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1、威海职业学院,三相电动机的星三角降压启动控制,学习案例4,T68镗床是机械加工行业常用机床之一，为减小启动电流其主轴电动机采用星角降压启动控制。老式机床采用时间继电器控制星角降压启动方式。如果用PLC改造T68镗床的话,则控制主轴电动机的星角降压启动如何实现?,介绍案例信息：,请设计方案解决该问题！,关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,指令功能：TMR：以0.01S为单位设置延时ON定时器。TMX：以0.1S为单位设置延时ON定时器。TMY：以1S为单位设置延时ON定时器。,FP系列机型指令系统,背景知识,关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,FP系列机型指令系统,背景知识,
2、指令表程序0 ST X 01 TM X 5 K 30（共3步）4 ST T 55 OT Y 06 ED,关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,定时器编号：FP1的C14和C16系列：可达128个所有FP1和FP-M的C24,C40,C56和C72系列：可达144个定时器的个数与计数器分享。通过系统寄存器调整计数器的起始编号。定时器、计数器的默认值为：FP1的C14和C16系列：定时器：099 计数器：100127所有FP1和FP-M的C24，C56和C72系列：定时器：099 计数器：100143预置值范围：K0K32767定时器预置值区（SVn）的编号与定时器的编号应相同，且都为十进
3、制常数。仅当控制单元为2.7或2.7以上版本时，“SVn”可被指定。,FP系列机型指令系统,背景知识,关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,FP系列机型指令系统,背景知识,实验结论解释：X0接通（ON）3S后，定时器接点（T5）接通（ON）。这时“Y0”接通。,时序图,指令使用说明：TM指令是一减计数型预置定时器。如果定时器的个数不够用，则可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。定时器的预置时间为：单位预置值。例如：TMX5 K30（0.1S30=3S）,FP系列机型指令系统,关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,背景知识,当预定值用十进制常数设定时的步骤为：当PLC的
4、工作式设置为“RUN”，则十进制常数“K30”传送到预置值区“SV5”。当检测到“X0”上升沿（OFFON）时，预置值K30由“SV5”传送到经过值区“EV5”。当“X0”为接通（ON）状态时，每次扫描，经过的时间从“EV5”中减去。当经过值区“EV5”的数据位0时，定时器接点（T5）接通（ON），随后“Y0”接通（ON）。,FP系列机型指令系统,关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,背景知识,当预置值用“SVn”设置时的步骤为：.当检测到“X0”上升沿（OFFON）时，由手动拨盘寄存器DT9040送到SV5的预置值K30，由“SV5”传送到经过值区“EV5”。.当“X0”为接通（ON
5、）状态时，每次扫描，经过的时间从“EV5”中减去。.当经过值区“EV5”的数据为0时，定时器接点（T5）接通（ON），随后“Y0”接通（ON）。,关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,FP系列机型指令系统,背景知识,使用TM指令时还应注意：如果在定时器工作期间断开定时器触发信号（X0），则其运 行中断，且已经过的时间被复位为0。定时器的预置值区（SV）时定时器预制时间的存储器区。当定时器的经过值区（EV）的值变0时，定时器的接点动 作，且定时器经过值区（EV）的值在复位条件下，也变为0每个SV、EV为一个字，即16位存储器区。对每个定时器号，对应有一组SV、EV。,FP系列机型指令系统
6、,关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,背景知识,一旦断点工作方式从“RUN”切换位“PROG”，则定时器被复位。若想保持其运行中的状态，则可通过设置系统寄存器NO.6来实现。因定时操作是在定时器指令扫描期间执行，故用定时器指令编程时，应使TM指令每次扫描只执行一次（当程序中有INT、JP、LOOP和某些其他这类指令时，应确保TM指令每次扫描只执行一次）。,FP系列机型指令系统,关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,背景知识,改变预置值区（SV）的值利用F0（MV）指令或编程工具（FP编程器或NPST.GR），均可改变所有的控制单元预置值区（SV）的值，甚至在“RUN”方式下也
7、可。预置值区中，SV编号规定的取值范围为：FP1的C14的C16系列：SV0SV127所有FP1的C24，C40，C56和C72系列：SV0SV143,FP系列机型指令系统,关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,背景知识,FP系列机型指令系统,关于：STMR（F137）辅助定时器指令,背景知识,指令STMR功能：以0.01S为单位设置延时ON定时器(0.01327.67S),仅适于FP1-C56C72使用。,梯形图程序,指令表程序10 ST X 011 F137（STMR）K 300 DT 516 ST R900D17 OT R 5,FP系列机型指令系统,关于：STMR（F137）辅助
8、定时器指令,背景知识,结论解释：当触发信号X0接通时，十进制常数K300传送到数据寄存器DT5。X0接通3S后，特殊内部继电器R900D接通，随之内部继电器R5接通。指令使用说明：F137（STMR）是一减计数型定时器。R900D是辅助定时器指令专用标志继电器，当辅助定时器的设定值递 减并减到0时变成ON状态。使用特殊内部继电器R900D作为定时器的接点编程时，务必将R900D 编写在紧随F137（STMR）指令之后。,FP系列机型指令系统,关于：CT计数器指令,背景知识,指令CT功能为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号从OFF变为ON时，计数值减1当计数值减为零时，计数器为ON，使
9、其常开接点闭合，常闭接点打开。,指令表程序0 ST X 01 ST X 12 CT 100 K 105 ST C 1006 OT Y 0,FP系列机型指令系统,关于：CT计数器指令,背景知识,计数器个数：FP1的C14和C16系列：最多128个所有FP1和FPM的C24，C40，C56和C72系列：最多144个计数器的个数与定时器分享，通过设置系统寄存器可改变计数器起始编号。定时器和计数器的默认值为：FP1的C14和C16系列，定时器：099 计数器：100127。所有FP1和FP-M的C24，C40,C56和C72系列：定时器099，计数器100143。所有系列预置值：K0K3267定时器的
10、预置值区（SVn）的编号与定时器应相同，且都为十进制常数，仅当控制单元为2.7或者2.7以上版本时，“SVn”可被指定。,FP系列机型指令系统,关于：CT计数器指令,背景知识,结论解释：当“X0”的上升沿检测到10次时，计数器接点“C100”接通，随后Y0接通。当“C100”接通，随后Y0接通。当“X1”接通时，经过值“EV100”复位。若要使计数器恢复计数，则需要将复位触发信号接通后，再断开。,时序图,FP系列机型指令系统,关于：CT计数器指令,背景知识,指令说明1）CT指令是一减计数型预置计数器。2）如果CT个数不够，可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。3）当用CT指令编程时，
11、一定要编入计数和复位信号。4）计数触发信号：每检测到一次上升沿时，则从经过值区“EV”减1（例题中X0为计数触发信号）。5）复位触发信号：当该触发信号“ON”时，计数器复位（例题中X1为 复位触发信号）。,FP系列机型指令系统,关于：CT计数器指令,背景知识,计数器运行1、预定值用十进制常数设定1）当PLC的工作方式设置为“RUN”时，十进制常数“K10”被送到预置 值区“SV100”。如果这时复位触发信号“X1”为“OFF”，则预值区“SV100”中的“K10”被传送到经过值区“EV100”。2）每次检测到计数器触发信号“X0”的上升沿，经过值区“EV100”的值减1。3）当经过值区“EV”
12、变为0时，计数器接点“C100”接通，随后Y0接通。4）当复位触发信号“X1”接通（ON）时，经过值区“EV100”复位。当检测到X1的下降沿时，“SV100”中的值再次送到“EV100”，参看下图。,FP系列机型指令系统,关于：CT计数器指令,背景知识,梯形图,FP系列机型指令系统,关于：CT计数器指令,背景知识,2、预置值用“SVn”设定1）当PLC的工作方式设置为“RUN”时，且复位触发 信号“X1”为OFF时，预置值区“SV100”中的“K10”被传送到经过值区“EV100”。2）每次检测到计数器触发信号“X0”的上升沿，经过 值区“EV100”的值减1。3）当经过值区“EV”变为0时
13、，计数器接点“C100”接通，随后Y0接通。4）当复位触发信号“X1”接通（ON）时，经过值区“EV100”复位。当检测到X1的下降沿时，“SV100”中的值再次送到“EV100”，参看下图。,FP系列机型指令系统,关于：CT计数器指令,背景知识,梯形图,FP系列机型指令系统,关于：CT计数器指令,背景知识,3、使用计数器指令时应注意的问题1）如果在用FP编程器OP-0(全清)功能或NPST-GR的(程序清除)功能进行程序清除之后使用计数器时,当开关切换到“RUN”且复位 输入（X1）由ONOFF时，其值自动传送到经过值寄存器（EV）。2）计数器的预置值区（EV）时计数器预置值的存储区。3）当
14、计数器的经过值区（EV）的值变成为0时，计数器的接点动作。且计数器经过值区（EV）的值在复位条件下，也变为0。4）每个SV、EV为一个字，即16位存储器区。对每个计数器号，对应有一组SV、EV。5）即使断电或工作方式由“RUN”且换到“PROG.”，计数器也不复位。如果需要将计数器设置为非保持型，则可设置系统寄存器NO.6 关于系统寄存器详见书后附录系统寄存器表。6）当同时检测到计数器触发信号和复位触发信号时，复位信号优先。,关于：SET、RST指令,指令功能:SET：置1指令（置位指令），强制接点接通。RST：置零指令（复位指令），强制接点断开。说明操作码SET，RST的操作数是继电器R或Y
15、，而X，T，CT无效。梯形图程序如下：当X0接通时，Y0接通并保持。当X1接通时，Y0断开并保持。,FP系列机型指令系统,背景知识,关于：SET、RST指令,指令使用说明：1）当触发信号接通时，执行SET指令。不管触发信号如何变化，输出接通并保持。2）当触发信号接通时，执行RST指令。不管触发信号如何变化，输出断开并保持。3）对继电器（Y和R），可以使用相同编号的SET和RST指令，次数不限，如图所示。,4）当使用SET和RST指令时，输出的内容随运行过程中每一阶段的执行 结果而变化。,FP系列机型指令系统,背景知识,S7-200系列机型指令系统,S：置位指令，将由操作数指定的位开始的l位至最
16、多255位置“1”，并保持。R：复位指令，将由操作数指定的位开始的l位至最多255位清“0”，并保持。,关于：置位复位指令S(Set)(Reset),背景知识,S，R指令使用说明：S或R指令可以多次使用同一个操作数。使用S或R指令是需要指定操作性质（S/R）、开始位（bit）和位的数量（N）。开始位（bit）的操作数为：Q，M，SM，T，C，V，S。数量N的操作数为：VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常数等。操作数被置1后，必须通过R指令清“0”。,S7-200系列机型指令系统,关于：置位复位指令S(Set)(Reset),背景知识,说明：触点块由2个以上的触点构成，触点块中的
17、触点可以是串联连接，或者是并联连接，也可以是混联连接,S7-200系列机型指令系统,关于：触点块串联指令ALD(And Load),背景知识,包含触点块并联的程序结构,S7-200系列机型指令系统,关于：触点块并联指令0LD(Or Load),背景知识,1.通电延时定时器指令TON接通延时定时器TON用于单一间隔的定时。在梯形图中，TON指令以功能框的形式编程，指令名称为TON，它有2个输入端：IN为启动定时器输入端，PT为定时器的设定值输入端。当定时器的输入端IN为ON时，定时器开始计时；当定时器的当前值大于等于设定值时，定时器被置位，其动合触点接通，动断触点断开，定时器继续计时，一直计时到
18、最大值32 767。无论何时，只要IN为0FF，TON的当前值被复位到0。在语句表中，接通延时定时器的指令格式为：TON Txxx(定时器编号)，PT,S7-200系列机型指令系统,关于:定时器指令,背景知识,2保持型接通延时定时器指令TONR保持型接通延时定时器TONR，用于多个时间间隔的累计定时。在梯形图中，TONR指令以功能框的形式编程，指令名称为TONR，它有2个输入端：IN为启动定时器输入端，PT为定时器的设定值输入端。当定时器的输入端IN为0N时，定时器开始计时，当定时器的当前值大于等于设定值时，定时器被置位，其动合触点接通，动断触点断开，继续计时，一直计时到最大值32 767。如
19、果在定时器的当前值小于设定值时，IN变成OFF，TONR的当前值保持不变，等到IN又为0N时，TONR在当前值的基础上继续计时，直到当前值大于等于设定值。在语句表中，保持型接通延时定时器的指令格式为：TONR Txxx(定时器编号)，PT。,S7-200系列机型指令系统,关于:定时器指令,背景知识,3断开延时定时器指令TOF断开延时定时器TOF，用于允许输入端断开后的单一间隔定时。系统上电或首次扫描时，定时器TOF的状态位(bit)为OFF，当前值为O。在梯形图中，TON指令以功能框的形式编程，指令名称为TOF，它有两个输入端：IN为启动定时器输入端，PT为定时器的设定值输入端。当定时器的输入
20、端N为ON时，TOF的状态位为ON，其动合触点接通，动断触点断开，但是定时器的当前值仍为0。只有当IN由ON变为0FF时，定时器才开始计时，当定时器的当前值大于等于设定值时，定时器被复位，其动合触点断开，动断触点接通，定时器停止计时。如果IN的OFF时问小于设定值，则定时器位始终为0N。在语句表中，断开延时定时器的指令格式为：TOF Txxx(定时器编号)，PT。,S7-200系列机型指令系统,关于:定时器指令,背景知识,、I/O分配表输入：X0SB1_1启动按钮X1SB2_1停止按钮X2FR 过载保护输出：Y0KM0 总电源接触器Y1KM1 星接接触器Y2KM2 三角形连接接触器,参考方案1（FP系列机型实现）,参考方案,、硬件接线图,参考方案,3、梯形图程序,参考方案,、符号表程序,参考方案,参考方案2（S7-200系列机型实现）,1、系统框图,参考方案,2、液体混合控制符号表,参考方案,3、PLC接线图,参考方案,、指令表程序,参考方案,、梯形图程序,参考方案,知识拓展,.请同学思考如何采用其他指令实现该案例？2.多个定时器的连接使用方法技巧。3.在复杂的控制程序中如何更改设置定时器的预置时间？,欢迎使用本课件,谢谢！,
