Resistance”设置为inf，“Capacitance”设置为0；将Parallel RLC Branch设置单一电容模块时，应将参数“Capacitance”设置为所仿真电感的真实值
13、，“Resistance”和“Inductance”均设置为inf。,Current Measurement、Voltage Measurement 在“Measurmrnts”模块内，可以用来测量所在支路的电流值和电压值。Controlled Voltage Source受控电压源、Controlled Current Source受控电流源，在“Electrical Sources”模块内，其参数一般采用默认值。Break（开关）两模块。在Elements模块库内。Break模块内有一个名为 External control of switching times 的选项，在默认的选中状态时
14、，Switching times（开关转换时间）和Sample time of the internal timer Ts 两个选项将被隐藏，这里需要将External control of switching times设为非选中状态，展开隐藏选项。,3.仿真控制设置Solver页 simulationconfiguration-solver起始时间Start time 终止时间stop time 仿真步长模式 变步长Variable-step，固定步长Fixed-step。仿真算法solver变步长Variable-step：最大步长、最小步长、起始步长。最大步长（缺省值，仿真时间/50）
15、定义影响仿真结果，容易产生失真。最大步长大，取样点少。仿真算法solver：2/3阶龙格-库塔法、4/5阶龙格-库塔法（求解微分方程数值解的函数）、和欧拉法。,变步长Variable-step的算法,固定步长Fixed-step的算法,仿真精度：变步长算法在误差超过误差容限时会自动对仿真步长作适当修正，误差容限的选择关系到微分方程求解的精度。相对精度relative tolerance(1e-3)、绝对精度absolute tolerance(1e-6)。,4.模型图的优化 模块的翻转：在format命令中选flip block项，对选中的模块翻转，选rotate block项对选中的模块旋转
16、90度。信号线分叉：按住键，用鼠标左键点击需要分叉的连线接点，拖动鼠标，连接到目的端点。模型图的标注：模块的标注，双击模块原有的标注，直接修改。连线的标注，双击需要标注的连线，在文本框内进行标注。模型图的标注，在需要标注的任意位置，双击鼠标左键，在出现的文本框内进行标注。标注的位置和内容可以调整、隐藏（format|hide name format|show name）和翻转(format|flip name)。,模型图加阴影：选中需要加阴影的模块，选Format|Show drop shadow菜单项 给模型图加颜色：选中需要加颜色的模块，选Format|foregroundcolor菜单项
17、，添加模块的前景色。选Format|Backgroundcolor菜单项，添加模块的背景色。选Format|Screencolor菜单项，添加模块图的背景色。改变模型图的字体：选中需要改字体的模块，选Format|Font菜单项，弹出对话框，可以改变字体了。,模块的合成：将多个模块合成一个模块组。选中要合成的模块，选择Edit|Creat Subsystem菜单项，SIMULINK会自动将这些模块构成一个模块组的标志，这一模块组可以作为一个公用模块使用了。双击模块组，会自动弹出一个子模型窗口，可以修改该模块的内容。创建子模块：从Commomly Used Blocks 库选中Subsystem
18、模块；双击该模块图标，在弹出的空白模型图编辑框上进行设计；对子模块进行封装。模块的封装：选中要封装的子模块，选择Edit|Mark Subsystem菜单项，弹出模块封装对话框：在Icon页、Initialization页、Document页填入参量，模块封装完成。,5.基于MATLAB/Simulink的电路参数影响的分析法（1）电阻电路的计算电路如图建立Simulink 模型 R1=2，R2=4，R3=12，R4=4，R5=12，R6=4，R7=2，Us=10V。求i3，U4，U7；,在菜单栏Simulation下，点击Start或按Ctrl+T快捷键，可以运行电路模块。仿真结果:,（2）一般正弦稳态电路已知求b，d 两点的电压。建立Simulink 模型搭建的仿真电路如下图,运行仿真模块，得到b,d 两点的电压如图,（3）,（4）,
