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1、1,气动系统基本回路,SMC公司气动系统培训讲义,SMC（中国）有限公司 上海分公司 营业技术 陈炯忠,2,基本回路分类,1.换向控制回路2.压力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路,5.同步控制回路6.气动逻辑回路7.其它控制回路,3,换向控制回路,4,回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回,单作用气缸换向回路,换向控制回路,5,回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸
2、活塞杆在弹簧作用下退回,单作用气缸换向回路,换向控制回路,6,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态,初始状态,7,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态,得电,8,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态,失电,电磁阀仍然保持在失电前的位置，因此气缸始终处于伸出状态,9,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通
3、阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式,10,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式,能使气缸定位在行程中间任何位置，但因为阀本身的泄漏，定位精度不高,中位会有泄漏,11,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式,活塞杆伸出,12,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式,活塞杆缩回,13,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式,中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出,A1,A2,14
4、,双作用气缸换向回路,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位排气式,中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动,15,换向回路练习题,16,压力（力）控制回路,17,气源压力控制回路,压力（力）控制回路,气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下,溢流阀控制气罐的最大允许压力,Ps,PPs,18,工作压力控制回路,压力（力）控制回路,为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的,19,双压驱动回路,压力（力）控制回路,在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 采用
5、减压阀的双压驱动回路,减压阀设定较低的返回压力,20,双压驱动回路,压力（力）控制回路,在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出,21,双压驱动回路,压力（力）控制回路,在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回,22,在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力,压力（力）控制回路 多级压力控制回路,P1,P3,P2,先导式减压阀,23,压力（力）控制回路 多级压力控制回路,利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾
6、分离器,电气比例阀,微雾分离器,先导式减压阀,24,位置控制回路,25,位置控制回路 多位气缸,利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制,SD1,SD2,A,B,26,位置控制回路 多位气缸,利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制,SD1,SD2,A,B,27,位置控制回路 多位气缸,利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制,SD1,SD2,A,B,28,位置控制回路 带锁气缸,利用带锁气缸,可以实现中间定位控制,SD1,SD2,SD3,二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除,29,焊接生产线上使用的夹紧气缸,问题,Steven Liu 2006-12-
7、28,產品&环境,由于设计的要求,采用中央封闭3/5通阀,实现夹紧气缸中央停留位置,以等待下一工件的到位.如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出,影响生产.,解决,1:改中央封闭3/5通阀为带单向阀的3/5中央封闭阀2:采用带锁方式的夹紧气缸3:改用中央排气3/5通阀,并加装外先导向阀.,Why?,不能保证中央封闭阀的密封性能,一定的泄露是正常的,所以在夹紧臂的自重下,气缸会自动伸出.,30,速度控制回路,31,速度控制回路 入口节流和出口节流,32,排气节流阀的应用,33,排气节流阀的供、排气曲线图,時間,圧力,34,进气节流阀的应用,35,进气节流阀的供、排气曲线图,供給
8、圧力,排気圧力,時間,圧力,36,速度控制回路 高速驱动回路,利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动,37,速度控制回路 双速驱动回路,利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速,SD2,SD1,S1,S2,高速,低速,38,速度控制回路 双速驱动回路,利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速,SD2,SD1,S1,S2,低速,39,速度控制回路 双速驱动回路,利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速,SD2,SD1,S1,S2,高速,40,同步控制回路,41,同步控
9、制回路 节流阀同步回路,利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致,42,同步控制回路 机械连接的同步回路,气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作,齿轮齿条机构,43,同步控制回路 气液转换缸的同步回路,气液转换缸,利用两个气液缸实现同步动作,44,同步控制回路 气液转换缸的同步回路,气液转换缸,利用两个气液缸实现同步动作,45,气动逻辑回路,46,“与”回路,1,2,3,12,10,1,2,3,12,10,X,Y,Z,X Y Z0 0 00 1 01 0 01 1 1,47,“与”回路,1,2,3,12,10,1,2,3,12,10,X,Y,Z,X Y Z0 0 00 1 01
10、 0 01 1 1,48,“与”回路,X Y Z0 0 00 1 01 0 01 1 1,1,2,3,12,10,1,2,3,12,10,X,Y,Z,49,“与”回路,X Y Z0 0 00 1 01 0 01 1 1,1,2,3,12,10,1,2,3,12,10,X,Y,Z,50,“非”回路,2,3,1,12,10,Z,X,X Z0 11 0,51,“非”回路,2,3,1,Z,X,X Z0 11 0,52,“或”回路,X,Y,Z,X Y Z0 0 00 1 11 0 11 1 1,53,“或”回路,X,Y,Z,1,2,3,12,10,X Y Z0 0 00 1 11 0 11 1 1,54
11、,“或”回路,X Y Z0 0 00 1 11 0 11 1 1,X,Y,Z,1,2,3,12,10,55,“或”回路,X Y Z0 0 00 1 11 0 11 1 1,X,Y,Z,1,2,3,12,10,1,2,3,12,10,高压,低压,56,其它控制回路,57,其它控制回路 缓冲回路,利用溢流阀产生缓冲背压,中位时气缸下腔的压力由溢流阀设定，产生背压,58,其它控制回路 防止起动飞出回路,在气缸起动前使其排气侧产生背压,采用中位加压式电磁阀使气缸排气侧产生背压,P,P,59,其它控制回路 防止起动飞出回路,采用入口节流调速,入口节流调速防止起动飞出,60,其它控制回路 终端瞬时加压回路,采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出,SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件后瞬时加压,61,其它控制回路 终端瞬时加压回路,采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出,SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件,P1较低,62,其它控制回路 终端瞬时加压回路,采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出,SSC阀，控制气缸起动时低速伸出，接触到工件，P1升高，SSC阀换向，高压驱动工件,P1升高,63,其它控制回路 落下防止回路,采用制动气缸,64,其它控制回路 落下防止回路,采用先导式单向阀,65,结 束,谢谢您的参与！,
